一种用于齿轮板两次换向的装置的制作方法

1.本发明属于电机加工生产技术领域，尤其涉及一种用于齿轮板两次换向的装置。


背景技术：

2.齿轮板是一种应用于电机中的重要传动部件，其具有高机械性能、耐油性及一定的介电性能，简单来说是做齿轮的铁板。齿轮板在安装时需要调整其朝向，现有的齿轮板是通过振动盘实现换向上料，但是料盘在振动的过程中会对齿轮板造成损伤，使得齿轮板针松动，当齿轮板被组装在电机中时，对电机的品质产生不良影响，通过震动换向的齿轮板会造成机器生产的不良品多。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种用于齿轮板两次换向的装置，旨在解决所述背景技术中存在的问题。为实现所述目的，本发明采用的技术方案是：
4.一种用于齿轮板两次换向的装置，包括上料直线送料器、旋转机构、推料机构、取料机构与平面换向机构，所述上料直线送料器安装在所述旋转机构的右端，所推料机构安装在所述上料直线送料器的后端，所述旋转机构的左端设有夹爪气缸取料位，所述推料机构对应所述上料直线送料器位置安装，所述夹爪气缸取料位的上端安装有所述取料机构，所述夹爪气缸取料位的左端安装有所述平面换向机构。
5.作为优选的，所述旋转机构包括换面旋转杆、换面旋转气缸与旋转杆移位气缸，所述换面旋转气缸的驱动端安装有所述换面旋转杆，所述换面旋转气缸与所述旋转杆移位气缸的驱动端连接安装；所述换面旋转杆开设有旋转杆料槽，所述旋转杆料槽为上下对称设计，所述旋转杆料槽在进行180
°
翻转后不需要进行翻转归位动作，实现精简装置动作的目的。
6.作为优选的，所述换面旋转气缸的前端安装有l型的旋转气缸支架，所述旋转气缸支架的前端与所述换面旋转气缸的驱动端连接安装，所述旋转气缸支架的下端安装有旋转气缸滑轨，所述旋转杆移位气缸驱动所述旋转气缸支架沿着所述旋转气缸滑轨移动。所述旋转杆移位气缸驱动所述换面旋转杆与所述换面旋转气缸移动，上料时使得旋转杆料槽对准上料直线送料器的位置进行上料；完成翻转动作后，使得旋转杆料槽对准推料机构的位置进行推料。
7.作为优选的，所述推料机构包括推料气缸与推料块，所述推料块安装在所述推料气缸的驱动端上，所述推料块在所述推料气缸的驱动下，将完成180
°
翻转换向的齿轮板动从所述旋转杆料槽推出，使得齿轮板到达夹爪气缸取料位上。
8.作为优选的，所述取料机构包括取料移位单轴模组、取料夹爪组件与下料夹爪组件，所述取料移位单轴模组的驱动端安装有移动板，所述取料夹爪组件与所述下料夹爪组件并排安装在所述移动板上，所述取料夹爪组件安装在所述下料夹爪组件的右端。取料移位单轴模组驱动移动板带动取料夹爪组件与下料夹爪组件移动，取料夹爪组件与下料夹爪
组件同时工作，实现取料与下料同步，能够有效提高装置的工作效率。
9.作为优选的，所述取料夹爪组件包括取料气缸与取料夹爪气缸，所述取料气缸下端安装所述取料夹爪气缸。
10.作为优选的，所述下料夹爪组件包括第一下料气缸、第二下料气缸与下料夹爪气缸，所述第二下料气缸安装在所述第一下料气缸的下端，所述第二下料气缸的驱动端安装有下料连接块，所述下料夹爪气缸安装在所述下料连接块上。
11.作为优选的，所述平面换向机构包括平面换向旋转气缸，所述平面换向旋转气缸的驱动端朝上安装，所述平面换向旋转气缸的驱动端设有齿轮板槽。
12.作为优选的，所述上料直线送料器包括上料驱动模组与上料导轨，所述上料导轨安装在所述上料驱动模组的上端，所述上料导轨设有上料料槽。在上料过程中，上料直线送料器对接齿轮板铆针机，由齿轮板铆针机将齿轮板送入齿轮板上料料槽，上料料槽能保护齿轮板铆针，避免齿轮板铆针在上料直线送料器中传输造成损坏。
13.本发明的有益效果：
14.本发明中的上料直线送料器对接于齿轮板铆针机，将齿轮板在齿轮板上料料槽中进行传输；通过换面旋转气缸驱动旋转杆翻转对齿轮板进行180
°
翻转换向，通过平面换向旋转气缸对齿轮板进行平面90
°
换向，传输与换向过程缓和，动作精简，效率高，采用全自动化完成上料与下料，能够直接公共下料夹爪组件将完成两次换向动作的齿轮板进行组装。通过本发明进行换向的齿轮板能够几乎避免在换向过程中因机械原因造成的齿轮板针折损松动，有效提高加工生产产品的良品率，并且提高了生产效率。
附图说明
