一种冲压机械手吸盘架的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种冲压机械手吸盘架的改进。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。动物的吸附器官，一般呈圆形、中间凹陷的盘状。吸盘有吸附、摄食和运动等功能。蚂蝗前端的口部周围和后端各有一个吸盘。根据动物这一特点，发明了真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。
3.机械手吸盘架是机械手表面安装一个吸盘固定支架，通过机械手吸盘架将吸盘与机械手固定连接，从而能够安装多个吸盘在机械手上，提高工作效率，但是现有的机械手吸盘架只设有吸盘的安装孔，使得真空吸盘的气管是悬挂在吸盘上，容易在工作时脱落或损坏，市面上的吸盘架的厚度相对较厚，在冲床行程相同的情况下，生产产品的高矮范围受到限制。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种冲压机械手吸盘架，它能够安装多个吸盘，并通过凹槽能够配合机械手固定，同时利用第一螺纹横孔与第一螺纹竖孔构成t形通孔结构，使得安装吸盘的同时能够固定住吸盘的气管，防止工作时脱落或损坏，提高了工作效率，通过减小了吸盘架厚度，使得在冲床行程相同的情况下，通过本吸盘架生产产品的高度大大提升，更适合于做各类高矮范围更大的产品。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它由右端块1、中间块2、左端块3组成，所述右端块1的左侧连接中间块2，中间块2的左侧连接左端块3，左端块3通过中间块2连接右端块1，所述右端块1包括了第一螺纹横孔11、第二螺纹横孔12、第三螺纹横孔13、第一螺纹竖孔14、第二螺纹竖孔15、第三螺纹竖孔16，所述右端块1的内部左侧设有第一螺纹横孔11，第一螺纹横孔11的右侧设有第二螺纹横孔12，第二螺纹横孔12的右侧设有第三螺纹横孔13，所述第一螺纹竖孔14、第二螺纹竖孔15、第三螺纹竖孔16均贯穿右端块1，所述第一螺纹竖孔14和第三螺纹竖孔16分别位于第二螺纹竖孔15的左右两边，所述中间块2内设有第四螺纹孔21，所述中间块2上设有凹槽22，所述第一螺纹横孔11与第二螺纹横孔12和第三螺纹横空13的结构相同，所述第一螺纹竖孔14与第二螺纹竖孔15和第三螺纹竖孔16的结构相同，所述第一螺纹横孔11与第一螺纹竖孔14为t形孔。
6.所述右端块1与中间块2、左端块3一体成型。其结构新颖的同时且结构简单，便于
批量生产，节约成本。
7.所述右端块1与左端块3的结构相同。由于对称结构，使得两端能够保持平衡。
8.所述第一螺纹横孔11与第二螺纹横孔12和第二螺纹横孔12与第三螺纹横空13的中心间距相同，且间距为9mm。可以根据使用需求来选择横孔之间的距离来使用。
9.所述第一螺纹竖孔14与第二螺纹竖孔15和第二螺纹竖孔15与第三螺纹竖孔16的中心间距相同，且间距为9mm。使得多个横孔能够配合竖孔使用。
10.本实用新型的工作原理：通过右端块1的左侧连接中间块2，中间块2的左侧连接左端块3，左端块3通过中间块2连接右端块1，所述右端块1的内部左侧设有第一螺纹横孔11，第一螺纹横孔11的右侧设有第二螺纹横孔12，第二螺纹横孔12的右侧设有第三螺纹横孔13，所述第一螺纹竖孔14、第二螺纹竖孔15、第三螺纹竖孔16均贯穿右端块1，所述第一螺纹竖孔14和第三螺纹竖孔16分别位于第二螺纹竖孔15的左右两边，所述中间块2内设有第四螺纹孔21，所述中间块2上设有凹槽22，所述第一螺纹横孔11与第二螺纹横孔12和第三螺纹横空13的结构相同，所述第一螺纹竖孔14与第二螺纹竖孔15和第三螺纹竖孔16的结构相同，所述第一螺纹横孔11与第一螺纹竖孔14为t形孔，通过凹槽22配合机械臂卡嵌，同时利用第四螺纹孔21进行锁紧，再通过第一螺纹竖孔14进行吸盘安装，同时利用第一螺纹横孔11与第一螺纹竖孔14形成的t形结构进行安装吸盘气管的安装固定，防止工作时脱落或损坏，提高了工作效率，同时通过第一螺纹竖孔14、第二螺纹竖孔15、第三螺纹竖孔16可以多个吸盘同时安装工作，且能够根据使用需求来调整机械手吸盘架的吸盘间距。
