一种用于磁共振设备运输的减震系统的制作方法

1.本发明涉及磁共振设备运输技术领域，特别涉及一种用于磁共振设备运输的减震系统。


背景技术：

2.磁共振成像是继ct之后医学影像诊断技术的又一重大进展。在外磁场作用下，利用人体自身发出的磁共振信号，获得人体内部的磁共振断层图像。
3.对于局部成像的小型移动式磁共振成像设备来说，主要包括磁体、控制柜体，磁体安装在控制柜体的顶端，控制柜体内安装控制元器件，整个磁共振设备重量在600公斤左右，而磁体重量在320公斤左右，控制柜体承受磁体的整个重量，由于磁体重量大，导致在运输中运输车发生颠簸时，磁体对控制柜体产生向下的冲击力，容易将控制柜体冲击变形而损坏，最终导致产品损坏。


技术实现要素：

4.本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
5.为此，本发明的一个目的在于提出一种用于磁共振设备运输的减震系统，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
6.为了实现上述目的，本发明一方面的实施例提供一种用于磁共振设备运输的减震系统，包括减震底盘、运输箱、托举机构，所述减震底盘固定在运输车上，所述运输箱固定在减震底盘上，所述运输箱内设置两个对称分布的托举机构，将磁共振设备放置在两个托举机构之间，以对磁共振设备上的磁体进行托举，所述托举机构包括顶升器、推拉器、支撑柱、连接法兰，所述顶升器和推拉器均固定在运输箱内，所述支撑柱滑动连接在运输箱内，所述推拉器与支撑柱连接以使其移动，所述支撑柱的顶端设置托举杆组，所述托举杆组与顶升器连接，所述连接法兰固定在磁共振设备上的磁体部位，所述顶升器驱动托举杆组托举连接法兰以对磁共振设备上的磁体施加向上的力。
7.由上述任一方案优选的是，所述顶升器驱动托举杆组利用杠杆原理对连接法兰进行托举，所述连接法兰固定在磁共振设备上检测孔两侧的磁体侧壁上。
8.由上述任一方案优选的是，所述托举杆组包括第一托举杆和第二托举杆，所述第一托举杆和第二托举杆均与支撑柱转动连接以形成两个杠杆模式，所述第一托举杆的短臂端驱动第二托举杆的长臂端运动，所述第一托举杆的长臂端与顶升器连接，所述第二托举杆的短臂端对连接法兰进行托举。
9.由上述任一方案优选的是，所述第一托举杆的长臂端设有滑孔，所述滑孔内设有顶轴，所述顶轴与顶升器上的伸缩杆固定。
10.由上述任一方案优选的是，所述顶升器为液压千斤顶，所述推拉器为液压缸，顶升器固定在运输箱的底部，且顶升器位于支撑柱远离磁共振设备的一侧，推拉器固定在运输箱的侧壁上。
11.由上述任一方案优选的是，所述第二托举杆的短臂端固定第一压力传感器，以检测托举磁共振设备产生的压力值。
12.由上述任一方案优选的是，所述运输箱内与运输方向垂直的两侧壁上分别设置上减震机构和下减震机构，所述上减震机构和下减震机构的结构相同，所述上减震机构对磁共振设备上的磁体在运输方向减震，所述下减震机构对磁共振设备上的柜体在运输方向减震。
13.由上述任一方案优选的是，所述上减震机构包括减震气缸、压套、压盘，所述减震气缸固定在运输箱内的侧壁上，所述压套的一端固定压盘，所述压套套在减震气缸上的伸缩杆上，所述伸缩杆与压盘之间的压套内设置第一减震弹簧，所述压盘上安装第二压力传感器，所述减震气缸驱动压盘挤压磁共振设备。
14.由上述任一方案优选的是，所述减震底盘包括底板、支撑盘，所述底板固定在运输车上，所述支撑盘通过多个减震器连接在底板的上方，所述支撑盘的顶端固定运输箱，所述支撑盘上固定触碰杆，所述底板上设有与触碰杆配合的行程开关，根据一次运输中触碰杆触碰行程开关次数，判断减震器减震是否失效。
