一种玻璃翻转装置的制作方法

1.本发明涉及输送设备的领域，特别涉及一种玻璃翻转装置。


背景技术：

2.在玻璃板的生产中，需要对玻璃板不同的表面进行镀漆清洗，镀漆工序与清洗工序均需从上方作用于玻璃表面效果最佳，所以需要将玻璃板进行翻转，切换玻璃板不同表面朝向上，以便于对玻璃板不同的表面进行相应的加工。传统都是通过人工来翻转，效率低，现有市场上出现一些板材翻转装置来实现板材的翻转，现有的板材翻转装置存在结构强度弱，只能适合对轻质的板材进行翻转，而玻璃板的重量较大，并且现有的板材翻转装置会对玻璃板的表面造成损伤。


技术实现要素：

3.本发明目的在于提供一种玻璃翻转装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
4.为解决上述技术问题所采用的技术方案：
5.本发明提供一种玻璃翻转装置，其包括翻转机构，所述翻转机构包括前后延伸设置的翻转轴、用于驱动翻转轴绕自身轴线旋转的翻转驱动组件、沿翻转轴的轴向间隔排列设置的多个翻转模组，所述翻转模组包括多组翻转梁组、多个加强板块，多组翻转梁组以翻转轴的轴线为圆心呈放射状环形间隔设置，所述翻转梁组包括沿翻转轴的周向相互平行设置的两条固定梁，所述固定梁的两端分别连接端和自由端，所述连接端与翻转轴连接，两条固定梁之间形成夹持间隙，多组翻转模组上的夹持间隙在翻转轴的轴向上一一对应形成多个夹持槽道，多个加强板块分别设置于每个翻转模组中相邻两个所述翻转梁组之间，多个所述加强板块分别连接于每个翻转模组中相邻两个所述翻转梁组之间相邻的两条固定梁。
6.本发明的有益效果是：在使用时，将玻璃输入至对应的夹持槽道内，之后翻转驱动组件驱动翻转轴转动，之后下一个玻璃又进入到下一个夹持槽道内，如此连续地带动玻璃翻转，其中本方案中每个翻转模组中相邻两个所述翻转梁组之间相邻的两条固定梁通过加强板块进行加固，可提高固定梁对玻璃夹持承托的稳定性，可满足重量较重的玻璃的翻转。
7.作为上述技术方案的进一步改进，在每组翻转梁组的两个固定梁相对的侧面均设置有接触软胶。
8.本方案中的固定梁通过接触软胶与玻璃表面实现柔性接触，这样可避免刚性接触，可避免对玻璃表面造成损伤，同时也起到夹紧的效果，以及根据不同厚度的玻璃更换不同尺寸大小的接触软胶，本方案中的接触软胶可拆安装于固定梁上。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持间隙分为朝向外周的外端和朝向内周的内端，在所述内端设置有缓冲块。
10.由于玻璃在进入夹持间隙内时，会通过外部的输送力推入的，为了避免玻璃的端部与夹持间隙的内端发生强烈的碰撞而损坏，本方案设置了缓冲块来与玻璃的端部抵触缓
冲。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转模组还包括固定套设于翻转轴外周上的连接法兰，每个翻转模组上的所述加强板块、所述连接端均与连接法兰连接。
12.本方案中的加强板块和固定梁均与连接法兰连接，这样一来可提高翻转模组的结构强度，二来也便于组装。可首先对翻转模组组装好后，在将其固定套设于翻转轴上。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述加强板块呈三角形结构，所述加强板块设置有相邻设置的两个连接侧边，两个连接侧边分别与每个翻转模组中相邻两个所述翻转梁组之间相邻的两条固定梁连接，两个连接侧边之间的夹角处固定于所述连接法兰。
14.呈三角形结构的加强板块在结构强度上更佳，对固定梁的加固更好，也便于生产制造。
15.作为上述技术方案的进一步改进，所述玻璃翻转装置还包括机架，所述翻转轴转动地安装于机架上，所述翻转轴套设有工位分度感应盘，在所述机架设置有与工位分度感应盘对应的红外线开关，所述红外线开关与翻转驱动组件电连接。
16.工位分度感应盘的工位数与多个夹持槽道一一对应，当红外线开关检测到工位分度感应盘的工位分度时，对应的夹持槽道就转动进料的位置，玻璃进入该夹持槽道内，提高机械自动化程度。
17.作为上述技术方案的进一步改进，所述玻璃翻转装置还包括进料输送线和出料输送线，所述翻转机构设置于进料输送线的出料端与出料输送线的进料端之间。
