一种用于无门槽外框翻转式电镀设备的制作方法

1.本发明涉及一种翻转式电镀设备，尤其涉及一种用于无门槽外框翻转式电镀设备。


背景技术：

2.现有的门框大多为合金材质，门框在出厂前需要进行电镀，以此来增进门框的抗蚀能力以及耐磨能力，同时可以使得外框的外观更加平整美观。
3.专利公开号为cn209338678u，公开了一种升降式五金配件电镀设备，包括电镀机体、悬挂架以及电镀槽，电镀机体侧壁开设有悬挂架进入的开口，开口上设置有托板，悬挂架滑动安装在托板上；电镀机体内具有安装架，安装架上设置有滑杆，滑杆上滑动设置有滑动座，滑杆上套设有一弹簧，滑动座位于弹簧上部，安装架的侧壁面板上开设有滑槽，拖动架穿过滑槽固定在滑动座上，拖动架底部设置有导轨；安装架侧壁上设置有安装板，安装板下端设有将拖动架底部推入电镀槽的升降气缸。该设备对五金配件进行电镀时，以此只能电镀一件，且需通过人工推、拉将悬挂架与整体分离，实现在外部装料、卸料，该方法导致工作效率较低，且操作起来较为繁琐。
4.综上所述，需研发一种工作效率较高，且操作简单的用于无门槽外框翻转式电镀设备。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供一种工作效率较高，且操作简单的用于无门槽外框翻转式电镀设备，以克服现有设备一次只能电镀一件，且需通过人工进行拆装的缺点。
6.为实现以上目的，本发明通过以下方案予以实现：一种用于无门槽外框翻转式电镀设备，包括有第一框体、出料管、控制箱、导电模块、夹料机构和旋转机构，第一框体下部左后侧设有用于排放电镀液的出料管，出料管左侧放置有堵塞，第一框体上部右前侧设有控制箱，控制箱包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个用于无门槽外框翻转式电镀设备供电，开关电源输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接，控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路，第一框体后下侧设有用于对电镀液进行电解的导电模块，第一框体上部设有用于夹持门框的夹料机构，夹料机构部件上设有用于带动门框转动的旋转机构。
7.可选地，夹料机构包括有第一距离传感器、第一支架、第一滑轨、第一滑块、滑杆、第一弹簧、第二滑轨、第二支架、减速电机、螺纹杆和第一夹块，第一框体前下侧设有第一距离传感器，第一距离传感器与控制模块通过电性连接，第一框体上部连接有第一支架，第一支架上部中间连接有第一滑轨，第一滑轨内部后侧滑动式连接有第一滑块，第一滑块上滑动式连接有滑杆，滑杆上部左右两侧均套有第一弹簧，两个第一弹簧的两端分别与第一滑块和滑杆连接，滑杆底部转动式连接有第二滑轨，第二滑轨顶部右侧连接有第二支架，第二支架内部右侧设有减速电机，减速电机与控制模块通过直流电机正反转模块连接，第二滑
轨内部转动式连接有螺纹杆，螺纹杆右侧与减速电机输出轴左侧连接，螺纹杆上螺纹式连接有用于夹持门框的第一夹块。
8.可选地，旋转机构包括有挡板、第二距离传感器、第三支架和第一驱动电机，滑杆顶部设有挡板，第一滑轨顶部后侧设有第二距离传感器，第二距离传感器与控制模块通过电性连接，滑杆下侧连接有第三支架，第三支架内部设有第一驱动电机，第一驱动电机与控制模块通过继电器控制模块连接，第一驱动电机输出轴底部穿过滑杆与第二滑轨连接。
9.可选地，还包括有用于对滑杆进行限位的卡料机构，卡料机构包括有推块、滑套、卡块和第二弹簧，第一滑轨后侧设有两个推块，第一滑块前侧设有滑套，滑套内部下侧滑动式连接有用于对滑杆进行限位的卡块，卡块中部与滑套后下侧之间连接有第二弹簧。