15.由上述任一方案优选的是，所述第一压力传感器、第二压力传感器、行程开关均连接控制器，所述控制器安装在控制面板上，所述控制面板安装在运输车的驾驶室，所述控制面板上安装与控制器连接的警示灯、语音提醒器和无限传输模块，所述控制器通过无线传输模块向磁共振设备售卖厂家发送检测信息。
16.与现有技术相比，本发明所具有的优点和有益效果为：
17.1、通过在运输箱内设置托举机构，在运输中托举机构对磁体产生向上的托举力，运输车发生颠簸时，托举力能够抵消一部分磁体产生的向下冲击力，从而降低了作用在柜体上的冲击力，避免因颠簸而使柜体损坏；
18.2、托举机构利用杠杆原理实现增力托举，实现采用较小的顶升力产生较大的托举力，降低了对顶升器的要求，选择范围更广，有利于降低顶升器成本；
19.3、通过第一压力传感器和第二压力传感器的设置，能够实时检测对应的压力信息，以提醒驾驶员根据路况进行行驶速度的调整，提高磁共振设备的运输安全性；
20.4、通过在减震底盘上设置触碰杆和行程开关，通过控制器记录一次运输中触碰杆触碰行程开关次数，当触碰次数达到设定值时，控制警示灯亮起，此时说明减震器减震效果降低需要更换，起到提醒作用，使工作人员及时更换减震器以保证减震效果。
21.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
22.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
23.图1为根据本发明实施例提供的一种用于磁共振设备运输的减震系统的整体结构示意图；
24.图2为图1中上减震机构的整体机构示意图；
25.图3为图1中第二托举杆的结构示意图；
26.图4为第一托举杆的短臂端与第二托举杆的长臂端的连接方式采用第一种的结构示意图。
27.其中：1、支撑盘；2、磁共振设备；3、推拉器；4、顶升器；5、支撑柱；6、连接法兰；7、第二托举杆；8、第一托举杆；9、滑孔；10、顶轴；11、下减震机构；12、上减震机构；13、减震器；14、触碰杆；15、行程开关；16、底板；17、减震气缸；18、压套；19、压盘；20、减震弹簧；21、顶升弹簧；22、托举轴；23、滑槽；24、运输箱。
具体实施方式
28.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
29.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.如图1-4所示，本发明实施例提供的一种用于磁共振设备运输的减震系统，包括减震底盘、运输箱24、托举机构，所述减震底盘固定在运输车上，所述运输箱24固定在减震底盘上，所述运输箱24内设置两个对称分布的托举机构，将磁共振设备2放置在两个托举机构之间，以对磁共振设备2上的磁体进行托举，所述托举机构包括顶升器4、推拉器3、支撑柱5、连接法兰6，所述顶升器4和推拉器3均固定在运输箱24内，所述支撑柱5滑动连接在运输箱24内，所述推拉器3与支撑柱5连接以使其移动，所述支撑柱5的顶端设置托举杆组，所述托举杆组与顶升器4连接，所述连接法兰6固定在磁共振设备2上的磁体部位，所述顶升器4驱动托举杆组托举连接法兰6以对磁共振设备2上的磁体施加向上的力。
31.在本实施例中，运输箱24内的底壁上设有与磁共振设备2上行走轮配合的卡槽，磁共振设备2放置在运输箱24内时，行走轮正好插进卡槽内。
32.通过在运输箱24内设置托举机构，在运输中托举机构对磁体产生向上的托举力，运输车发生颠簸时，托举力能够抵消一部分磁体产生的向下冲击力，从而降低了作用在柜体上的冲击力，避免因颠簸而使柜体损坏。
33.所述顶升器4驱动托举杆组利用杠杆原理对连接法兰6进行托举，所述连接法兰6固定在磁共振设备2上检测孔两侧的磁体侧壁上。即连接法兰6与检测孔位于磁体的不同面上，便于连接法兰6的安装拆卸。