18.本方案设置了进料输送线和出料输送线来分别对玻璃实现进料和出料，进料输送线上的玻璃输送至翻转机构上，翻转完后，再进入至出料输送线往后工序进行输送。
19.作为上述技术方案的进一步改进，所述进料输送线设置有定位组件，所述定位组件包括呈间隔相对设置于所述进料输送线输送方向两旁侧的两个定位推动块、用于驱动两个定位推动块相互靠近或者远离的定位驱动模组。
20.由于在翻转前的工序，玻璃的输送摆放会有一定的移位，从而难以准确地进入对应的夹持槽道，本方案设置了定位组件对玻璃在进入夹持槽道前进行定位定型，进料输送线上的玻璃输送至两个定位推动块之间时，定位驱动模组驱动两个定位推动块相互靠近，将玻璃的姿态进行调整，调整完后再输送至夹持槽道。
21.作为上述技术方案的进一步改进，所述定位推动块设置有多个滚轮，多个滚轮沿左右方向间隔设置。
22.作为上述技术方案的进一步改进，所述进料输送线包括多条进料输送皮带，多条进料输送皮带呈前后间隔设置，所述进料输送皮带的末端设置于相邻两个翻转模组之间，所述出料输送线包括多条出料输送皮带，多条出料输送皮带呈前后间隔设置，所述出料输送皮带的始端设置于相邻两个翻转模组之间。
23.本方案中的进料输送线通过多条进料输送皮带对玻璃进行承托输送，并且进料输送皮带的末端设置于相邻两个翻转模组之间，这样使得玻璃在进入夹持槽道内时，还处于进料输送皮带上，令玻璃更换地被推入夹持槽道内；以及，玻璃在被翻转后，之间翻转至出料输送皮带上，避免玻璃出现掉落的现象，输送更加稳定。
附图说明
24.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；
25.图1是本发明所提供的玻璃翻转装置，其一实施例的结构示意图；
26.图2是图1中a部分的局部放大图；
27.图3是图1中b部分的局部放大图；
28.图4是本发明所提供的玻璃翻转装置，其一实施例的主视图。
具体实施方式
29.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
32.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
33.参照图1至图4，本发明的玻璃翻转装置作出如下实施例：
34.本实施例的玻璃翻转装置包括机架300、翻转机构、进料输送线400和出料输送线500，其中翻转机构包括前后延伸设置的翻转轴100、用于驱动翻转轴100绕自身轴线旋转的翻转驱动组件、沿翻转轴100的轴向间隔排列设置的多个翻转模组200，本实施例中的翻转轴100的前后两端通过支撑轴承安装于机架300上，翻转驱动组件为固定于机架300上的翻转伺服电机，翻转伺服电机通过带轮传动结构与翻转轴100传动连接，在其他实施例中可通过齿轮传动结构。
35.本实施例的所述翻转模组200包括多组翻转梁组210、多个加强板块220，多组翻转梁组210以翻转轴100的轴线为圆心呈放射状环形间隔设置，所述翻转梁组210包括沿翻转轴100的周向相互平行设置的两条固定梁211，所述固定梁211的两端分别连接端和自由端，所述连接端与翻转轴100连接，两条固定梁211之间形成夹持间隙212，多组翻转模组200上的夹持间隙212在翻转轴100的轴向上一一对应形成多个夹持槽道213，多个加强板块220分别设置于每个翻转模组200中相邻两个所述翻转梁组210之间，多个所述加强板块220分别连接于每个翻转模组200中相邻两个所述翻转梁组210之间相邻的两条固定梁211，具体地：所述翻转模组200还包括固定套设于翻转轴100外周上的连接法兰230，每个翻转模组200上的所述加强板块220、所述连接端均与连接法兰230连接，的加强板块220和固定梁211均与连接法兰230连接，这样一来可提高翻转模组200的结构强度，二来也便于组装。可首先对翻转模组200组装好后，在将其固定套设于翻转轴100上。
36.本实施中的每个翻转模组200中的相邻两个所述翻转梁组210之间相邻的两条固定梁211通过加强板块220进行加固，可提高固定梁211对玻璃夹持承托的稳定性，可满足重量较重的玻璃的翻转。
37.所述翻转机构设置于进料输送线400的出料端与出料输送线500的进料端之间，具体地，出料输送线500的进料端与进料输送线400的出料端分别设置于翻转轴100周向的左右两侧。
