一种可自动化上料卸料的钢管折弯设备的制作方法

1.本发明涉及钢管折弯设备技术领域，具体为一种可自动化上料卸料的钢管折弯设备。


背景技术：

2.根据中国专利号cn201410615490.6，本发明公开了一种钢管折弯机，包括底座，底座上设有气缸，气缸端部设有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条固设在底座上的挡板上，底座上还设有马达，马达下端设有传动齿轮组，传动齿轮组下端设有垫块，垫块下部设有气动控制开关，底座前端部设有工作台，工作台下端设有升降气缸，工作台上设有钢管折弯模组，升降气缸的头部穿设在工作台的通孔中并顶靠在钢管折弯模组底部位置处，钢管折弯模组为凹凸相间的形状。本发明另外还公开了钢管折弯机的成型工艺。本发明由于采用该钢管折弯机及其成型工艺，从而可以使钢管折弯一次性成型，折弯钢管不会产生单面加工不完善的后果，并且弯管后的圆弧光滑、清晰，并且钢管变形量小。
3.折弯设备主要是用机械压力将钢管受力弯曲，从而达到合适的形状，通过折弯设备的设置，使得可将圆管折叠成90
°
直角弯管，从而可便与钢管的使用，提升钢管的使用范围，现有的折弯设备以及以及上述专利中还是存在一定的缺陷：
4.存在于现有的折弯设备还是依赖人工实现半自动操控设备，无法使钢管自动上膛与自动退料的工作，因此针对上述问题需要一种设备对上述问题作出改进。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种可自动化上料卸料的钢管折弯设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动化上料卸料的钢管折弯设备，包括支撑底座，所述支撑底座的内部固定安装有传动折弯机构，所述传动折弯机构的顶端固定安装有拨动收纳装置。
7.优选的，所述传动折弯机构包括传动轴、双向传动齿轮、电机、斜齿轮、转动盘、第一转动杆、第二转动杆、移动拉杆和接收装置，所述双向传动齿轮固定连接在电机的顶端中心，所述斜齿轮齿轮啮合在双向传动齿轮上，所述传动轴固定连接在斜齿轮的中心，所述转动盘固定连接在斜齿轮的两端，所述第一转动杆转动连接在转动盘的侧端上，所述第二转动杆转动连接在第一转动杆的一端上，所述移动拉杆的一端转动连接在第二转动杆的一端上，所述移动拉杆的另一端转动连接在接收装置的侧端上。
8.优选的，所述接收装置包括缓冲弹簧、接触挡块、固定底板、开合板、支撑臂、复位弹簧和收纳槽体，所述收纳槽体固定连接在支撑臂的内部中心，所述开合板滑动插接在收纳槽体的底端，所述复位弹簧固定连接在开合板的侧端上，所述接触挡块转动连接在支撑臂的内部中心，且所述接触挡块位于收纳槽体的下方，所述缓冲弹簧固定连接在接触挡块的顶部两侧，所述固定底板固定连接在支撑臂的内部中心，且所述固定底板位于接触挡块
的下方。
9.优选的，所述拨动收纳装置包括支撑侧板、弹簧、拨动挡板、中转腔体、支撑顶板、锥形入料筒和传输装置，所述弹簧对称固定连接在支撑侧板的侧端内部，所述拨动挡板固定连接在弹簧背离支撑侧板的侧端上，所述中转腔体固定连接在支撑顶板的底端，所述锥形入料筒固定连接在支撑顶板的顶部一端，所述传输装置固定安装在支撑顶板的内部中心，所述拨动挡板滑动插接在中转腔体的底端。
10.优选的，所述传输装置包括第一传动齿轮、传动带、第二传动齿轮、入料槽、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮固定连接在第二传动齿轮的底端，且所述第一齿轮位于第二齿轮的上方，所述传动带齿轮啮合在第二传动齿轮的外圈上，所述第一传动齿轮对称齿轮啮合在传动带的内部两端，所述入料槽开设在传动带的两侧和两端。
11.优选的，所述支撑底座包括模具、第一支撑板、支撑脚、支撑轨道、第二支撑板、移动三角板和支撑架，所述支撑轨道对称固定连接在第一支撑板的侧端四角，所述第二支撑板固定连接在支撑轨道背离第一支撑板的侧端，所述模具固定连接在第一支撑板靠近第二支撑板的侧端上，所述支撑脚分别固定连接在第一支撑板和第二支撑板的侧端底部，所述支撑架固定连接在第二支撑板靠近模具的侧端底部，且所述移动三角板滑动插接在支撑架的内部中心。
12.优选的，所述双向传动齿轮的顶端和侧端分别固定连接有与斜齿轮和第二齿轮相适配的斜齿与齿轮，所述收纳槽体的内部开设有与模具外形相适配的收纳槽孔，所述开合板的底端开设有与移动三角板相适配的凹槽，所述传动带的顶端上均匀转动连接有滚轮，所述移动三角板的底端呈圆弧设置，且所述移动三角板上升至极限位置时与所述开合板接触，所述接收装置的侧端上开设有与支撑轨道相适配的滑动孔，所述支撑顶板的内部底端开设有输出孔。
