座椅托盘锁定机构的自动装配装置的制作方法

技术特征：
1.座椅托盘锁定机构的自动装配装置，其特征在于；包括第一机架(20)、第一送料装置和第二送料装置，以及设置在第一机架(20)上的第一装配工位(26)、第二装配工位(27)、第一托盘输送装置、第一组装机构和压铆机构；所述第一托盘输送装置用于将第一装配工位(26)上的待装配托盘输送到第二装配工位(27)上；其中，当待装配托盘位于第一装配工位(26)时，所述第一送料装置将扭簧组件(87)送至待装配托盘内；所述第二送料装置将连接杆(86)送至第一组装机构上，所述第一组装机构驱动连接杆(86)依次穿过底盘(80)一侧的第二圆孔(802)、活动座(81)一侧的第三圆孔(810)、扭簧组件(87)上的通孔(8703)、活动座(81)另一侧的第三圆孔(810)和底盘(80)另一侧的第二圆孔(802)，进而将连接杆(86)和扭簧组件(87)组装到待装配托盘上；当待装配托盘位于第二装配工位(27)时，所述压铆机构对连接杆(86)进而将连接杆(86)和扭簧组件(87)装配到待装配托盘上。2.根据权利要求1所述的座椅托盘锁定机构的自动装配装置，其特征在于，所述第一组装机构包括第三支架(245)、第四支架(244)、第一推动组件(241)和第一承接组件(242)，所述第三支架(245)固定安装在第一机架上，所述第一承接组件(242)安装在第三支架(245)上，所述第四支架(244)滑动安装在第一机架上，所述第一推动组件(241)包括第一推动件(2410)和第五移动驱动件(2411)，所述第五移动驱动件(2411)安装在第三支架(245)上，所述第一推动件(2410)安装在第四支架(244)上，所述第一承接组件(242)包括第一承接驱动件(2421)和两个用于承接连接杆(86)的第一承接件(2420)，所述两个承接件位于第一推动件(2410)和第一装配工位(26)之间，所述第一承接驱动件(2421)用于驱动第一承接件(2420)移动并使得第一承接件(2420)具有用于承接连接杆(86)的第一停留位置，以及具有用于使得第一推动件(2410)具有前后移动空间的第二停留位置；并且当两个承接件位于第二停留位置时，所述第五移动驱动件(2411)驱动第一推动件(2410)推动连接杆(86)向第一装配工位(26)移动进而将连接杆(86)组装至待装配托盘上。3.根据权利要求2所述的座椅托盘锁定机构的自动装配装置，其特征在于，还设有安装在第四支架(244)上的第一对准组件(243)，所述第一对准组件(243)包括第一对准杆(2430)和第四移动驱动件(2431)，所述第一对准杆(2430)和第一推动件(2410)位于第一装配工位(26)相对的两侧；其中，当两个第一承接件(2420)位于第一停留位置时，所述第四移动驱动件(2431)驱动第一对准杆(2430)向第一推动件(2410)移动并依次穿过底盘(80)上一侧的第二圆孔(802)、活动座(81)一侧的第三圆孔(810)、扭簧组件(87)上的通孔(8703)、活动座(81)另一侧的第三圆孔(810)和底盘(80)另一侧的第二圆孔(802)后与连接杆(86)插接，并使得连接杆(86)的帽端移动至第一推动件(2410)上。4.根据权利要求1所述的座椅托盘锁定机构的自动装配装置，其特征在于，所述第一送料装置包括用于存储多个扭簧组件(87)的第一存储机构(220)、用于将扭簧组件(87)送入待装配托盘内的第一送料机构和用于将扭簧组件(87)从第一存储机构(220)送至第一送料机构上的第一夹送机构(221)，所述第一存储机构(220)位于第一机架(20)的一侧。5.根据权利要求4所述的座椅托盘锁定机构的自动装配装置，其特征在于，所述第一存储机构(220)包括第三机架(2203)以及安装在第三机架(2203)上的第一转动电机和第一转