11.采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它能够安装多个吸盘，并通过凹槽能够配合机械手固定，同时利用第一螺纹横孔与第一螺纹竖孔构成t形通孔结构，使得安装吸盘的同时能够固定住吸盘的气管，防止工作时脱落或损坏，提高了工作效率，通过减小了吸盘架厚度，使得在冲床行程相同的情况下，通过本吸盘架生产产品的高度大大提升，更适合于做各类高矮范围更大的产品。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本实用新型的结构示意图。
14.图2是本实用新型的俯视图。
15.附图标记说明：右端块1、第一螺纹横孔11、第二螺纹横孔12、第三螺纹横孔13、第一螺纹竖孔14、第二螺纹竖孔15、第三螺纹竖孔16、中间块2、第四螺纹孔21、凹槽22、左端块3。
具体实施方式
16.参看图1-图2所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它由右端块1、中间块2、左端块3组成，所述右端块1的左侧连接中间块2，中间块2的左侧连接左端块3，左端块3通过中间块2连接右端块1，所述右端块1包括了第一螺纹横孔11、第二螺纹横孔12、第三螺纹横孔
13、第一螺纹竖孔14、第二螺纹竖孔15、第三螺纹竖孔16，所述右端块1的内部左侧设有第一螺纹横孔11，第一螺纹横孔11用于安装真空吸盘的气管，第一螺纹横孔11的右侧设有第二螺纹横孔12，第二螺纹横孔12的右侧设有第三螺纹横孔13，所述第一螺纹竖孔14、第二螺纹竖孔15、第三螺纹竖孔16均贯穿右端块1，第一螺纹竖孔14用于安装真空吸盘，所述第一螺纹竖孔14和第三螺纹竖孔16分别位于第二螺纹竖孔15的左右两边，所述中间块2内设有第四螺纹孔21，所述中间块2上设有凹槽22，所述第一螺纹横孔11与第二螺纹横孔12和第三螺纹横空13的结构相同，所述第一螺纹竖孔14与第二螺纹竖孔15和第三螺纹竖孔16的结构相同，所述第一螺纹横孔11与第一螺纹竖孔14为t形孔。
17.所述右端块1与中间块2、左端块3一体成型。其结构新颖的同时且结构简单，便于批量生产，节约成本。
18.所述右端块1与左端块3的结构相同。由于对称结构，使得两端能够保持平衡。
19.所述第一螺纹横孔11与第二螺纹横孔12和第二螺纹横孔12与第三螺纹横空13的中心间距相同，且间距为9mm。可以根据使用需求来选择横孔之间的距离来使用。
20.所述第一螺纹竖孔14与第二螺纹竖孔15和第二螺纹竖孔15与第三螺纹竖孔16的中心间距相同，且间距为9mm。使得多个横孔能够配合竖孔使用。
21.本实用新型的工作原理：通过右端块1的左侧连接中间块2，中间块2的左侧连接左端块3，左端块3通过中间块2连接右端块1，所述右端块1的内部左侧设有第一螺纹横孔11，第一螺纹横孔11的右侧设有第二螺纹横孔12，第二螺纹横孔12的右侧设有第三螺纹横孔13，所述第一螺纹竖孔14、第二螺纹竖孔15、第三螺纹竖孔16均贯穿右端块1，所述第一螺纹竖孔14和第三螺纹竖孔16分别位于第二螺纹竖孔15的左右两边，所述中间块2内设有第四螺纹孔21，所述中间块2上设有凹槽22，所述第一螺纹横孔11与第二螺纹横孔12和第三螺纹横空13的结构相同，所述第一螺纹竖孔14与第二螺纹竖孔15和第三螺纹竖孔16的结构相同，所述第一螺纹横孔11与第一螺纹竖孔14为t形孔，通过凹槽22配合机械臂卡嵌，同时利用第四螺纹孔21进行锁紧，再通过第一螺纹竖孔14进行吸盘安装，同时利用第一螺纹横孔11与第一螺纹竖孔14形成的t形结构进行安装吸盘气管的安装固定，防止工作时脱落或损坏，提高了工作效率，同时通过第一螺纹竖孔14、第二螺纹竖孔15、第三螺纹竖孔16可以多个吸盘同时安装工作，且能够根据使用需求来调整机械手吸盘架的吸盘间距。
22.采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它能够安装多个吸盘，并通过凹槽能够配合机械手固定，同时利用第一螺纹横孔与第一螺纹竖孔构成t形通孔结构，使得安装吸盘的同时能够固定住吸盘的气管，防止工作时脱落或损坏，提高了工作效率，通过减小了吸盘架厚度，使得在冲床行程相同的情况下，通过本吸盘架生产产品的高度大大提升，更适合于做各类高矮范围更大的产品。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的
精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。