基于电动托盘搬运车和电动堆高车的驱动机构的制作方法

1.本实用新型涉及电动搬运、堆高车技术领域，特别涉及基于电动托盘搬运车和电动堆高车的驱动机构。


背景技术：

2.目前市场上电动托盘搬运车和电动堆高车的驱动都是采用电机、齿轮变速箱和电磁刹车的形式，其中电机的布置方式分为卧式和立式两种。电机卧式布置的又分为电机与轮子同轴以及电机与轮子的轴线上下平行轴布置的两种方式。
3.而现今在电机的卧式布置和立式布置的两种方式中存在以下几种缺陷：1、电机立式布置的驱动总成，液压千斤不能与轮子回转中心线同轴布置，从而导致整车设计尺寸变大；2、电机立式布置的驱动总成制作工艺复杂，价格较高。3、电机卧式布置中的电机与轮子同轴设计，电机与刹车只能位于轮子中间，从而使电机与刹车离地面距离非常小，极易与地面障碍物发生碰撞而损坏；4、电机卧式布置中的电机与轮子的轴线上下平行轴布置的驱动总成，因是上下布置结构，而使整个驱动的高度增加，从而使整车车体高度增加，影响稳定性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供基于电动托盘搬运车和电动堆高车的驱动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于电动托盘搬运车和电动堆高车的驱动机构，包括外壳体、减速电机、刹车鼓和驱动轮，所述减速电机和刹车鼓分别设置于外壳体的两侧位置，且所述减速电机和刹车鼓呈水平同轴设置；
6.所述外壳体内腔靠近刹车鼓的一侧位置处开设有减速腔，所述减速腔的内部设置有齿轮减速机构，所述驱动轮转动设置于外壳体中部下方位置开设的槽口内，所述减速电机、刹车鼓和驱动轮分别与齿轮减速机构传动连接。
7.优选的，所述减速腔与外壳体的顶端相连通，且所述外壳体的顶端与减速腔对应位置处通过螺栓固定连接有防护盖板；
8.所述外壳体的一侧且位于减速电机的外部位置固定设置有第一护罩，所述外壳体的另一侧且位于刹车鼓的外部位置固定设置有第二护罩，且所述外壳体、第一护罩和第二护罩为一体成型结构。
9.优选的，所述齿轮减速机构包括传动齿轮和输出齿轮，所述传动齿轮为大小齿轮拼接结构，且所述传动齿轮通过转轴与外壳体转动设置，所述传动齿轮与输出齿轮啮合连接；
10.所述输出齿轮的中部穿插卡接有花键套，所述花键套的中部穿插卡接有花键轴，且所述花键轴的外壁与驱动轮的中部穿插卡接。
11.优选的，所述刹车鼓的输出端传动设置有齿轮轴，所述齿轮轴的一端传动连接有
传动套，且所述传动套与减速电机的输出端传动设置。
12.优选的，所述减速电机的输出端传动设置有一级减速齿轮，所述一级减速齿轮的外壁啮合设置有二级减速齿轮，且所述二级减速齿轮固定套设于传动套外壁的端部。
13.优选的，所述传动套的外部套设有保护套，且所述齿轮轴与传动齿轮中的大齿轮啮合连接。
14.本实用新型的技术效果和优点：
15.(1)本实用新型能够将立式驱动和卧式驱动结合，使液压千斤可以与驱动轮回转中心线同轴布置，使得整个结构更加的紧凑，驱动体积小，降低制作成本，同时电机和刹车高于驱动轮设置，提高使用的安全性，从而使整车设计更紧凑、更轻便、更经济、更安全；
16.(2)本实用新型在减速电机输出端通过一级减速齿轮和二级减速齿轮的配合驱动传动套，能够提升减速效果，同时使外壳体两侧的减速电机和刹车鼓的布局更加合理，从而进一步提高整个驱动结构的稳定性。
附图说明
17.图1为本实用新型立体结构示意图之一。
18.图2为本实用新型立体结构示意图之二。
19.图3为本实用新型侧面剖视结构示意图。
20.图4为本实用新型分体结构示意图。
21.图5为本实用新型减速电机、刹车鼓和轮子的立体拼接结构示意图。
22.图6为本实用新型减速电机和刹车鼓的立体拼接结构示意图。
23.图7为本实用新型减速齿轮组立体结构示意图。