13.优选的，所述电机固定连接在第二支撑板的内部，所述接收装置滑动插接在支撑轨道上，所述中转腔体固定连接在第二支撑板的顶端，所述第二传动齿轮的底端转动连接在第二支撑板的底部侧端。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.通过传动折弯机构固定安装在支撑底座的内部，传动折弯机构内部固定安装有往复装置，且往复装置与传动折弯机构内部的传动装置连接，当传动装置在自动时，可带动往复装置往复的向前和向后移动，从而可实现间歇式折弯的工作，通过传动折弯机构的内部安装有收纳盒，且收纳盒的底端安装有格挡装置，当传动折弯机构内部的往复装置向后移动时，可带动格挡装置展开，从而完成自动卸料的工作，通过传动折弯机构的内部固定安装有复位装置，通过复位装置设置，可将格挡装置快速的复位，通过拨动收纳装置固定连接在支撑底座的顶端，且拨动收纳装置的内部固定安装有入料装置，通过入料装置的设置，可将钢管有序的放置入传动折弯机构的内部，从而可完成自动化折弯的工作。
附图说明
16.图1为本发明主体结构示意图；
17.图2为本发明齿轮传动折弯机构的结构示意图；
18.图3为本发明接收装置的结构示意图；
19.图4为本发明拨动收纳装置的结构示意图；
20.图5为本发明传输装置的结构示意图；
21.图6为本发明支撑底座结构示意图。
22.图中：1-传动折弯机构；2-拨动收纳装置；3-支撑底座；4-传动轴；5-双向传动齿轮；6-电机；7-斜齿轮；8-转动盘；9-第一转动杆；10-第二转动杆；11-移动拉杆；12-接收装置；13-缓冲弹簧；14-接触挡块；15-固定底板；16-开合板；17-支撑臂；18-复位弹簧；19-收纳槽体；20-支撑侧板；21-弹簧；22-拨动挡板；23-中转腔体；24-支撑顶板；25-锥形入料筒；26-传输装置；27-第一传动齿轮；28-传动带；29-第二传动齿轮；30-入料槽；31-第一齿轮；32-第二齿轮；33-模具；34-第一支撑板；35-支撑脚；36-支撑轨道；37-第二支撑板；38-移动三角板；39-支撑架。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.实施例1
25.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种可自动化上料卸料的钢管折弯设备，包括支撑底座3，支撑底座3的内部固定安装有传动折弯机构1，传动折弯机构1的顶端固定安装有拨动收纳装置2。
26.传动折弯机构1包括传动轴4、双向传动齿轮5、电机6、斜齿轮7、转动盘8、第一转动杆9、第二转动杆10、移动拉杆11和接收装置12，双向传动齿轮5固定连接在电机6的顶端中心，斜齿轮7齿轮啮合在双向传动齿轮5上，传动轴4固定连接在斜齿轮7的中心，转动盘8固定连接在斜齿轮7的两端，第一转动杆9转动连接在转动盘8的侧端上，第二转动杆10转动连接在第一转动杆9的一端上，移动拉杆11的一端转动连接在第二转动杆10的一端上，移动拉杆11的另一端转动连接在接收装置12的侧端上，通过双向传动齿轮5带动斜齿轮7、传动轴4和转动盘8同时转动，可间歇式带动第二转动杆10和第一转动杆9转动，从而可带动移动拉杆11和接收装置12向前或向后移动，完成折弯工作。
27.接收装置12包括缓冲弹簧13、接触挡块14、固定底板15、开合板16、支撑臂17、复位弹簧18和收纳槽体19，收纳槽体19固定连接在支撑臂17的内部中心，开合板16滑动插接在收纳槽体19的底端，复位弹簧18固定连接在开合板16的侧端上，接触挡块14转动连接在支撑臂17的内部中心，且接触挡块14位于收纳槽体19的下方，缓冲弹簧13固定连接在接触挡块14的顶部两侧，固定底板15固定连接在支撑臂17的内部中心，且固定底板15位于接触挡块14的下方，通过复位弹簧18始终挤压开合板16向内移动，可灵活开启或关闭收纳槽体19的底端。
28.拨动收纳装置2包括支撑侧板20、弹簧21、拨动挡板22、中转腔体23、支撑顶板24、锥形入料筒25和传输装置26，弹簧21对称固定连接在支撑侧板20的侧端内部，拨动挡板22固定连接在弹簧21背离支撑侧板20的侧端上，中转腔体23固定连接在支撑顶板24的底端，锥形入料筒25固定连接在支撑顶板24的顶部一端，传输装置26固定安装在支撑顶板24的内
部中心，拨动挡板22滑动插接在中转腔体23的底端，通过弹簧21挤压拨动挡板22向外移动，随着收纳槽体19挤压拨动挡板22，可开启中转腔体23的底端，便于钢管下降。