10.可选地，还包括有用于带动门框往上移动的升降机构，升降机构包括有触碰开关、第三距离传感器、放料板、第四支架、第一双轴电机、第一绕线轮、第一拉绳、第五支架和第三弹簧，控制箱前下侧设有触碰开关，触碰开关与控制模块通过电性连接，第一滑轨底部前侧设有第三距离传感器，第三距离传感器与控制模块通过电性连接，第一框体前侧滑动式连接有用于盛放门框的放料板，第一框体前下侧连接有第四支架，第四支架内部设有第一双轴电机，第一双轴电机与控制模块通过直流电机正反转模块连接，第一双轴电机的两个输出轴上均连接有第一绕线轮，两个第一绕线轮上均连接有第一拉绳，两个第一拉绳的一端均与放料板底部连接，第一框体前下侧连接有两个第五支架，两个第五支架顶部均与放料板底部后侧之间连接有第三弹簧。
11.可选地，还包括有用于带动滑杆移动的拉动机构，拉动机构包括有第六支架、第二双轴电机、第二绕线轮、第二拉绳、第七支架、第三绕线轮、连接块、第四距离传感器、挡块和第四弹簧，第一滑轨顶部前侧设有第六支架，第六支架内部前下侧设有第二双轴电机，第二双轴电机与控制模块通过直流电机正反转模块连接，第二双轴电机的两个输出轴上均设有第二绕线轮，第二绕线轮上均设有第二拉绳，第一滑块前侧连接有两个第七支架，两个第七支架上均转动式连接有第三绕线轮，滑杆前下侧设有两个连接块，两个第二拉绳的一端均与同侧的连接块连接，两个第二拉绳均与同侧的第三绕线轮缠绕，第二滑轨右前侧设有第四距离传感器，第四距离传感器与控制模块通过电性连接，右侧的第一夹块前上侧设有挡块，第一滑轨内部前侧与第一滑块前侧之间连接有第四弹簧。
12.可选地，还包括有用于带动门框转动的转动机构，转动机构包括有第八支架、第二驱动电机、往复螺杆、第二滑块、第五距离传感器、第二框体、第九支架、第三滑轨、第二夹块、第四滑轨、第五弹簧、第三驱动电机和速度传感器，第一框体内前壁上侧连接有第二驱动电机，第二驱动电机与控制模块通过继电器控制模块连接，第一框体内前壁上侧连接有第八支架，第八支架内部转动式连接有往复螺杆，往复螺杆顶部与第二驱动电机输出轴底部连接，第一框体内部左右两侧均设有第四滑轨，两个第四滑轨下侧之间滑动式连接有第二滑块，第二滑块前侧与往复螺杆下侧螺纹式连接，第一框体内底部中间设有第五距离传感器，第五距离传感器与控制模块通过电性连接，第二滑块顶部中间设有第二框体，第二滑块顶部中间设有第九支架，第二框体内部设有第三驱动电机，第三驱动电机与控制模块通过继电器控制模块连接，第三驱动电机输出轴与第二框体和第九支架转动式连接，第三驱动电机输出轴顶部设有第三滑轨，第三滑轨内部滑动式连接有四组用于夹紧门框的第二夹块，每组第二夹块下侧均与第三滑轨之间连接有两个第五弹簧，第二滑轨上部设有速度传
感器，速度传感器与控制模块通过电性连接。
13.可选地，放料板顶部间隔设有多个凸块，方便放置门框。
14.相比现有技术，本发明的优点在于：1、本发明通过滑杆往上移动至与卡块接触，使得卡块卡住滑杆，如此，便无需人们手动长时间提着滑杆，阻止滑杆往下移动，可降低人们的劳动强度。
15.2、本发明通过第一绕线轮对第一拉绳进行收卷和放松，进而使得放料板可以带动门框进行上料和推料，如此，便无需人们手动对门框进行退料，可避免人们接触未干的电镀液。
16.3、本发明通过第二双轴电机输出轴带动第二绕线轮转动，使得第二绕线轮对第二拉绳进行放收卷和放松，在第四弹簧的复位作用下，使得第一滑块可以自行移动，如此，便无需人们手动控制第一滑块移动，可降低人们的操作难度。
17.4、本发明通过第二夹块夹住门框，如此，便可使得门框上部未电镀的部位进行电镀。
附图说明
18.图1为本发明的立体结构示意图。
