一种汽车钣金冲压快速上下料装置的制作方法

技术特征：
1.一种汽车钣金冲压快速上下料装置，包括装置本体，其特征在于，所述装置本体包括固定机构和移动机构，移动机构上配合设置有抓取机构，各个机构之间配合设置，所述移动机构与固定机构之间通过对应的轨道进行各个方向的移动，所述抓取机构安装在移动机构的末端位置，抓取机构包括主抓取组件和副抓取组件，主抓取组件和副抓取组件错开设置；所述主抓取组件和副抓取组件之间配合进行抓取工作。2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金冲压快速上下料装置，其特征在于：所述固定机构包括纵向固定座，配合纵向固定座设置的横向固定座，安装在横向固定座上的横向轨道，配合横向轨道安装设置的移动机构安装定位组件，所述移动机构安装定位组件通过横向轨道在横向固定座上进行横向滑动；所述移动安装定位组件上配合设置有前后伸缩机构，所述前后伸缩机构带动移动机构进行前后移动。3.根据权利要求1所述的一种汽车钣金冲压快速上下料装置，其特征在于：所述抓取机构的主抓取组件设置在前端，抓取机构的副抓取组件设置在后端，主抓取组件和副抓取组件间隔一段距离设置；所述主抓取组件为吸盘吸附组件，所述副抓取组件为定位分开组件。4.根据权利要求1所述的一种汽车钣金冲压快速上下料装置，其特征在于：所述主抓取组件包括主固定部，贯穿主固定部设置的主伸缩气缸，配合主伸缩气缸设置的主定位杆，设置在主伸缩气缸及主定位杆末端位置的吸盘机构；所述副抓取组件包括副固定部，贯穿副固定部设置的副伸缩气缸，配合副伸缩气缸设置的副定位杆，设置在副伸缩气缸及副定位杆末端位置的分离组件，所述分离组件用于将两片待冲压板材分离。5.根据权利要求4所述的一种汽车钣金冲压快速上下料装置，其特征在于：所述吸盘机构包括吸盘固定板，吸盘固定板上设置有若干组通孔，若干组通孔内设置有吸盘固定柱，吸盘固定柱通过定位螺栓固定在若干组通孔中，所述吸盘固定柱为空心设置，吸盘固定柱的底部设置在真空机构，吸盘固定柱与真空机构连接，所述吸盘固定柱的外周配合设置有支撑外壳，所述真空机构的底部设置有吸盘橡胶件，所述支撑外壳与吸盘橡胶件之间设置有限位卡扣；所述吸盘固定柱上还设置有弹簧。6.根据权利要求5所述的一种汽车钣金冲压快速上下料装置，其特征在于：所述吸盘固定柱与真空机构一体成型设置，吸盘固定柱的底部通过螺栓锁紧在真空机构的内部，所述真空机构呈空心的圆柱形状设置，该螺栓与真空机构的底部平面平行；所述支撑外壳套装在真空机构的外周，支撑外壳的底部安装有吸盘橡胶件，吸盘橡胶件呈盆形状并倒扣安装在支撑外壳上，所述限位卡扣纵向设置固定安装在支撑外壳上，所述限位卡扣的上下高度可以调节。7.根据权利要求4所述的一种汽车钣金冲压快速上下料装置，其特征在于：所述吸盘机构上吸盘固定板包括左侧板和右侧板，左侧板上设置有四组通孔并固定安装四组吸盘固定柱，所述右侧板上设置有四组通孔并固定安装四组吸盘固定柱，所述吸盘固定柱的顶部设置有负压抽吸孔并依次与负压抽吸装置进行连接。8.根据权利要求4所述的一种汽车钣金冲压快速上下料装置，其特征在于：所述分离组件包括u形管道，该u形管道的左侧和右侧配合设置有若干组吹气孔，u形管道与空压机连接并进行吹气。

技术总结
本发明涉及钣金冲压领域的一种汽车钣金冲压快速上下料装置，包括装置本体，所述装置本体包括固定机构和移动机构，移动机构上配合设置有抓取机构，各个机构之间配合设置，所述移动机构与固定机构之间通过对应的轨道进行各个方向的移动，所述抓取机构安装在移动机构的末端位置，抓取机构包括主抓取组件和副抓取组件，主抓取组件和副抓取组件错开设置；所述主抓取组件和副抓取组件之间配合进行抓取工作；该发明能够进行各个方向的移动，在抓取的过程中能够快速的对待冲压的板材进行分离，然后进行快速抓取，提高冲压工作的效率。提高冲压工作的效率。提高冲压工作的效率。


技术研发人员：杨正祥
受保护的技术使用者：扬州康迪科技有限公司
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2022/3/25