34.所述托举杆组包括第一托举杆8和第二托举杆7，所述第一托举杆8和第二托举杆7均与支撑柱5转动连接以形成两个杠杆模式，所述第一托举杆8的短臂端驱动第二托举杆7的长臂端运动，所述第一托举杆8的长臂端与顶升器4连接，所述第二托举杆7的短臂端对连接法兰6进行托举。
35.具体的，所述支撑柱5的顶端固定并列分布的第一支杆和第二支杆，所述第一支杆上通过转轴转动连接第一托举杆8，第二支杆上通过转轴转动连接第二托举杆7，第二托举杆7位于第一托举杆8靠近磁共振设备2的一侧。
36.进一步的，所述第一托举杆8的短臂端与第二托举杆7的长臂端的连接方式采用以下形式之一：
37.第一种，如图4所示，所述第一托举杆8的短臂端位于第二托举杆7长臂端的上方，第二托举杆7长臂端的底端固定顶升弹簧21，所述顶升弹簧21固定在支撑柱5上，第二托举杆7长臂端在顶升弹簧21的作用下与第一托举杆8的短臂端贴合，顶升弹簧21处于压缩状态。
38.第二种，如图1和图3所示，所述第一托举杆8的短壁端固定托举轴22，所述第二托举杆7的长臂端设有与托举轴22配合的滑槽23，托举轴22插进滑槽23内，以驱动第二托举杆7运动。
39.所述第一托举杆8的长臂端设有滑孔9，所述滑孔9内设有顶轴10，所述顶轴10与顶升器4上的伸缩杆固定。
40.在本实施例中，顶升器4与第一托举杆8的长臂端连接，第二托举杆7的短臂端托举磁体，形成杠杆模式，利用杠杆原理实现增力托举，实现采用较小的顶升力产生较大的托举力，降低了对顶升器4的要求，选择范围更广，有利于降低顶升器4成本。
41.所述顶升器4为液压千斤顶，所述推拉器3为液压缸，顶升器4固定在运输箱24的底部，且顶升器4位于支撑柱5远离磁共振设备2的一侧，推拉器3固定在运输箱24的侧壁上。
42.所述第二托举杆7的短臂端固定第一压力传感器，以检测托举磁共振设备2产生的压力值。
43.第一压力传感器实时检测处于托举状态时的磁体对第二托举杆7产生的压力值，并将检测压力信息传送至控制器与预设值进行比较，当高于预设值时，说明颠簸严重，容易使磁体产生的冲击力冲压柜体而发生变形，此时提醒驾驶员降低行驶速度，以降低颠簸。
44.通过设置第一压力传感器，起到提醒驾驶员的作用，使驾驶员保证在运输安全范围内行驶，并根据行驶路况做及时调整，降低磁共振设备2在运输中因颠簸而损坏的风险。
45.所述运输箱24内与运输方向垂直的两侧壁上分别设置上减震机构12和下减震机构11，所述上减震机构12和下减震机构11的结构相同，所述上减震机构12对磁共振设备2上的磁体在运输方向减震，所述下减震机构11对磁共振设备2上的柜体在运输方向减震。
46.具体的，运输箱24每个侧壁上的上减震机构12和下减震机构11个数均为两个，磁共振设备2的外壁上由泡沫板进行包裹，上减震机构12和下减震机构11均作用在泡沫板上对磁共振设备2进行减震。
47.所述上减震机构12包括减震气缸17、压套18、压盘19，所述减震气缸17固定在运输箱24内的侧壁上，所述压套18的一端固定压盘19，所述压套18套在减震气缸17上的伸缩杆上，所述伸缩杆与压盘19之间的压套18内设置第一减震弹簧20，所述压盘19上安装第二压力传感器，所述减震气缸17驱动压盘19挤压磁共振设备2，挤压时，压盘19贴合泡沫板以实现对磁共振设备2进行挤压，减震气缸17与控制器连接。
48.使用时，减震气缸17上的伸缩杆驱动压盘19向靠近磁共振设备2的方向运动，直到压盘19压在磁共振设备2外侧的泡沫板上，第一减震弹簧20压缩，第二压力传感器实时检测压盘19对磁共振设备2产生的压力，将压力信息传送至控制器，控制器控制减震气缸17伸缩杆伸缩的长度以达到减震所需的压力值。同时还设置极限压力值，当第二压力传感器检测的压力值超过极限压力值时，控制器控制减震气缸17启动，以控制伸缩杆缩回以降低产生