19.图2为本发明第一部分的立体结构示意图。
20.图3为本发明第二部分的立体结构示意图。
21.图4为本发明夹料机构的立体结构示意图。
22.图5为本发明夹料机构的部分立体结构示意图。
23.图6为本发明旋转机构的立体结构示意图。
24.图7为本发明旋转机构的部分立体结构示意图。
25.图8为本发明卡料机构的第一种立体结构示意图。
26.图9为本发明卡料机构的第二种立体结构示意图。
27.图10为本发明卡料机构的部分立体结构示意图。
28.图11为本发明升降机构的立体结构示意图。
29.图12为本发明升降机构的部分立体结构示意图。
30.图13为本发明拉动机构的立体结构示意图。
31.图14为本发明拉动机构的部分立体结构示意图。
32.图15为本发明转动机构的第一部分立体结构示意图。
33.图16为本发明转动机构的第二部分立体结构示意图。
34.图17为本发明转动机构的第三部分立体结构示意图。
35.图18为本发明的电路框图。
36.图19为本发明的电路原理图。
37.以上附图中：1：第一框体，2：出料管，3：控制箱，4：导电模块，5：夹料机构，51：第一距离传感器，52：第一支架，53：第一滑轨，54：第一滑块，55：滑杆，56：第一弹簧，57：第二滑轨，58：第二支架，59：减速电机，510：螺纹杆，511：第一夹块，6：旋转机构，61：挡板，62：第二距离传感器，63：第三支架，64：第一驱动电机，7：卡料机构，71：推块，72：滑套，73：卡块，74：第二弹簧，8：升降机构，81：触碰开关，82：第三距离传感器，83：放料板，84：第四支架，85：第
一双轴电机，86：第一绕线轮，87：第一拉绳，88：第五支架，89：第三弹簧，9：拉动机构，91：第六支架，92：第二双轴电机，93：第二绕线轮，94：第二拉绳，95：第七支架，96：第三绕线轮，97：连接块，98：第四距离传感器，99：挡块，910：第四弹簧，10：转动机构，101：第八支架，102：第二驱动电机，103：往复螺杆，104：第二滑块，105：第五距离传感器，106：第二框体，107：第九支架，108：第三滑轨，109：第二夹块，1010：第四滑轨，1011：第五弹簧，1012：第三驱动电机，1013：速度传感器。
具体实施方式
38.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
39.如图1-19所示的一种用于无门槽外框翻转式电镀设备，包括有第一框体1、出料管2、控制箱3、导电模块4、夹料机构5和旋转机构6，第一框体1下部左后侧设有出料管2，出料管2用于排放电镀液，出料管2左侧放置有堵塞，第一框体1上部右前侧设有控制箱3，控制箱3包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个用于无门槽外框翻转式电镀设备供电，开关电源输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接，控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路，第一框体1后下侧设有导电模块4，导电模块4用于对电镀液进行电解，第一框体1上部设有用于夹持门框的夹料机构5，夹料机构5部件上设有旋转机构6，旋转机构6用于带动门框转动。