盘(2201)，所述第三机架(2203)位于第一机架(20)的一侧，所述第一转盘(2201)上分布有n个存储盘(2202)，所述存储盘(2202)上设有若干用于存储多个扭簧组件(87)的存储槽(22020)，所述n个存储盘(2202)围绕第一转盘(2201)的转动中心成中心对称分布，所述第一转动电机用于驱动第一转盘(2201)绕其转动中心转动；其中,n为大于等于2的自然数。6.根据权利要求5所述的座椅托盘锁定机构的自动装配装置，其特征在于，所述第一夹送机构(221)包括第一夹持驱动件和两个第一夹持件(2217)，所述第一夹持件(2217)上设有第一夹持凸起部，所述第一夹持驱动件两个第一夹持件(2217)相互靠近使得两个第一夹持件(2217)上的第一夹持凸起部能够分别从连接块(870)上的通孔(8703)两端伸入进而将扭簧组件(87)夹起。7.根据权利要求5所述的座椅托盘锁定机构的自动装配装置，其特征在于，所述扭簧组件(87)包括连接块(870)以及安装在连接块(870)上的第一扭簧(871)，所述连接块(870)包括第一连接部(8700)、第二连接部(8701)和第三连接部(8702)，所述第一连接部(8700)和第三连接部(8702)分别位于第二连接部(8701)两侧，所述第二连接部(8701)上设有一套筒部(8706)，所述通孔(8703)位于套筒部(8706)内，所述第一扭簧(871)套设安装在套筒部(8706)上；所述第一扭簧(871)的两端分别为a端和b端，并分别位于第三连接部(8702)的上下两侧，所述第三连接部(8702)能够限制第一扭簧(871)的a端向上转动；所述第一送料机构包括第二夹持组件(223)、拨动组件(225)、第一抵挡组件(224)和能够上下、左右以及前后移动的三维驱动组件(222)，所述三维驱动组件(222)和拨动组件(225)均安装在第一机架(20)上，所述第一抵挡组件(224)和第二夹持组件(223)安装在三维驱动组件(222)上；其中，所述第二夹持组件(223)用于对扭簧组件(87)进行夹持并使得第一连接部(8700)朝向第一装配工位(26)，所述拨动组件(225)用于将第一扭簧(871)的b端拨向第二连接部(8701)，所述第一抵挡组件(224)用于阻止第一扭簧(871)的b端复位，所述三维驱动组件(222)用于将扭簧组件(87)送入待装配托盘内。8.根据权利要求1所述的座椅托盘锁定机构的自动装配装置，其特征在于，所述第二送料装置包括位于第一机架(20)一侧的第一振动送料机构(230)，以及安装在第一机架(20)上的第二夹送机构(231)和第一组装机构；所述第二夹送机构(231)位于第一装配工位(26)的一侧；所述第一振动送料机构(230)用于提供水平的并且轴端向前的连接杆(86)，所述第二夹送机构(231)用于将连接杆(86)夹送到第一组装机构上。9.根据权利要求1所述的座椅托盘锁定机构的自动装配装置，其特征在于，所述第一托盘输送装置(21)包括固定安装在第一机架上的第一安装架(210)，以及以能够前后移动的方式安装在第一安装架(210)上的第一机械手(211)、第二机械手(212)和第三机械手(213)，所述第一机械手(211)用于将待装配托盘夹送到第一装配工位(26)上，所述第二机械手(212)用于将已组装好扭簧组件(87)和连接杆(86)的待装配托盘从第一装配工位(26)夹送到第二装配工位(27)上，所述第三机械手(213)用于将待装配托盘从第二装配工位(27)上送走。10.根据权利要求1所述的座椅托盘锁定机构的自动装配装置，其特征在于，所述第一
装配工位(26)上还设有第一托架(261)，所述第一托架(261)的顶端设有第一托槽(262)，当所述待装配托盘位于第一装配工位(26)上时，所述第一托槽(262)能够托住调节杆(83)。

技术总结
本发明公开了一种座椅托盘锁定机构的自动装配装置，包括第一机架、第一送料装置和第二送料装置，以及设置在第一机架上的第一装配工位、第二装配工位、第一托盘输送装置、第一组装机构和压铆机构；所述第一托盘输送装置用于将第一装配工位上的待装配托盘输送到第二装配工位上；其中，当待装配托盘位于第一装配工位时，所述第一送料装置将扭簧组件送至待装配托盘内；当待装配托盘位于第二装配工位时，所述压铆机构对连接杆进而将连接杆和扭簧组件装配到待装配托盘上；通过本技术方案实现了活动座、底盘、扭簧组件以及连接杆的自动送料和自动装配。自动装配。自动装配。


技术研发人员：王江林
受保护的技术使用者：恒林家居股份有限公司
技术研发日：2021.12.16
技术公布日：2022/3/22