38.本实施例中的所述进料输送线400包括多条进料输送皮带410，多条进料输送皮带410呈前后间隔设置，所述进料输送皮带410的末端设置于相邻两个翻转模组200之间，所述出料输送线500包括多条出料输送皮带510，多条出料输送皮带510呈前后间隔设置，所述出料输送皮带510的始端设置于相邻两个翻转模组200之间，出料输送皮带510和进料输送皮带410均呈左右延伸设置，进料输送线400通过多条进料输送皮带410对玻璃进行承托输送，并且进料输送皮带410的末端设置于相邻两个翻转模组200之间，这样使得玻璃在进入夹持槽道213内时，还处于进料输送皮带410上，令玻璃更换地被推入夹持槽道213内；以及，玻璃在被翻转后，之间翻转至出料输送皮带510上，避免玻璃出现掉落的现象，输送更加稳定。
39.进一步地，所述翻转轴100套设有工位分度感应盘110，在所述机架300设置有与工位分度感应盘110对应的红外线开关310，所述红外线开关310与翻转驱动组件电连接，工位分度感应盘110的工位数与多个夹持槽道213一一对应，当红外线开关310检测到工位分度感应盘110的工位分度时，对应的夹持槽道213就转动进料的位置，玻璃进入该夹持槽道213内，提高机械自动化程度。
40.以及，在所述进料输送线400的出料端设置有感应开关，该感应开关主要用于检测玻璃是否在夹持槽道213到位。
41.本玻璃翻转装置的工作运行流程：
42.首先，玻璃从前工序进入进料输送线400，并在进料输送线400上进入翻转工位；
43.其次，玻璃到达进料输送线400的末端，感应开关感应到玻璃到位，进料输送线400停止，这时的玻璃输入至对应的夹持槽道213内；
44.再次，翻转驱动组件驱动翻转轴100转动，红外线开关310检测到工位分度感应盘110到出料工位后，翻转轴100停止转动，这时的玻璃翻转至出料输送线500上；
45.最后，进料输送线400将玻璃逐块输送至翻转工位，翻转轴100旋转，玻璃翻转至出料输送线500上，由出料输送线500将玻璃送至下一工序，循环动作。
46.为了避免对玻璃的表面造成损伤，在每组翻转梁组210的两个固定梁211相对的侧面均设置有接触软胶，固定梁211通过接触软胶与玻璃表面实现柔性接触，这样可避免刚性接触，可避免对玻璃表面造成损伤，同时也起到夹紧的效果，以及根据不同厚度的玻璃更换不同尺寸大小的接触软胶，本方案中的接触软胶可拆安装于固定梁211上。
47.以及，由于玻璃在进入夹持间隙212内时，会通过外部的输送力推入的，为了避免玻璃的端部与夹持间隙212的内端发生强烈的碰撞而损坏，所述夹持间隙212分为朝向外周的外端和朝向内周的内端，在所述内端设置有缓冲块214，本实施例设置了缓冲块214来与玻璃的端部抵触缓冲。
48.更进一步地，所述加强板块220呈三角形结构，所述加强板块220设置有相邻设置的两个连接侧边，两个连接侧边分别与每个翻转模组200中相邻两个所述翻转梁组210之间
相邻的两条固定梁211连接，两个连接侧边之间的夹角处固定于所述连接法兰230，呈三角形结构的加强板块220在结构强度上更佳，对固定梁211的加固更好，也便于生产制造。同时，所述加强板块220设置有若干镂空口221，这样起到减重省材的效果。
49.由于在翻转前的工序，玻璃的输送摆放会有一定的移位，从而难以准确地进入对应的夹持槽道213，因此，所述进料输送线400设置有定位组件，所述定位组件包括呈间隔相对设置于所述进料输送线400输送方向两旁侧的两个定位推动块600、用于驱动两个定位推动块600相互靠近或者远离的定位驱动模组，进料输送线400上的玻璃输送至两个定位推动块600之间时，定位驱动模组驱动两个定位推动块600相互靠近，将玻璃的姿态进行调整，调整完后再输送至夹持槽道213。
50.具体地：本实施例中的定位推动块600通过导向滑杆与机架300前后滑动配合，而定位驱动模组包括两个直线驱动气缸，两个直线驱动气缸分别驱动两个定位推动块600前后移动，从而实现两个定位推动块600的相互靠近或者远离。
51.并且，所述定位推动块600设置有多个滚轮610，多个滚轮610沿左右方向间隔设置，本方案中的定位推动块600通过多个滚轮610与玻璃的侧边滚动抵触，可减少摩擦力，不影响到玻璃的正常输送。
52.以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。