40.夹料机构5包括有第一距离传感器51、第一支架52、第一滑轨53、第一滑块54、滑杆55、第一弹簧56、第二滑轨57、第二支架58、减速电机59、螺纹杆510和第一夹块511，第一框体1前下侧设有第一距离传感器51，第一距离传感器51与控制模块通过电性连接，第一框体1上部通过螺栓固接有第一支架52，第一支架52上部中间通过螺栓固接有第一滑轨53，第一滑轨53内部后侧滑动式连接有第一滑块54，第一滑块54上滑动式连接有滑杆55，滑杆55上部左右两侧均套有第一弹簧56，两个第一弹簧56的两端分别与第一滑块54和滑杆55连接，滑杆55底部转动式连接有第二滑轨57，第二滑轨57顶部右侧通过螺栓固接有第二支架58，第二支架58内部右侧设有减速电机59，减速电机59与控制模块通过直流电机正反转模块连接，第二滑轨57内部通过轴承连接有螺纹杆510，螺纹杆510右侧与减速电机59输出轴左侧之间通过联轴器连接，螺纹杆510上设置有四组螺纹，每组螺纹均为两个，每组螺纹均为反向设置，八个螺纹上均螺纹式连接有用于夹持门框的第一夹块511。
41.旋转机构6包括有挡板61、第二距离传感器62、第三支架63和第一驱动电机64，滑杆55顶部设有挡板61，第一滑轨53顶部后侧设有第二距离传感器62，第二距离传感器62与控制模块通过电性连接，滑杆55下侧通过螺栓固接有第三支架63，第三支架63内部设有第一驱动电机64，第一驱动电机64与控制模块通过继电器控制模块连接，第一驱动电机64输出轴底部穿过滑杆55与第二滑轨57连接。
42.当人们需要对门框进行电镀时，按下电源总开关将本设备上电，随后将电镀液倒入第一框体1内，将导电模块4通电，使得导电模块4对电镀液进行电解，随后将四个门框分别放在四组第一夹块511之间，第一距离传感器51设置有两个预设值，第一预设值小于第二预设值，手动触碰第一距离传感器51，第一距离传感器51检测到与手部之间的距离达到第一预设值不会发出信号，随后人们控制手部往上移动，第一距离传感器51检测到与手部之间的距离达到第二预设值，控制模块控制减速电机59启动三秒，减速电机59输出轴带动螺
纹杆510转动，进而带动四组第一夹块511相向移动，使得四组第一夹块511将门框夹住，随后手动推动门框往后移动，带动第一夹块511、螺纹杆510、减速电机59、第二支架58、第二滑轨57、滑杆55和第一滑块54往后移动，进而带动挡板61、第三支架63和第一驱动电机64往后移动，当挡板61往后移动至第二距离传感器62正上方后，人们停止推动门框，随后松开门框，由于重力，门框往下移动，带动第一夹块511、螺纹杆510、减速电机59、第二支架58、第二滑轨57和滑杆55往下移动，此时第一弹簧56被压缩，在第一弹簧56的作用下，可以降低门框往下移动的速度，避免门框往下移动的速度过快，导致电镀液被溅出第一框体1，进而带动挡板61、第三支架63和第一驱动电机64往下移动，使得门框浸入电镀液内，第二距离传感器62检测到与挡板61之间的距离达到预设值，控制模块控制第一驱动电机64启动五分钟，第一驱动电机64输出轴带动第二滑轨57、螺纹杆510、减速电机59、第二支架58和门框转动，使得门框与电镀液充分接触，提高对门框的电镀速度，五分钟后，第一驱动电机64停止运作，门框电镀完毕，随后手动将挡板61提起，挡板61带动滑杆55、减速电机59、第二滑轨57、第二支架58、螺纹杆510、第一夹块511、第三支架63、第一驱动电机64和门框往上移动，此时第一弹簧56复位，第二距离传感器62检测到与挡板61之间的距离回到初设值，控制模块控制减速电机59在三十五秒后反转启动三秒，停留三十秒后，手动将第一夹块511、螺纹杆510、减速电机59、第二支架58、第二滑轨57、滑杆55、第一滑块54、挡板61、第三支架63、第一驱动电机64和门框往前移动，三十五秒后减速电机59输出轴带动螺纹杆510反转三秒复位，进而带动四组第一夹块511均相背移动，使得四组第一夹块511松开门框，人们将门框取走即可，不需要使用时，再次按下电源总开关将本设备断电即可，需要对电镀液进行更换时，将出料管2上的堵塞取出，使得电镀液通过出料管2排出第一框体1，排尽后，将堵塞复位，再往第一框体1内倒入新的电镀液即可。
