一种变速箱装配用不规则阶梯短轴上料机构的制作方法

1.本发明属于变速箱装配技术领域，具体涉及一种变速箱装配用不规则阶梯短轴上料机构。


背景技术：

2.在进行变速箱生产制造过程中，需要将若干部齿轮及齿轮轴进行组合装配，这就需要对不规则短轴进行上料，以方便后续装配工位的加工，但是现有的不规则短轴上料机构在进行上料作业时，只是将不规则短轴运送到指定位置，对于不规则短轴的姿态无法进行控制，需要人工调整输送带末端不规则短轴的姿态或通过工业机器人调整，人工调整效率低，精度低，而输送带的末端增设工业机器人，单纯的调整传送带末端不规则轴的姿态，增加了成本的投入。
3.为此，设计一种变速箱装配用不规则阶梯短轴上料机构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种变速箱装配用不规则阶梯短轴上料机构，可以自动调整不规则短轴的姿态，方便了后序工位的取用，进而提高了变速箱装配用不规则阶梯短轴上料的效率，同时具有结构设计合理，方便实用的特点。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种变速箱装配用不规则阶梯短轴上料机构，包括机座，机座的顶面设置有连接座，连接座的顶端面固定设置有上料组件，上料组件的一侧贯穿设置有进给组件，上料组件背离进给组件的固定连接有姿态调整组件，姿态调整组件的一端连接有夹持输送带。
6.作为本发明一种变速箱装配用不规则阶梯短轴上料机构优选的，上料组件包括料箱、三轴气缸、顶升板、上料板一、上料板二及限位件，料箱固定连接在连接座的顶端，料箱的一侧贯穿设置有进给组件，三轴气缸通过固定安装板与机座固定连接，三轴气缸的活塞顶端固定设置有顶升板，顶升板的顶端对称设置有上料板一和上料板二，且上料板一贯穿料箱并延伸至料箱内部，上料板二位于料箱的外侧壁并与料箱的外侧壁滑动配合，料箱的底端面固定设置有若干用于缓冲的限位件。
7.作为本发明一种变速箱装配用不规则阶梯短轴上料机构优选的，三轴气缸的最大行程与上料板一的高度一致，上料板一的顶部中间位置设置有内倾面，内倾面的两侧对称设置有外倾面，且内倾面与外倾面的长度一致。
8.作为本发明一种变速箱装配用不规则阶梯短轴上料机构优选的，内倾面和外倾面与上料板一底端面之间的夹角为均为锐角，且内倾面和外倾面的倾斜方向相反。
9.作为本发明一种变速箱装配用不规则阶梯短轴上料机构优选的，上料板二的顶部设置有倾斜面一，且倾斜面一的倾斜角度及倾斜方向与外倾面一致，上料板二的高度大于上料板一的高度。
10.作为本发明一种变速箱装配用不规则阶梯短轴上料机构优选的，姿态调整组件包
括连接板、整形板、端板、滑轨、导杆、滑座、传动件及笔形气缸，料箱背离进给组件的一侧固定连接有连接板，连接板的一侧对称设置有整形板，两整形板远离连接板的一端底部固定连接有端板，端板朝向连接板的一侧顶部固定连接有导杆，端板的中部且位于导杆的下方设置有滑轨，且滑轨与导杆的另一端均与连接板的底部固定连接，滑轨的顶部滑动连接有滑座，且导杆贯穿滑座的顶部并与滑座滑动连接，连接板的一侧通过固定板连接有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆固定连接有传动件，传动件的另一端与滑座的侧壁固定连接。
11.作为本发明一种变速箱装配用不规则阶梯短轴上料机构优选的，滑座包括异形滑块、导向块及拨杆，异形滑块的顶端固定设置有导向块，导向块的顶端面中间位置处固定设置有拨杆。
12.作为本发明一种变速箱装配用不规则阶梯短轴上料机构优选的，两整形板的结构相同，整形板的顶部均设置有倾斜面二，且两倾斜面二与两整形板之间的间距构成y形腔。
13.作为本发明一种变速箱装配用不规则阶梯短轴上料机构优选的，进给组件包括机壳、楔形块、阶梯导柱、弹簧及端盖，机壳固定设置在连接座的顶面，机壳内部滑动连接有若干阶梯导柱，且阶梯导柱位于料箱内部的一端固定连接有楔形块，且楔形块的底部与料箱的底板之间通过滑槽滑动连接，机壳远离料箱的一端固定连接有端盖，且阶梯导柱贯穿端盖并延伸至端盖的外部，阶梯导柱的挂台与端盖之间固定设置有弹簧。