29.传输装置26包括第一传动齿轮27、传动带28、第二传动齿轮29、入料槽30、第一齿轮31和第二齿轮32，第一齿轮31和第二齿轮32固定连接在第二传动齿轮29的底端，且第一齿轮31位于第二齿轮32的上方，传动带28齿轮啮合在第二传动齿轮29的外圈上，第一传动齿轮27对称齿轮啮合在传动带28的内部两端，入料槽30开设在传动带28的两侧和两端，通过第二传动齿轮29带动传动带28和第一传动齿轮27同时转动，可输送钢管至支撑顶板24的内部。
30.支撑底座3包括模具33、第一支撑板34、支撑脚35、支撑轨道36、第二支撑板37、移动三角板38和支撑架39，支撑轨道36对称固定连接在第一支撑板34的侧端四角，第二支撑板37固定连接在支撑轨道36背离第一支撑板34的侧端，模具33固定连接在第一支撑板34靠近第二支撑板37的侧端上，支撑脚35分别固定连接在第一支撑板34和第二支撑板37的侧端底部，支撑架39固定连接在第二支撑板37靠近模具33的侧端底部，且移动三角板38滑动插接在支撑架39的内部中心，通过移动三角板38滑动插接在支撑架39的内部，当接触挡块14挤压移动三角板38上升至极限位置时，可带动移动三角板38与开合板16接触，从而展开开合板16，完成卸料工作。
31.双向传动齿轮5的顶端和侧端分别固定连接有与斜齿轮7和第二齿轮32相适配的斜齿与齿轮，收纳槽体19的内部开设有与模具33外形相适配的收纳槽孔，开合板16的底端开设有与移动三角板38相适配的凹槽，传动带28的顶端上均匀转动连接有滚轮，移动三角板38的底端呈圆弧设置，且移动三角板38上升至极限位置时与开合板16接触，接收装置12的侧端上开设有与支撑轨道36相适配的滑动孔，支撑顶板24的内部底端开设有输出孔，通过支撑顶板24的内部底端开设有输出孔，当收纳槽体19与中转腔体23对齐时，中转腔体23内部的钢管会掉入收纳槽体19的内部。
32.电机6固定连接在第二支撑板37的内部，接收装置12滑动插接在支撑轨道36上，中转腔体23固定连接在第二支撑板37的顶端，第二传动齿轮29的底端转动连接在第二支撑板37的底部侧端，通过接收装置12滑动插接在支撑轨道36上，可保证收纳槽体19沿直线进行移动，避免出现歪斜的现象。
33.工作原理：在使用时，先将本装置移动至指定的工作区域，直至锥形入料筒25正对外界传输机构的下方，使得外界的钢管可不断的进入锥形入料筒25的内部，同时，可将外界的接收装置放置在第二支撑板37的正下方，便于收纳折弯好的钢管，在开始工作时，先将电机6启动，带动斜齿轮7、双向传动齿轮5和转动盘8同时转动，当双向传动齿轮5在转动时，可同时带动第二齿轮32、第一齿轮31和第二传动齿轮29转动，且传动带28齿轮啮合在第二传动齿轮29的外圈上，因此当第二传动齿轮29在转动时，可同时带动第一传动齿轮27和传动带28进行转动，随着传动带28转动，可使入料槽30与锥形入料筒25底端重叠，从而锥形入料筒25内部的钢管可直接掉入入料槽30的内部，且传动带28的顶端大于传动带28的底端，传动带28的顶端上转动连接有滚动轮，使得可提升钢管在传动带28上的移动顺畅性，同时锥形入料筒25内部的钢管只会与入料槽30重叠时，才会允许钢管向下移动，使得传动带28可携带钢管进行转移，直至入料槽30与支撑顶板24内部的输出孔对齐，使得钢管可直接掉入中转腔体23的内部，通过重复以上步骤，可依次将中转腔体23内部四个输出孔填满，在转动
盘8转动时，可带动第一转动杆9和第二转动杆10同时转动，使得可拉拽移动拉杆11和接收装置12同时向后移动，通过支撑臂17在支撑轨道36上滑动，可保证支撑臂17沿直线进行移动，当支撑臂17向后移动至极限位置时，可将拨动挡板22向后挤压，直至中转腔体23内部的钢管掉入收纳槽体19的内部，当转动盘8再次转动180
°
时，支撑臂17会向前移动至极限位置，从而第一支撑板34会挤压收纳槽体19内部的钢管弯曲，此时，支撑臂17会再次向后移动，当支撑臂17向后移动时，可带动接触挡块14与移动三角板38的底端接触，使得挤压移动三角板38向上移动，通过固定底板15的设置可避免接触挡块14向前反转角度，当移动三角板38向上移动至极限位置时会与开合板16接触，从而可将开合板16向两边展开，使得收纳槽体19内部的折弯好的钢管会向下掉落至接收装置内部，当移动三角板38经过接触挡块14时，移动三角板38会因为重力向下移动，同时，复位弹簧18会挤压开合板16再次向内移动重合，便于再次装载钢管，当支撑臂17向后移动经过接触挡块14时，通过缓冲弹簧13的弹性可允许接触挡块14暂时向后反转角度，便于移动三角板38经过接触挡块14。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。