一种焊接成型机及水泥楼承板自动生产线的制作方法

1.本实用新型涉及水泥楼承板技术领域，具体涉及一种焊接成型机及水泥楼承板自动生产线。


背景技术：

2.在建筑领域中，楼承板结构应用越来越广泛。在楼承板的应用中钢筋桁架楼承板虽然生产技术成熟现，但因自身金属底板与后期装饰无法结合使其应用范围局限性大一般只能用在钢结构工业建筑或大型开敞式商业建筑，而水泥楼承板成功客服了钢筋桁架楼承板的这一弊端，随着绿色建筑、装配式建筑的发展越来越受关注。
3.然而现有水泥楼承板生产工艺繁琐自动化程度和生产效率低，现有技术中公开的楼承板生产还存在如下问题：1.水泥楼承板组合连接只有螺栓或螺钉连接方式，须多次打孔且数量庞大，对生产设备性能要求极高，造成生产设备造价高效率低直接影响生产成本；2.螺栓或螺钉连接方式生产时必须采用底模板在上桁架钢筋在下的生产工艺，需要后期对构件进行翻板，此工艺设备庞大笨拙且造价高，生产成本高、生产效率低；3.传统楼承板生产虽采用焊接连接方式生产方便，但其设备必须上下各设一个电极，无法应用于水泥楼承板的生产； 4.现有的钢板组合式水泥楼承板，采用焊接连接方式虽克服了传统水泥楼承采用螺栓或螺钉连接的弊端，但因没有配套的自动化焊接设备，使之生产效率减低，制约其生产发展。


技术实现要素：

4.为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种焊接成型机及水泥楼承板自动生产线。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.本实用新型提出了一种焊接成型机，包括均设置在工件上部的正极和负极，所述负极设置在正极一侧和/或设置在正极内和/或设置在正极两侧。
7.优选的，还包括正极铜柱，所述正极铜柱底端连接有正极；所述正极铜柱一侧设置有负极铜柱，所述负极铜柱设置有一个和/或设置有两个且对称设置在所述正极铜柱两侧，所述负极铜柱与所述负极相连。
8.优选的，所述负极铜柱还套设有弹簧，所述弹簧的一端与负极和/或负极铜柱相连，所述弹簧的另一端与所述焊接成型机的主体固定连接。
9.优选的，还包括内部开设有空腔的正极铜柱，所述正极铜柱底端连接有正极；所述正极铜柱内设置有负极铜柱，所述负极铜柱与所述负极相连。
10.优选的，所述负极铜柱还套设有弹簧，所述弹簧的一端与负极和/或负极铜柱相连，所述弹簧的另一端与所述正极铜柱的内壁相连；所述弹簧和/或所述正极铜柱内壁采用绝缘材料。
11.优选的，还包括内部开设有空腔的负极铜柱，所述负极铜柱底端连接有负极；所述
负极铜柱内设置有正极铜柱，所述正极铜柱底端连接有正极，所述正极与所述负极转动连接。
12.优选的，所述负极对称设置在所述正极两侧，所述正极还通过第二连接板与所述负极转动连接，所述第二连接板上方还设置与所述正极相连的第一连接板，所述第一连接板通过倾斜方向设置的弹簧与所述第二连接板相连。
13.优选的，所述正极和所述负极之间还设置有绝缘片。
14.优选的，在初始状态下，所述正极底面高于所述负极底面。
15.本实用新型还提出了一种水泥楼承板自动生产线，包括，
16.钢筋网片、钢筋桁架智能组装设备；
17.用于将钢筋网片和钢筋桁架焊接形成钢筋骨架的钢筋网片、钢筋桁自动焊接成型机；
18.用于钢筋骨架和楼承板底模组装的水泥楼承板智能组装设备；
19.水泥楼承板自动焊接成型设备，所述水泥楼承板自动焊接成型设备包括智能输送机和上述的一种焊接成型机，所述焊接成型机用于钢筋骨架和楼承板底模的焊接；
20.成品构件自动下线入库设备。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
22.1.本实用新型采用焊接的工艺，不再采用螺栓或螺钉的连接方式，不再需要进行打孔工艺，焊接连接设备简单，本生产工艺将钢筋桁架与钢筋网片作为整体同底模板进行正面焊接，工艺生产不需要翻板工艺，生产成本低，生产效率高，产品防火性能好，连接性能可靠。