14.作为本发明一种变速箱装配用不规则阶梯短轴上料机构优选的，楔形块倾斜面的倾斜角度大于料箱侧壁的倾斜角。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.通过进给组件始终推动位于料箱内的不规则短轴，向上料端移动，进而通过上料组件可以将料箱内的不规则短轴输送至姿态调整组件上，将不规则短轴的姿态自动调整成安装工位所需要的姿态，并通过夹持输送带输送至装配工位，进而通过该机构，可以方便快捷的将料箱内的不规则短轴输送使装配安装工位，并在此过程中，可以自动调整不规则短轴的姿态，方便了后序工位的取用，进而提高了变速箱装配用不规则阶梯短轴上料的效率，同时具有结构设计合理，方便实用的特点。
附图说明
17.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
18.图1为本发明的结构示意图；
19.图2为本发明中图1的剖视图；
20.图3为本发明中上料板一的结构示意图；
21.图4为本发明中进给组件与料箱之间的结构示意图；
22.图5为本发明中上料板二的结构示意图；
23.图6为本发明中上滑座的结构示意图；
24.图7为不规则短轴的结构示意图；
25.图中：
26.1、机座；
27.2、连接座；
28.3、上料组件；31、料箱；32、三轴气缸；33、顶升板；
29.34、上料板一；341、内倾面；342、外倾面；
30.35、上料板二；351、倾斜面一；
31.36、限位件；
32.4、进给组件；41、机壳；42、楔形块；43、阶梯导柱；44、弹簧；45、端盖；
33.5、姿态调整组件；51、连接板；
34.52、整形板；521、倾斜面二；522、y形腔；
35.53、端板；54、滑轨；55、导杆；
36.56、滑座；561、异形滑块；562、导向块；563、拨杆；
37.57、传动件；58、笔形气缸；
38.6、夹持输送带。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.如图1所示；
41.一种变速箱装配用不规则阶梯短轴上料机构，包括机座1，机座1的顶面设置有连接座2，连接座2的顶端面固定设置有上料组件3，上料组件3的一侧贯穿设置有进给组件4，上料组件3背离进给组件4的固定连接有姿态调整组件5，姿态调整组件5的一端连接有夹持输送带6。
42.本实施方案中：通过进给组件4始终推动位于料箱31内的不规则短轴，向上料端移动，进而通过上料组件3可以将料箱31内的不规则短轴输送至姿态调整组件5上，将不规则短轴的姿态自动调整成安装工位所需要的姿态，并通过夹持输送带6输送至装配工位，进而通过该机构，可以方便快捷的将料箱31内的不规则短轴输送使装配安装工位，并在此过程中，可以自动调整不规则短轴的姿态，方便了后序工位的取用，进而提高了变速箱装配用不规则阶梯短轴上料的效率，同时具有结构设计合理，方便实用的特点。
43.需要说明的是：夹持输送带6为两对称设置的竖直传送带，且两传送带之间的间距与不规则短轴的底部外径一致，进而方便其输送。
44.如图2和图3及图5所示；
45.在一个可选的实施例中：上料组件3包括料箱31、三轴气缸32、顶升板33、上料板一34、上料板二35及限位件36，料箱31固定连接在连接座2的顶端，料箱31的一侧贯穿设置有进给组件4，三轴气缸32通过固定安装板与机座1固定连接，三轴气缸32的活塞顶端固定设置有顶升板33，顶升板33的顶端对称设置有上料板一34和上料板二35，且上料板一34贯穿料箱31并延伸至料箱31内部，上料板二35位于料箱31的外侧壁并与料箱31的外侧壁滑动配合，料箱31的底端面固定设置有若干用于缓冲的限位件36。
46.需要说明的是：内倾面341和外倾面342与上料板一34底端面之间的夹角为均为锐角，且内倾面341和外倾面342的倾斜方向相反，上料板二35的顶部设置有倾斜面一351，且
倾斜面一351的倾斜角度及倾斜方向与外倾面342一致，上料板二35的高度大于上料板一34的高度。