的压力值，保证减震气缸17的安全性。
49.在运输方向设置上减震机构12和下减震机构11，对磁共振设备2在紧急刹车和快速行驶中起到减震作用，避免磁体产生向前或向后倾倒的力而挤压柜体，提高磁共振设备2在运输中的安全性。
50.所述减震底盘包括底板16、支撑盘1，所述底板16固定在运输车上，所述支撑盘1通过多个减震器13连接在底板16的上方，所述支撑盘1的顶端固定运输箱24，所述支撑盘1上固定触碰杆14，所述底板16上设有与触碰杆14配合的行程开关15，根据一次运输中触碰杆14触碰行程开关15次数，判断减震器13减震是否失效。
51.具体的，所述减震器13包括导套、导柱、第二减震弹簧20，所述导套固定在支撑盘1的底端，所述导柱固定在底板16上，导套套在导柱上，第二减震弹簧20套在导套和导柱的外侧。
52.所述第一压力传感器、第二压力传感器、行程开关15均连接控制器，所述控制器安装在控制面板上，所述控制面板安装在运输车的驾驶室，所述控制面板上安装与控制器连接的警示灯、语音提醒器和无限传输模块。
53.通过调节触碰杆14在支撑盘1上的安装位置，来间接调节触碰杆14底端与行程开关15之间的距离，从而可以判断减震器13的减震效果，当减震器13中第二减震弹簧20因疲劳使减震效果降低时，在一次运输中触碰杆14在减震中触碰行程开关15，行程开关15将信息发送至控制器，控制器记录触碰次数，当触碰次数达到设定值时，控制警示灯亮起，此时说明减震器13减震效果降低需要更换，起到提醒作用，使工作人员及时更换减震器13以保证减震效果。
54.所述控制器通过无线传输模块向磁共振设备2售卖厂家发送检测信息，检测信息包括第一压力传感器、第二压力传感器检测的压力信息以及触碰杆14触发行程开关15的触发次数。售卖厂根据这些检测信息能够及时了解磁共振设备2在运输中的运输状态，能够更好的判断磁共振设备2在运输中损坏时责任方是谁，避免产生纠纷。
55.在本实施例中，运输箱24的顶盖可以拆卸，便于将磁共振设备2从运输箱24的顶端开口取出。
56.本发明实施例的工作原理如下：将磁共振设备2放置运输箱24内，且磁共振设备2位于托举机构和上减震机构12、下减震机构11所包围的空间内，将磁共振设备2周围包围泡沫板，然后启动托举机构，推拉器3推动支撑柱5向磁共振设备2方向移动，直到第二托举杆7的短臂端插进对应的连接法兰6孔洞内，然后启动顶升器4，驱动第一托举杆8的长臂端向上移动，第一托举杆8发生角度转动，使第一托举杆8的短臂端驱动第二托举杆7的长臂端向下运动，从而使第二托举杆7发生角度转动，达到第二托举杆7的短臂端向上托举连接法兰6，对磁体从产生向上的托举力，已达到托举的目的，同时启动减震气缸17带动压盘19向靠近磁共振设备2的方向移动，直到压盘19压住磁共振设备2的泡沫板，且压力值达到预设值。运输过程中第一压力传感器和第二压力传感器将实时检测的压力信息传送至控制器，控制器根据预设值控制语音提醒器是否发出语音提醒，达到提醒驾驶员减速的目的，当到达运输目的地进行拆卸时，将运输箱24的顶盖打开，启动减震气缸17带动压盘19缩回以远离磁共振设备2，顶升器4上的伸缩杆带动第一托举杆8的长臂端向下移动，使第二托举杆7的短臂端向下运动而不与连接法兰6的内壁贴合，然后启动推拉器3带动支撑柱5向远离磁共振设
备2方向移动，直到第二托杆不影响磁共振设备2的取出为止。
57.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
58.本领域技术人员不难理解，本发明包括上述说明书的发明内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
59.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。