23.2.本实用新型所实用新型的焊接工艺，其改变了电极的位置，采用负极上置设计，将焊接时所需的正负极均置于工件上部，形成焊接回路在焊接时电流通过上面正极铜柱利用工件的电阻效应，较大的电流经过工件流向负极，在工件接触面产生很大的热量，使之瞬间熔化，在外力作用下使两者可以很牢固的熔接在一起，并能分辨钢筋及钢板型号自动调整电流和焊接时间，保证焊接强度，适应生产工艺要求，并成功实现底模板在下钢筋骨架在上的生产工艺流程，无需后期翻板提高生产效率、降低生产和设备成本且缩小生产线节约生产空间。
附图说明
24.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
25.图1是本实用新型中焊接成型机第一种结构俯视图；
26.图2是本实用新型中焊接成型机第一种结构主视图；
27.图3是本实用新型中焊接成型机第二种结构俯视图；
28.图4是本实用新型中焊接成型机第二种结构剖视图；
29.图5是本实用新型中焊接成型机第三种结构俯视图；
30.图6是本实用新型中焊接成型机第三种结构主视图；
31.图7是本实用新型中焊接成型机第四种结构俯视图；
32.图8是本实用新型中焊接成型机第四种结构主视图；
33.图9是本实用新型中焊接成型机第一种使用状态示意图；
34.图10是本实用新型中焊接成型机第二种使用状态示意图；
35.图11是本实用新型中焊接成型机第三种使用状态示意图；
36.图12是本实用新型中生产流程示意图；
37.图13是本实用新型中水泥楼承板结构示意图；
38.图14是本发明中另一种焊接工艺示意图。
39.附图标记说明:
40.1正极；2负极；3正极铜柱；4负极铜柱；5弹簧；6转轴；7第一连接板；8第二连接板；9楼承板底模；10钢筋桁架；11钢筋网片；12预埋钢板； 13第一负极放置区；14第二负极放置区；15第三负极放置区；16正极放置区； 17机械手。
具体实施方式
41.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
42.实施例一
43.如图1-8所示，本实施例提出了一种焊接成型机，包括均设置在工件上部的正极1和负极2，负极2设置在正极1一侧和/或设置在正极1内和/或设置在正极1两侧。
44.如图1-2所示，还包括正极铜柱3，正极铜柱3底端连接有正极1；正极铜柱3一侧设置有负极铜柱4，负极铜柱4与负极2相连，负极铜柱4还套设有弹簧5。其中弹簧5的底端与负极2和/或负极铜柱4固定连接，弹簧5的上端固定连接有固定块，该固定块与焊接成型机的主体固定连接，从而使在弹簧5的作用下，负极2带动负极铜柱4可竖直方向自由移动，从而使正极1 的底面与负极2的底面形成一个平面。
45.其中弹簧5用于保证负极2连接完成后，正极1可顺利落下并压实工件。正极铜柱3为内部中空结构且内壁为绝缘壁。该种正负极设置方式，可较为自由的调整正负极之间的距离，便于焊接工作的进行。
46.如图7-8所述的设置方式与图1-2所述的设置方式相同，不同之处在于，图7-8所述的设置方式中，负极铜柱4设置有两个且对称设置在正极铜柱3 两侧。该种正负极设置方式，可较为自由的调整正负极之间距离的同时，扩大了焊接的范围，使正负极之间形成有效回路，缩短了电流的移动距离，利于较大范围焊接工作的进行。
47.如图3-4所示，还包括内部开设有空腔的正极铜柱3，正极铜柱3底端连接有正极1；正极铜柱3内设置有负极铜柱4，负极铜柱4与负极2相连，负极铜柱4还套设有弹簧5。其中弹簧5的底端与负极2和/或负极铜柱4固定连接，弹簧5的上端固定连接有固定块，该固定块与正极铜柱3的内壁固定连接，从而使在弹簧5的作用下，负极2带动负极铜柱4沿正极铜柱3长度方向自由移动，从而使正极1的底面与负极2的底面形成一个平面。其中弹簧5 采用绝缘材料。