47.本实施方案中：通过启动三轴气缸32，带动顶升板33顶升，带动上料板一34和上料板二35同时顶升，由于外倾面342与料箱31的内侧壁之间存在的锐角夹角，进而可以通过带动两根不规则轴顶升，当上料板一34的顶部斜面的底端与料箱31侧壁斜面顶部齐平时，在重力的作用下，使两不规则短轴滚落至料箱31的侧壁与上料板二35之间的夹角处，由于上料板二35的高度大于上料板一34的高度，从而使不规则短轴可以平稳的停留在料箱31侧壁顶端，继而当三轴气缸32回缩，带动顶升板33回落，当上料板二35斜面顶部与料箱31侧壁斜面底部齐平时，在重力的作用下，时不规则短轴顺斜面滑落，落入姿态调整组件5中，完成从料箱31到姿态调整组件5的上料作业。
48.应当理解的是：三轴气缸32的最大行程与上料板一34的高度一致，上料板一34的顶部中间位置设置有内倾面341，内倾面341的两侧对称设置有外倾面342，且内倾面341与外倾面342的长度一致，通过在上料板一34的顶部中间位置设置内倾面341，且内倾面341的倾斜方向与外倾面342的倾斜方向相反，这就使上料板一34一侧只能将至多两个不规则短轴顶升，且两不规则短轴之间存在一定的间距，此间距是为后续不规则短轴翻滚调整姿态预留的空间，进而可以保证后续姿态调整的效率。
49.如图1和图2及图6所示；
50.在一个可选的实施例中：姿态调整组件5包括连接板51、整形板52、端板53、滑轨54、导杆55、滑座56、传动件57及笔形气缸58，料箱31背离进给组件4的一侧固定连接有连接板51，连接板51的一侧对称设置有整形板52，两整形板52远离连接板51的一端底部固定连接有端板53，端板53朝向连接板51的一侧顶部固定连接有导杆55，端板53的中部且位于导杆55的下方设置有滑轨54，且滑轨54与导杆55的另一端均与连接板51的底部固定连接，滑轨54的顶部滑动连接有滑座56，且导杆55贯穿滑座56的顶部并与滑座56滑动连接，连接板51的一侧通过固定板连接有笔形气缸58，笔形气缸58的活塞杆固定连接有传动件57，传动件57的另一端与滑座56的侧壁固定连接，两整形板52的结构相同，整形板52的顶部均设置有倾斜面二521，且两倾斜面二521与两整形板52之间的间距构成y形腔522。
51.需要说明的是：滑座56包括异形滑块561、导向块562及拨杆563，异形滑块561的顶端固定设置有导向块562，导向块562的顶端面中间位置处固定设置有拨杆563。
52.本实施方案中：当不规则短轴落入y形腔522，由于不规则短轴自身结构的特点，使其重心位于顶部，进而在重力和两倾斜面二521的作用下，使不规则短轴的顶部大径段与倾斜面二521相接触，而底部则沿倾斜面二521滑落至y形腔522，完成姿态的调整，然后通过笔形气缸58启动，带动滑座56沿滑轨54，并在导杆55的导向作用下移动，届时通过滑座56带动拨杆563在y形腔522移动，使拨杆563推动不规则短轴移动直至与夹持输送带6接触，被其传送至待装配工位。
53.如图2所示；
54.在一个可选的实施例中：进给组件4包括机壳41、楔形块42、阶梯导柱43、弹簧44及端盖45，机壳41固定设置在连接座2的顶面，机壳41内部滑动连接有若干阶梯导柱43，且阶梯导柱43位于料箱31内部的一端固定连接有楔形块42，且楔形块42的底部与料箱31的底板之间通过滑槽滑动连接，机壳41远离料箱31的一端固定连接有端盖45，且阶梯导柱43贯穿
端盖45并延伸至端盖45的外部，阶梯导柱43的挂台与端盖45之间固定设置有弹簧44，楔形块42倾斜面的倾斜角度大于料箱31侧壁的倾斜角。
55.本实施方案中：在弹簧44弹力的作用下，推动阶梯导柱43具有始终向料箱31移动的趋势，进而带动楔形块42沿滑槽移动，使楔形块42始终挤压位于料箱31内的不规则短轴，以确保上料组件3上料的效率。
56.需要说明的是：阶梯导柱43的数量至少为两个，以此构成阶梯导柱43与楔形块42之间的限位，保证阶梯导柱43在移动时不会发生转动，时楔形块42移动更加平稳精准，不会出现卡死的情况出现。
57.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。