一种地铁管片用钢筋笼成型工艺的制作方法

1.本发明属于地铁管片生产设备技术领域，特别是涉及一种地铁管片用钢筋笼成型工艺。


背景技术：

2.地铁管片是盾构施工的主要装配构件，是隧道的最外层屏障，承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊荷载的作用，地铁管片是盾构法隧道的永久衬砌结构，盾构管片质量直接关系到隧道的整体质量和安全，影响隧道的防水性能及耐久性能，在对地铁管片进行安装前，需要先按照生产工艺对钢筋笼进行生产；
3.但现有钢筋笼成型工艺将钢筋绑扎成钢筋笼时使用人工较多，需要多次对钢筋捆扎才能够形成钢筋笼，生产效率较差，焊接时稳定性较差，导致焊接质量较差，且安全性较差。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种地铁管片用钢筋笼成型工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
6.本发明为一种地铁管片用钢筋笼成型工艺，所述工艺包括有以下步骤：
7.材料准备，预先准备好棒材钢筋和卷材钢筋；
8.主筋成型，对棒材钢筋进行定尺剪切，形成主筋；
9.横筋成型，对卷材钢筋进行加工，形成横筋；
10.单片网成型，对主筋和横筋进行加工，形成单片网；
11.单片网储存，对成型的单片网进行运输，将其运输至网片储存仓进行储存；
12.箍筋成型，横筋成型，对卷材钢筋进行加工，形成箍筋；
13.立体网成型，将单片网和箍筋安装在模具内部，形成立体网；
14.立体网焊接，对单片网和箍筋的连接处进行焊接处理，形成钢筋笼；
15.立体网储存，对成型的钢筋笼进行储存。
16.进一步地，所述横筋成型分为：
17.横筋开卷矫直，对卷材钢筋进行开卷处理，使钢筋呈直线状；
18.横筋定尺剪切，对直线状的钢筋进行定尺剪切，使其形成横筋。
19.进一步地，所述箍筋成型分为：
20.箍筋开卷矫直，对卷材钢筋进行开卷处理，使钢筋呈直线状；
21.箍筋定尺剪切，对直线状的钢筋进行定尺剪切，使其形成箍筋。
22.进一步地，用于对所述棒材钢筋和卷材钢筋进行定尺剪切的设备为定尺剪切机。
23.进一步地，用于对所述棒材钢筋和卷材钢筋进行运输的设备为钢筋输送辊道。
24.进一步地，用于对所述卷材钢筋进行开卷处理的设备为开卷矫直机。
25.进一步地，用于将所述主筋和横筋加工成单片网的设备为单片网成型机。
26.进一步地，用于将所述单片网和箍筋安装在模具内部的设备为分拣手臂。
27.进一步地，用于对所述单片网和箍筋的连接处进行焊接处理的设备为机械手。
28.进一步地，用于对所述钢筋笼进行分挑的设备为吊装机械手。
29.本发明具有以下有益效果：
30.本发明按照各个步骤对棒材钢筋和卷材钢筋进行加工，能够自动化的对钢筋笼进行生产，一次成型，实现了操作的自动化，大大的提高了生产效率，并提升了焊接的稳定性及焊接质量，操作过程安全可控，提升了安全性。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本发明一种地铁管片用钢筋笼成型工艺的工艺流程图。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1所示，本发明为一种地铁管片用钢筋笼成型工艺，所述工艺包括有以下步骤：
35.s1、材料准备，预先准备好棒材钢筋和卷材钢筋；
36.s2、主筋成型，使用钢筋输送辊道将棒材钢筋运输至定尺剪切机，对棒材钢筋进行定尺剪切，形成主筋；
37.s3、横筋成型，对卷材钢筋进行加工，形成横筋；
38.所述横筋成型分为：
39.s301、横筋开卷矫直，使用钢筋输送辊道将卷材钢筋输送至开卷矫直机，并使用开卷矫直机对卷材钢筋进行开卷处理，使钢筋呈直线状；
40.s302、横筋定尺剪切，使用钢筋输送辊道将钢筋输送至定尺剪切机，对钢筋进行定尺剪切，形成横筋；
41.s4、单片网成型，使用钢筋输送辊道将主筋和横筋输送至单片网成型机，通过单片网成型机对主筋和横筋进行加工，形成单片网；
42.s5、单片网储存，通过单片网输送辊道对单片网进行运输，将其运输至网片储存仓进行储存；
43.s6箍筋成型，对卷材钢筋进行加工，形成箍筋；
44.所述箍筋成型分为：
45.s601、箍筋开卷矫直，使用钢筋输送辊道将卷材钢筋输送至开卷矫直机，并使用开
卷矫直机对卷材钢筋进行开卷处理，使钢筋呈直线状；
46.s602、箍筋定尺剪切，使用钢筋输送辊道将钢筋输送至定尺剪切机，对钢筋进行定尺剪切，形成箍筋；
47.s7、立体网成型，通过网片分拣手臂将单片网和箍筋安装在模具内部，形成立体网；
48.s8、立体网焊接，将立体网运输至焊接区域，使用多个机械手对单片网和箍筋的连接处进行焊接处理，形成钢筋笼；
49.s9、立体网储存，使用吊装机械手对成型的钢筋笼进行分挑并储存。
50.综上，本发明按照各个步骤对棒材钢筋和卷材钢筋进行加工，能够自动化的对钢筋笼进行生产，一次成型，实现了操作的自动化，大大的提高了生产效率，并提升了焊接的稳定性及焊接质量，操作过程安全可控，提升了安全性。
51.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
52.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。