48.其中正极铜柱3为内部中空结构且内壁为绝缘壁，且绝缘壁包裹在负极铜柱4的外侧，从而正极铜柱3和负极铜柱4实现间隔。该种正负极设置方式，可使焊接范围更加集中，
适合小范围的焊接工作，且焊接质量较好，焊接不残留杂质，不会影响工件的正常性能。
49.如图5-6所述，还包括内部开设有空腔的负极铜柱4，负极铜柱4底端连接有负极2；负极铜柱4内设置有正极铜柱3，正极铜柱3底端连接有正极1，正极1与负极2转动连接。
50.负极2对称设置在正极1两侧，正极1还通过弹簧5与负极2相连，弹簧 5倾斜方向设置，正极1和负极2之间还设置有绝缘片。
51.其中正极1的两端连接有第一连接板7，正极1底端还通过转轴6转动连接有对称设置的第二连接板8，第一连接板7设置在第二连接板8的上方，第二连接板8另一端与负极2相连。绝缘片可设置在第二连接板8与负极2连接处；绝缘片还可为第一连接板7和/或第二连接板8，绝缘片用于正极1和负极2的隔断工作。
52.第一连接板7通过倾斜方向设置的弹簧5与第二连接板8相连，从而使在弹簧5的作用下，当正极1带动正极铜柱3竖直方向移动时，带动第二连接板 8发生转动，此时在第一连接板7的作用下，弹簧5压缩，从而使正极1的底面与负极2的底面形成一个平面。
53.上述四种正负极设置方式中，在初始状态下，正极1底面高于负极2底面，从而使正负极均可与工件之间紧密接触。
54.本实用新型所提出的焊接工艺，其改变了电极的位置，采用负极上置设计，是将焊接时所需的正负极均置于工件上部，形成焊接回路在焊接时电流通过上面正极铜柱3(经机械外力按压使钢筋和钢板充分接触)利用工件的电阻效应，较大的电流经过工件流向负极2，在工件接触面产生很大的热量，使之瞬间熔化，在外力作用下使两者可以很牢固的熔接在一起，降低生产和设备成本且缩小生产线节约生产空间。
55.实施例二
56.如图9-14所示，本实施例提出了一种水泥楼承板自动生产线，包括，钢筋网片、钢筋桁架智能组装设备；
57.用于将钢筋网片和钢筋桁架焊接形成钢筋骨架的钢筋网片、钢筋桁自动焊接成型机；
58.用于钢筋骨架和楼承板底模组装的水泥楼承板智能组装设备；
59.水泥楼承板自动焊接成型设备，水泥楼承板自动焊接成型设备包括智能输送机和实施例一所述的一种焊接成型机，焊接成型机用于钢筋骨架和楼承板底模的焊接；
60.部件自动运输中转轨道和成品构件自动下线入库设备。
61.通过技术创新和多组设备协同作业，实现了水泥楼承板连接焊接工艺，用焊接连接方式代替螺栓或螺钉连接方式取消打孔拧螺丝等多个繁琐工艺；并成功实现底模板在下钢筋骨架在上的生产工艺流程，无需后期翻板提高生产效率、降低生产和设备成本且缩小生产线节约生产空间。
62.其中，钢筋网片、钢筋桁架智能组装设备包括一组吊装运行轨道、一组钢筋网片组装机械手和一组钢筋桁架组装机械手。一组吊装运行轨道在于其可以通过智能数控装置和定位装置可以精确地将组装机械手送至相关位置进行拾取和拼装；一组钢筋网片组装机械手在于可按照生产计划和网片大小自动选取拾取位置并对网片进行定位组装；一组钢筋桁架组装机械手在于可按照生产计划和桁架大小自动选取拾取位置并对网片进行定位组装；两组机械手可通过一组吊装运行轨道控制运转节奏实现交替流水组装，大大提高生产效率。
63.钢筋骨架自动焊接成型机包括一组智能输送设备和一组自动焊接设备。一组智能输送设备在于其可根据生产计划自动判断钢筋间距并将钢筋网片与桁架钢筋连接点准确输送至自动焊接设备进行焊接。一组自动焊接设备在于可智能识别生产计划中焊接钢筋的规格型号，自动调节焊接电流和焊接时间，保证焊接质量。
64.水泥楼承板智能组装设备包括一组吊装运行轨道、一组智能机械手和一组可调节吸盘。一组吊装运行轨道在于其可以通过智能数控装置和定位装置可以精确地将组装机械手和吸盘送至相关位置进行拾取和拼装；一组智能机械手在于可按照生产计划及钢筋骨架和楼承板底模大小自动选取拾取位置并对楼承板底模和钢筋骨架进行定位组装。