24.图中：1、外壳体；11、减速腔；12、防护盖板；13、第一护罩；14、第二护罩；2、减速电机；21、传动套；22、保护套；23、一级减速齿轮；3、刹车鼓；31、齿轮轴；4、驱动轮；41、花键轴；42、花键套；5、传动齿轮；6、输出齿轮。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.本实用新型提供了如图1-7所示的基于电动托盘搬运车和电动堆高车的驱动机构，包括外壳体1、减速电机2、刹车鼓3和驱动轮4，减速电机2和刹车鼓3分别设置于外壳体1的两侧位置，且减速电机2和刹车鼓3呈水平同轴设置，使液压千斤可以与驱动轮4回转中心线同轴布置，降低整车设计尺寸，外壳体1内腔靠近刹车鼓3的一侧位置处开设有减速腔11，减速腔11的内部设置有齿轮减速机构，驱动轮4转动设置于外壳体1中部下方位置开设的槽口内，使得驱动轮4位于减速电机2和刹车鼓3的底部位置，相较于电机卧式布置中的电机与轮子同轴设计，电机与刹车只能位于轮子中间，能够避免电机与刹车离地面距离非常小，极易与地面障碍物发生碰撞而损坏的缺陷；
27.减速电机2、刹车鼓3和驱动轮4分别与齿轮减速机构传动连接，刹车鼓3的输出端
传动设置有齿轮轴31，齿轮轴31的一端传动连接有传动套21，且传动套21与减速电机2的输出端传动设置，齿轮轴31和传动套21的设置，使得减速电机2和刹车鼓3能够进行传动，传动套21的外部套设有保护套22，增加对传动套21的防水性能，同时对传动套21的外部起到一个防护作用；
28.齿轮减速机构包括传动齿轮5和输出齿轮6，传动齿轮5为大小齿轮拼接结构，利用传动齿轮5由一大一小两个齿轮水平拼接组成，能够便于传动齿轮5分别与输出齿轮6和齿轮轴31啮合，且传动齿轮5通过转轴与外壳体1转动设置，传动齿轮5与输出齿轮6啮合连接，且齿轮轴31与传动齿轮5中的大齿轮啮合连接；
29.输出齿轮6的中部穿插卡接有花键套42，花键套42的中部穿插卡接有花键轴41，且花键轴41的外壁与驱动轮4的中部穿插卡接花键套42内侧与花键轴41配合，同时花键套42外侧与输出齿轮6配合，结构紧凑，能够稳定的接收由输出齿轮6的动力同时传递给驱动轮4，增加动力传递的稳定性；
30.减速电机2的输出端传动设置有一级减速齿轮23，一级减速齿轮23的外壁啮合设置有二级减速齿轮，且二级减速齿轮固定套设于传动套21外壁的端部，减速电机2利用一级减速齿轮23和二级减速齿轮配合对传动套21进行传动，不仅提高减速效果，同时使得外壳体1两侧的布局更加合理，增加整体的稳定性和安装的紧凑；
31.减速腔11与外壳体1的顶端相连通，且外壳体1的顶端与减速腔11对应位置处通过螺栓固定连接有防护盖板12，便于对防护盖板12进行拆装，以便于对外壳体1内部的减速腔11内的齿轮减速机构进行检修，外壳体1的一侧且位于减速电机2的外部位置固定设置有第一护罩13，外壳体1的另一侧且位于刹车鼓3的外部位置固定设置有第二护罩14，且外壳体1、第一护罩13和第二护罩14为一体成型结构，外壳体1通过一体成型的设计，使得外壳体1实现盔甲式保护，使得防护效果更好。
32.本实用新型工作原理：减速电机2通过一级减速齿轮23和二级减速齿轮的配合带动传动套21转动，使传动套21带动刹车鼓3上的齿轮轴31转动，齿轮轴31转动的同时利用其与传动齿轮5上的大齿轮啮合，带动传动齿轮5转动，同时利用传动齿轮5上的小齿轮与输出齿轮6啮合，使得输出齿轮6能够随着传动齿轮5转动，最后利用输出齿轮6中部与花键套42之间的穿插卡接、花键套42与花键轴41之间的穿插卡接以及花键轴41与驱动轮4之间的穿插卡接，使得输出齿轮6转动的同时通过花键套42和花键轴41的传动作用带动驱动轮4转动，这样的设计传动使得整个驱动结构更加紧凑稳定，制作成本降低，结合了立式驱动和卧式驱动，在保持液压千斤可以与驱动轮4回转中心线同轴布置的同时，使减速电机2和刹车鼓3均位于驱动轮4的顶部位置，避免高度过低而容易与地面发生磕碰故障而抛锚，提高其使用的安全性。
33.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。