技术特征：
1.一种地铁管片用钢筋笼成型工艺，其特征在于，所述工艺包括有以下步骤：材料准备，预先准备好棒材钢筋和卷材钢筋；主筋成型，对棒材钢筋进行定尺剪切，形成主筋；横筋成型，对卷材钢筋进行加工，形成横筋；单片网成型，对主筋和横筋进行加工，形成单片网；单片网储存，对成型的单片网进行运输，将其运输至网片储存仓进行储存；箍筋成型，横筋成型，对卷材钢筋进行加工，形成箍筋；立体网成型，将单片网和箍筋安装在模具内部，形成立体网；立体网焊接，对单片网和箍筋的连接处进行焊接处理，形成钢筋笼；立体网储存，对成型的钢筋笼进行储存。2.根据权利要求1所述的一种地铁管片用钢筋笼成型工艺，其特征在于，所述横筋成型分为：横筋开卷矫直，对卷材钢筋进行开卷处理，使钢筋呈直线状；横筋定尺剪切，对直线状的钢筋进行定尺剪切，使其形成横筋。3.根据权利要求1所述的一种地铁管片用钢筋笼成型工艺，其特征在于，所述箍筋成型分为：箍筋开卷矫直，对卷材钢筋进行开卷处理，使钢筋呈直线状；箍筋定尺剪切，对直线状的钢筋进行定尺剪切，使其形成箍筋。4.根据权利要求1所述的一种地铁管片用钢筋笼成型工艺，其特征在于，用于对所述棒材钢筋和卷材钢筋进行定尺剪切的设备为定尺剪切机。5.根据权利要求1所述的一种地铁管片用钢筋笼成型工艺，其特征在于，用于对所述棒材钢筋和卷材钢筋进行运输的设备为钢筋输送辊道。6.根据权利要求1所述的一种地铁管片用钢筋笼成型工艺，其特征在于，用于对所述卷材钢筋进行开卷处理的设备为开卷矫直机。7.根据权利要求1所述的一种地铁管片用钢筋笼成型工艺，其特征在于，用于将所述主筋和横筋加工成单片网的设备为单片网成型机。8.根据权利要求1所述的一种地铁管片用钢筋笼成型工艺，其特征在于，用于将所述单片网和箍筋安装在模具内部的设备为分拣手臂。9.根据权利要求1所述的一种地铁管片用钢筋笼成型工艺，其特征在于，用于对所述单片网和箍筋的连接处进行焊接处理的设备为机械手。10.根据权利要求1所述的一种地铁管片用钢筋笼成型工艺，其特征在于，用于对所述钢筋笼进行分挑的设备为吊装机械手。

技术总结
本发明公开了一种地铁管片用钢筋笼成型工艺，涉及地铁管片生产设备技术领域。本发明所述工艺包括有以下步骤：材料准备，预先准备好棒材钢筋和卷材钢筋；主筋成型，对棒材钢筋进行定尺剪切，形成主筋；横筋成型，对卷材钢筋进行加工，形成横筋；单片网成型，对主筋和横筋进行加工，形成单片网；单片网储存，对成型的单片网进行运输，将其运输至网片储存仓进行储存；单片网分挑。本发明按照各个步骤对棒材钢筋和卷材钢筋进行加工，能够自动化的对钢筋笼进行生产，一次成型，实现了操作的自动化，大大的提高了生产效率，并提升了焊接的稳定性及焊接质量，操作过程安全可控，提升了安全性。提升了安全性。提升了安全性。


技术研发人员：董正魁 张勇 张泽介 顾浩
受保护的技术使用者：江苏华光双顺机械制造有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/2/7