43.还包括有卡料机构7，卡料机构7包括有推块71、滑套72、卡块73和第二弹簧74，第一滑轨53后侧设有两个推块71，推块71为左右对称设置，第一滑块54前侧设有滑套72，滑套72内部下侧滑动式连接有卡块73，卡块73用于对滑杆55进行限位，卡块73与滑杆55和推块71接触，卡块73中部与滑套72后下侧之间连接有第二弹簧74。
44.第一滑块54往后移动带动滑套72和卡块73往后移动，当卡块73往后移动至与推块71接触，卡块73停止移动，第一滑块54继续往后移动，此时第二弹簧74被压缩，同时使得卡块73与滑杆55分离，使得卡块73不再挡住滑杆55，滑杆55往下移动，人们手动控制第一滑块54往前移动一点，使得第二弹簧74复位，带动卡块73复位，人们将滑杆55往上拉动复位时，滑杆55往上移动至与卡块73接触，带动卡块73往前移动，此时第二弹簧74被压缩，滑杆55往上移动至与卡块73分离时，此时第二弹簧74复位，带动卡块73复位，使得卡块73卡住滑杆55，如此，便无需人们手动长时间提着滑杆55，阻止滑杆55往下移动，可降低人们的劳动强度。
45.还包括有升降机构8，升降机构8包括有触碰开关81、第三距离传感器82、放料板83、第四支架84、第一双轴电机85、第一绕线轮86、第一拉绳87、第五支架88和第三弹簧89，控制箱3前下侧设有触碰开关81，触碰开关81与控制模块通过电性连接，第一滑轨53底部前侧设有第三距离传感器82，第三距离传感器82与控制模块通过电性连接，第一框体1前侧滑动式连接有放料板83，放料板83用于盛放门框，放料板83顶部间隔设有多个凸块，第一框体1前下侧通过螺栓固接有第四支架84，第四支架84内部设有第一双轴电机85，第一双轴电机
85与控制模块通过直流电机正反转模块连接，第一双轴电机85的两个输出轴上均连接有第一绕线轮86，两个第一绕线轮86上均连接有第一拉绳87，两个第一拉绳87的一端均与放料板83底部连接，第一框体1前下侧通过螺栓固接有两个第五支架88，第四支架84位于第五支架88之间，两个第五支架88顶部均与放料板83底部后侧之间连接有第三弹簧89。
46.人们将四个门框放在放料板83上的凸块之间，按下触碰开关81，控制模块控制第一双轴电机85启动，第一双轴电机85输出轴带动第一绕线轮86转动，进而使得第一绕线轮86对第一拉绳87进行放松，此时初始状态为压缩状态的第三弹簧89复位，带动放料板83和门框往上移动，使得门框往上移动至第一夹块511之间，第一距离传感器51检测到与放料板83之间的距离达到第二预设值，控制模块控制第一双轴电机85停止，同时控制减速电机59启动三秒，使得减速电机59输出轴带动螺纹杆510转动，进而使得第一夹块511将门框夹住，如此，便无需人们手动触发第一距离传感器51，人们手动控制第一滑块54、滑套72和卡块73往后移动，第三距离传感器82检测到与卡块73之间的距离达到预设值，控制模块控制第一双轴电机85输出轴反转，第一双轴电机85输出轴带动第一绕线轮86反转，使得第一绕线轮86对第一拉绳87进行收卷，进而通过第一拉绳87带动放料板83往下移动复位，此时第三弹簧89被压缩，第一距离传感器51检测到与放料板83之间的距离达到第一预设值，控制模块控制第一双轴电机85停止，当人们手动控制第一滑块54、滑套72和卡块73往前移动复位时，第三距离传感器82检测到与卡块73之间的距离回到初设值，