65.一组可调节吸盘在于大吸盘下进行分仓设置出多个矩形条状小吸盘(一组可调节吸盘在于有多个圆形吸盘)，设备可通过生产计划分辨底板尺寸智能调整实盘应用数量，再由吊装运行轨道配合拾取最佳吊装位置进行拾取就位组装。一组智能机械手和一组可调节吸盘可通过一组吊装运行轨道控制运转节奏实现交替流水组装，大大提高生产效率。
66.水泥楼承板自动焊接成型机包括一组智能输送设备和一组自动焊接设备。一组智能输送设备在于其可根据生产计划自动判断相邻钢筋骨架之间的间距并将钢筋骨架与楼承板底模连接点准确输送至自动焊接设备进行焊接；
67.一组自动焊接设备在于为了适应生产工艺要求实现水泥楼承板的焊接工艺，其改变了电极位置采用负极上置设计，并能分辨钢筋及钢板型号自动调整电流和焊接时间，保证焊接强度。负极上置设计是将焊接时所需的正负极均置于工件上部，形成焊接回路在焊接时电流通过上面正极铜柱(经机械外力按压使钢筋和钢板充分接触)利用工件的电阻效应，较大的电流经过工件流向负极，在工件接触面产生很大的热量，使之瞬间熔化，在外力作用下使两者可以很牢固的熔接在一起；以实现稳定可靠的焊接连接。
68.如图12所述，首先由钢筋网片、钢筋桁架智能组装设备对钢筋网片11和钢筋桁架10(后简称：钢筋骨架)进行定位拼装，通过钢筋骨架自动焊接成型机进行焊接形成钢筋骨架，该种焊接方式采用常规的焊接方式即可。然后由水泥楼承板智能组装设备将楼承板底模9与钢筋骨架进行组装形成水泥楼承板构件，再由水泥楼承板自动焊接成型机对钢筋骨架与楼承板底模9进行焊接连接，该种焊接方式用到实施例一所述的一种焊接成型机，形成水泥楼承板成品构件，最后由成品构件自动下线入库设备将成品构件进行下线。生产过程中的运输中转均由部件自动运输中转轨道完成。
69.实施例一所述的一种焊接成型机和钢筋骨架的焊接方式，可采用的焊接方式为电阻焊设备和机械手焊接设备两种。其中电阻焊设备采用负极上置设计，设计方式如图1-8所述。其中正极1均压在钢筋桁架筋上，负极2均压在底部楼承板底模9上。机械手焊接设备采用二保焊等形式，进行定位自动化焊接。
70.本实例还提出了一种水泥楼承板的生产方法，包括如下步骤：
71.s1：根据按照生产计划及钢筋网片11和钢筋桁架10大小，钢筋网片、钢筋桁架智能组装设备自动选取钢筋网片11和钢筋桁架10拾取位置，并对钢筋网片11和钢筋桁架11进行定位组装；
72.s2：钢筋网片、钢筋桁自动焊接成型机智能识别生产计划中焊接钢筋的规格型号，自动调节焊接电流和焊接时间，且自动判断钢筋间距并将钢筋网片 11与桁架钢筋10连接点进行焊接工作，并将两者焊接形成钢筋骨架；
73.s3：水泥楼承板智能组装设备可按照生产计划及钢筋骨架和楼承板底模9 大小自动选取拾取位置，并对楼承板底模9和钢筋骨架进行定位组装形成水泥楼承板构件；
74.s4：水泥楼承板自动焊接成型设备中的智能输送机，根据生产计划自动判断钢筋间距并将钢筋骨架与楼承板底模9连接点准确输送至自动焊接设备进行焊接，焊接成型机采用正负极均设置在楼承板底模9上方的方式，对钢筋骨架与楼承板底模9进行焊接连接，形成水泥楼承板成品构件；
75.s5：然后由成品构件自动下线入库设备将成品构件进行下线，从而完成水泥楼承板的生产工作。
76.需要说明的是，钢筋网片和钢筋桁架焊接成型后形成钢筋骨架，钢筋骨架与楼承板底模进行焊接连接，形成水泥楼承板成品构件。
77.步骤s4中，焊接成型机焊接的方法包括，首先负极2与楼承板底模9相接触，且位于钢筋骨架一侧，然后随着正负极的下压工作，正极1与钢筋骨架的上端紧密接触，且实现钢筋骨架与楼承板底模9的压紧工作，负极2与楼承板底模9紧密接触，焊接成型机通电从而完成钢筋骨架与楼承板底模9的焊接工作。
