一种自动更换纱筒筒芯及套袜一体化设备的制作方法

技术特征：
1.一种自动更换纱筒筒芯及套袜一体化设备，其特征在于，包括换芯装置(1)、提升装置(2)、暂存机构(3)和套袜装置(4)，所述换芯装置(1)包括纱筒输送装置(11)、筒芯输送装置(12)、导向装置、夹持输送装置(17)、下压装置(18)和料仓(19)，所述纱筒输送装置(11)用于将纱筒输送到筒芯输送装置(12)的工作平台(15)正方，所述筒芯输送装置(12)用于将筒芯输送到工作平台(15)上，所述工作平台(15)上设置有导向装置，所述导向装置用于推动工作平台(15)上的筒芯并使筒芯摞在纱筒的正上方，所述夹持输送装置(17)用于将摞有筒芯的纱筒夹持移动到下压装置(18)的正下方，所述下压装置(18)用于下压筒芯使筒芯进入纱筒内并使纱筒中原有的旧筒芯脱离纱筒向下掉落至料仓(19)内；所述提升装置(2)用于将料仓(19)内的旧筒芯输送到暂存机构(3)，所述暂存机构(3)用于将旧筒芯依次输送到套袜装置(4)，所述套袜装置(4)用于依次在每个旧筒芯的外侧套上纱套。2.根据权利要求1所述的自动更换纱筒筒芯及套袜一体化设备，其特征在于，所述导向装置包括导向电机(13)和导向漏斗(14)，所述导向电机(13)和导向漏斗(14)分别设置在工作平台(15)左右两侧，所述导向漏斗(14)位于纱筒输送装置(11)正上方，所述导向漏斗(14)上靠近工作平台(15)一侧开设有缺口，所述缺口正对面设置有导向电机(13)，所述导向电机(13)上设置有导向斜面(16)，所述导向电机(13)用于推动导向斜面(16)沿水平方向往复移动，所述导向电机(13)带动导向斜面(16)移动到导向漏斗(14)缺口外侧时，所述导向斜面(16)用于对纱筒输送装置(11)上的筒芯进行阻挡，使得筒芯进入导向漏斗(14)内。3.根据权利要求1所述的自动更换纱筒筒芯及套袜一体化设备，其特征在于，所述提升装置(2)包括一级提升台阶(21)、二级提升台阶(22)、提升输送机构(23)、推动机构(24)和高度阻挡机构(25)，所述一级提升台阶(21)和二级提升台阶(22)均位于料仓(19)内一侧，所述二级提升台阶(22)位于一级提升台阶(21)正前方且用于带动料仓(19)内的旧筒芯向上移动并滚动到一级提升台阶(21)和提升输送机构(23)上，所述一级提升台阶(21)固定设置，所述提升输送机构(23)用于将旧筒芯依次输送到推动机构(24)正前方，所述旧筒芯仅能在提升输送机构(23)上纵向摆放且仅能摆放一列旧筒芯；所述高度阻挡机构(25)设置在提升输送机构(23)且用于阻挡竖直放置的旧筒芯向前通过并掉落至料仓内，所述推动机构(24)用于依次将正前方的旧筒芯推动到暂存机构(3)。4.根据权利要求1所述的自动更换纱筒筒芯及套袜一体化设备，其特征在于，所述提升输送机构(23)的宽度为旧筒芯直径的1.1-1.2倍。5.根据权利要求1所述的自动更换纱筒筒芯及套袜一体化设备，其特征在于，所述一级提升台阶(1)包括两级台阶，二级提升台阶(2)包括三级台阶，一级提升台阶(1)设置在二级提升台阶(2)的下两级台阶内侧；所述二级提升台阶和一级提升台阶的台面均向提升输送机构(3)一侧倾斜，且与水平面的夹角为5
°‑
15
°
。6.根据权利要求1所述的自动更换纱筒筒芯及套袜一体化设备，其特征在于，所述暂存机构(3)包括筒芯输送机构(31)、第一阻挡机构(32)和第二阻挡机构(33)，所述筒芯输送机构(31)倾斜设置，所述筒芯输送机构(31)与套袜装置(4)相对垂直设置，所述套袜装置(4)设置在筒芯输送机构(31)下端，所述筒芯输送机构(31)上端连通提升装置(2)的提升输送机构(23)，所述筒芯输送机构(31)与提升装置(2)的提升输送机构(23)相互垂直设置，所述筒芯输送机构(31)中部设置有第一阻挡机构(32)，所述筒芯输送机构(31)下端设置有第二阻挡机构(33)，所述套袜装置(4)位于第一阻挡机构(32)和第二阻挡机构(33)之间，所述第
一阻挡机构(32)下降时用于阻挡旧筒芯滚向下滚动，上升时用于解除对旧筒芯的阻挡，所述第二阻挡机构(33)用于限制旧筒芯向下滚动的极限位置，使得旧筒芯停止滚动时正好位于套袜装置(4)入口处。7.根据权利要求4所述的自动更换纱筒筒芯及套袜一体化设备，其特征在于，所述筒芯输送机构(31)用于在检测到筒芯输送机构(31)上的旧筒芯数量达到预设最大值时向控制器发送信号，控制器控制所述提升装置(23)停止工作且持续预设时长。8.根据权利要求4所述的自动更换纱筒筒芯及套袜一体化设备，其特征在于，还包括第三阻挡机构(34)和第二套袜装置，所述第二套袜装置设置在第一阻挡机构(32)和套袜装置(4)之间，所述第二套袜装置和套袜装置(4)之间的筒芯输送机构(31)上设置有第三阻挡机构(34)，所述第三阻挡机构(34)下降时用于阻挡旧筒芯滚向下滚动并使旧筒芯停在第二套袜装置入口处，上升时用于解除对旧筒芯的阻挡。9.根据权利要求4所述的自动更换纱筒筒芯及套袜一体化设备，其特征在于，所述套袜装置(4)包括夹持机构(41)、袜管储存机构(42)和剪切机构，所述夹持机构(41)用于夹持袜管储存机构(42)上的袜管水平移动到推芯机构正前方，所述推芯机构用于将旧筒芯推到袜管内，所述剪切机构用于将袜管剪断，所述夹持机构(41)包括环状安装板，环状安装板上均匀设置有四个手指气缸(43)，四个手指气缸(43)用于同时夹持袜管。

技术总结
本发明涉及一种自动更换纱筒筒芯及套袜一体化设备，包括换芯装置、提升装置、暂存机构和套袜装置，换芯装置用于下压筒芯筒芯使筒芯筒芯进入纱筒内并使纱筒中原有的旧筒芯筒芯脱离纱筒向下掉落至料仓内；提升装置用于将料仓内的旧筒芯筒芯输送到暂存机构，暂存机构用于将旧筒芯筒芯依次输送到套袜装置，套袜装置用于依次在每个旧筒芯筒芯的外侧套上纱套。本发明可以实现全自动纱筒换芯，并通过提升装置将换下的旧筒芯横向排列并依次输送到套袜装置，通过套袜装置依次在旧筒芯外套上袜管，智能化程度高。能化程度高。能化程度高。


技术研发人员：吴晓 王绍祥 戴鹏飞 方楚桥 李进 吴喜春 张成俊
受保护的技术使用者：武汉纺织大学
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/3/25