控制模块控制第一双轴电机85再次启动，进而使得第一绕线轮86对第一拉绳87进行放松，此时初始状态为压缩状态的第三弹簧89复位，带动放料板83往上移动与门框接触，第一距离传感器51检测到与放料板83之间的距离达到第二预设值，控制模块控制第一双轴电机85停止，同时控制减速电机59输出轴反转启动三秒，使得减速电机59输出轴带动螺纹杆510反转，进而使得第一夹块511松开门框，随后再次按下触碰开关81，控制模块控制第一双轴电机85输出轴反转，第一双轴电机85输出轴带动第一绕线轮86反转，使得第一绕线轮86对第一拉绳87进行收卷，进而通过第一拉绳87带动放料板83和门框往下移动复位，此时第三弹簧89被压缩，第一距离传感器51检测到与放料板83之间的距离达到第一预设值，控制模块控制第一双轴电机85停止，如此，便无需人们手动对门框进行退料，可避免人们接触未干的电镀液。
47.还包括有拉动机构9，拉动机构9包括有第六支架91、第二双轴电机92、第二绕线轮93、第二拉绳94、第七支架95、第三绕线轮96、连接块97、第四距离传感器98、挡块99和第四弹簧910，第一滑轨53顶部前侧设有第六支架91，第六支架91内部前下侧设有第二双轴电机92，第二双轴电机92与控制模块通过直流电机正反转模块连接，第二双轴电机92的两个输出轴上均设有第二绕线轮93，第二绕线轮93上均设有第二拉绳94，第一滑块54前侧通过螺栓固接有两个第七支架95，第七支架95为左右对称设置，两个第七支架95上均转动式连接有第三绕线轮96，滑杆55前下侧设有两个连接块97，连接块97为左右对称设置，两个第二拉绳94的一端均与同侧的连接块97连接，两个第二拉绳94均与同侧的第三绕线轮96缠绕，第二滑轨57右前侧设有第四距离传感器98，第四距离传感器98与控制模块通过电性连接，右侧的第一夹块511前上侧设有挡块99，第一滑轨53内部前侧与第一滑块54前侧之间连接有第四弹簧910。
48.还包括有转动机构10，转动机构10包括有第八支架101、第二驱动电机102、往复螺杆103、第二滑块104、第五距离传感器105、第二框体106、第九支架107、第三滑轨108、第二
夹块109、第四滑轨1010、第五弹簧1011、第三驱动电机1012和速度传感器1013，第一框体1内前壁上侧通过螺栓固接有第二驱动电机102，第二驱动电机102与控制模块通过继电器控制模块连接，第一框体1内前壁上侧通过螺栓固接有第八支架101，第二驱动电机102位于第八支架101上侧，第八支架101内部通过轴承连接有往复螺杆103，往复螺杆103顶部与第二驱动电机102输出轴底部之间通过联轴器连接，第一框体1内部左右两侧均设有第四滑轨1010，两个第四滑轨1010下侧之间滑动式连接有第二滑块104，第二滑块104前侧与往复螺杆103下侧螺纹式连接，第一框体1内底部中间设有第五距离传感器105，第五距离传感器105与控制模块通过电性连接，第二滑块104顶部中间设有第二框体106，第二滑块104顶部中间设有第九支架107，第二框体106内部设有第三驱动电机1012，第三驱动电机1012与控制模块通过继电器控制模块连接，第三驱动电机1012输出轴与第二框体106和第九支架107转动式连接，第三驱动电机1012输出轴顶部设有第三滑轨108，第三滑轨108内部滑动式连接有四组第二夹块109，第二夹块109用于夹紧门框，每组第二夹块109均有两个，每组第二夹块109下侧均与第三滑轨108之间连接有两个第五弹簧1011，第二滑轨57上部设有速度传感器1013，速度传感器1013与控制模块通过电性连接。