78.该焊接方式如图9所述，其中负极2位于第一负极放置区13位置处，正极1位于正极放置区16位置处，在正极铜柱3的作用下，可使钢筋骨架中的钢筋桁架10与楼承板底模9充分接触，并实现压紧工作，利用工件的电阻效应，较大的电流经过工件流向负极2，在工件接触面产生很大的热量，使之瞬间熔化，在外力作用下使两者可以很牢固的熔接在一起，从而完成钢筋骨架与楼承板底模9的焊接工作。
79.步骤s4中，焊接成型机焊接的方法包括，首先负极2位于钢筋骨架的空隙内，且与楼承板底模9相接触，然后随着正负极的下压工作，正极1与钢筋骨架的上端紧密接触，正极1实现钢筋骨架与楼承板底模9的压紧工作，负极 2与楼承板底模9紧密接触，焊接成型机通电从而完成钢筋骨架与楼承板底模 9的焊接工作。
80.该焊接方式如图10所述，其中负极2位于第二负极放置区14位置处，正极1位于正极放置区16位置处，在正极铜柱3的作用下，可使钢筋骨架中的钢筋桁架10与楼承板底模9充分接触，并实现压紧工作，且该种设置方式，方便实现正极铜柱3压紧的同时，使正极1到负极2之间的距离更短，防止电流跑偏，从而利用工件的电阻效应，较大的电流经过工件流向负极2，在工件接触面产生很大的热量，使之瞬间熔化，在外力作用下使两者可以很牢固的熔接在一起，从而完成钢筋骨架与楼承板底模9的焊接工作。
81.步骤s4中，焊接成型机焊接的方法包括，首先负极2对称设置在钢筋骨架的两侧，且与楼承板底模9相接触，然后随着正负极的下压工作，正极1 与钢筋骨架的上端紧密接触，正极1实现钢筋骨架与楼承板底模9的压紧工作，负极2与楼承板底模9紧密接触，焊接成型机通电从而完成钢筋骨架与楼承板底模9的焊接工作。
82.该焊接方式如图11所述，其中负极2位于第三负极放置区15位置处，正极1位于正极放置区16位置处，在正极铜柱3的作用下，可使钢筋骨架中的钢筋桁架10与楼承板底模9充分接触，并实现压紧工作。第一负极放置区13 设置有两个，该种焊接方式，可实现钢筋桁架10与楼承板底模9之间更好的接触，且使正极1的电流分别流向两个负极2位置处，可实现充分焊接工作，焊接质量更好，利用工件的电阻效应，较大的电流经过工件流向负极2，在工件接触面产生很大的热量，使之瞬间熔化，在外力作用下使两者可以很牢固的熔接在一起，
从而完成钢筋骨架与楼承板底模9的焊接工作。
83.本实用新型中，还提出了如图7-8所述的一种焊接方式，该种焊接方式，考虑到图11所述的正负极位置，在实际操作中，可能不方便调整，很难保证正负极与楼承板底模9之间的接触性能，因此负极2还可对称设置在正极1 的两侧，该种设置方式中，负极2的位置位于第三负极放置区15位置处，正极位于正极放置区16位置处，不同与图5-6的焊接方式在于，改变了正负极之间的连接方式，但不改变正负极在楼承板底模9上的放置区域，因此操作更加方便，且更符合实际焊接需求，成本低，可靠性高，安全系数更高。
84.如图14所述，本发明中，还可以采用机械手17的方式，机械手17用于夹持焊接设备，通过机械手17焊接设备采用二保焊等形式，进行定位自动化焊接，且机械手17设置在焊件的上方，机械手17通过对焊头端部的调整可以以多种形式的焊接方式进行施工。
85.本实用新型中，采用焊接的工艺，不再采用螺栓或螺钉的连接方式，不再需要进行打孔工艺，焊接连接设备简单，本生产工艺将钢筋桁架与钢筋网片作为整体同底模板进行正面焊接，工艺生产不需要翻板工艺，生产成本低，生产效率高，产品防火性能好，连接性能可靠。
86.本实用新型中，所采用的水泥楼承板自动焊接成型设备，能分辨钢筋及钢板型号自动调整电流和焊接时间，保证焊接强度，适应生产工艺要求，并成功实现底模板在下钢筋骨架在上的生产工艺流程，无需后期翻板提高生产效率、降低生产和设备成本且缩小生产线节约生产空间。
87.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。