49.当第一夹块511夹住门框时，右侧的第一夹块511带动挡块99往左移动，第四距离传感器98检测到与挡块99之间的距离达到预设值，控制模块控制第二双轴电机92启动，第二双轴电机92输出轴带动第二绕线轮93转动，使得第二绕线轮93对第二拉绳94进行放松，此时初始状态为压缩状态的第四弹簧910复位，带动第一滑块54往后移动，进而带动滑杆55、第二滑轨57、第二支架58、减速电机59、螺纹杆510、第一夹块511和门框往后移动，当第二距离传感器62检测到与挡板61之间的距离达到预设值，控制模块还会控制第二双轴电机92停止；五分钟后，第二滑轨57停止转动，速度传感器1013检测到速度停止达到预设值，控制模块控制第二驱动电机102输出轴转动三十秒后停止四分钟，再启动三十秒，第二驱动电机102输出轴带动往复螺杆103转动，进而带动第二滑块104往上移动，第二滑块104带动第二框体106、第九支架107、第三滑轨108、第二夹块109和第三驱动电机1012往上移动，当第二夹块109往上移动至与门框接触时，第二夹块109继续往上移动，使得第二夹块109挤压门框，进而使得第二夹块109往外侧移动，此时第五弹簧1011被压缩，当第二夹块109往上移动至与第二夹块109分离时，此时第五弹簧1011复位，带动第二夹块109复位，使得第二夹块109夹住门框，第五距离传感器105设置有两个预设值，第一预设值大于第二预设值，第五距离传感器105检测到与第二滑块104之间的距离达到第一预设值，控制模块控制减速电机59输出轴带动螺纹杆510反转三秒复位，进而带动四组第一夹块511均相背移动，使得四组第一夹块511松开门框，与此同时，往复螺杆103持续转动带动第二滑块104往下移动，进而带动第二框体106、第九支架107、第三滑轨108、第二夹块109和第三驱动电机1012往下移动，第五距离传感器105检测到与第二滑块104之间的距离达到第二预设值，控制模块控制第三驱动电机1012启动四分钟，第三驱动电机1012输出轴带动第三滑轨108转动，进而带动第二夹块109和门框转动，如此，便可对门框上部未电镀的部位进行电镀，四分三十秒后，第三驱动电机1012输出轴带动往复螺杆103继续转动三十秒，带动第二滑块104、第二框体106、第九支架107、第三滑轨108、第二夹块109、第三驱动电机1012和门框往上移动，门框往上移动至与第一夹块511接触时，第五距离传感器105检测到与第二滑块104之间的距离再次达到第一预设值，控制模块控制减速电机59输出轴带动螺纹杆510转动三秒，进而带动四组第一
夹块511均相向移动，使得四组第一夹块511夹紧门框，同时控制第二驱动电机102输出轴在三秒后启动十秒，第二驱动电机102输出轴带动第二滑块104、第二框体106、第九支架107、第三滑轨108、第二夹块109和第三驱动电机1012往下移动复位，使得第二夹块109与门框分离；右侧的第一夹块511带动挡块99往左移动，第四距离传感器98检测到与挡块99之间的距离再次达到预设值，控制模块控制第二双轴电机92输出轴反转启动，第二双轴电机92输出轴带动第二绕线轮93反转，使得第二绕线轮93对第二拉绳94进行收卷，进而带动滑杆55、第二滑轨57、第二支架58、减速电机59、螺纹杆510、第一夹块511和门框往上移动，当滑杆55停止移动时，第二绕线轮93继续对第二拉绳94进行收卷，使得第二拉绳94带动滑杆55、第二滑轨57、第二支架58、减速电机59、螺纹杆510、第一夹块511和门框往前移动复位，如此，便无需人们手动控制第一滑块54移动，可降低人们的操作难度。
50.对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。