15.图1为本发明实施例提供的一种用于齿轮板两次换向的装置整体示意图；
16.图2为本发明实施例提供的一种用于齿轮板两次换向的装置结构示意图；
17.图3为本发明实施例提供的一种用于齿轮板两次换向的装置旋转机构结构示意图；
18.图4为本发明实施例提供的一种用于齿轮板两次换向的装置a部分结构示意图；
19.图5为本发明实施例提供的一种用于齿轮板两次换向的装置换面旋转杆结构示意图；
20.图6为本发明实施例提供的一种用于齿轮板两次换向的装置推料机构结构示意图；
21.图7为本发明实施例提供的一种用于齿轮板两次换向的装置取料机构结构示意图；
22.图8为本发明实施例提供的一种用于齿轮板两次换向的装置取料机构结构示意图；
23.图9为本发明实施例提供的一种用于齿轮板两次换向的装置平面换向机构结构示意图。
24.其中，图中各附图标记：
25.1.上料直线送料器；11.上料导轨；12.上料驱动模组；13.上料料槽；2.旋转机构；21.夹爪气缸取料位；22.换面旋转杆；221.旋转杆料槽；23.换面旋转气缸；24.旋转杆移位
气缸；25.旋转气缸支架；26旋转气缸滑轨；3.推料机构；31.推料气缸；32.推料块；4.取料机构；41.取料移位单轴模组；42.取料夹爪组件；421.取料气缸；422.取料夹爪气缸；43.下料夹爪组件；431.第一下料气缸；432.第二下料气缸；433.下料夹爪气缸；434.下料连接块；44.移动板；5.平面换向机构；51.平面换向旋转气缸；52.齿轮板槽。
具体实施方式
26.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
27.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。
28.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
29.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
30.如图1～9所示，本发明实施例提供了一种用于齿轮板两次换向的装置，包括上料直线送料器1、旋转机构2、推料机构3、取料机构4与平面换向机构5，上料直线送料器1安装在旋转机构2的右端，推料机构3安装在上料直线送料器1的后端，旋转机构2的左端设有夹爪气缸取料位21，推料机构3对应上料直线送料器1位置安装，夹爪气缸取料位21的上端安装有取料机构4，夹爪气缸取料位21的左端安装有平面换向机构5。
31.在本实施例中，上料直线送料器1包括上料驱动模组12与上料导轨11，上料导轨11安装在上料驱动模组12的上端，上料导轨11设有上料料槽13。
32.在本实施例中，旋转机构2包括换面旋转杆22、换面旋转气缸23与旋转杆移位气缸24，换面旋转气缸23的驱动端安装有换面旋转杆22，换面旋转气缸23与旋转杆移位气缸24的驱动端连接安装；换面旋转杆22开设有旋转杆料槽221；旋转杆料槽221为上下对称设计，目的为精简旋转杆旋转的动作，使其进行下一齿轮板换向前旋转杆不需要进行旋转复位。
33.在本实施例中，换面旋转气缸23的前端安装有l型的旋转气缸支架25，旋转气缸支架25的前端与换面旋转气缸23的驱动端连接安装，旋转气缸支架25的下端安装有旋转气缸滑轨26，旋转杆移位气缸24驱动旋转气缸支架25沿着旋转气缸滑轨26移动，旋转气缸滑轨26使得旋转杆在移动过程中更加平稳与确保其移动的位置更加精准。
34.在本实施例中，推料机构3包括推料气缸31与推料块32，推料块32安装在推料气缸31的驱动端上。当推料块32进行推料时，推料块32伸出贯穿旋转杆料槽221，将齿轮板完全推至夹爪气缸取料位21。
35.在本实施例中，取料机构4包括取料移位单轴模组41、取料夹爪组件42与下料夹爪组件43，取料移位单轴模组41的驱动端安装有移动板44，取料夹爪组件42与下料夹爪组件43并排安装在移动板44上，取料夹爪组件42安装在下料夹爪组件43的右端。
36.在本实施例中，取料夹爪组件42包括取料气缸421与取料夹爪气缸422，取料气缸421下端安装取料夹爪气缸422。
37.在本实施例中，下料夹爪组件43包括第一下料气缸431、第二下料气缸432与下料夹爪气缸433，第二下料气缸432安装在第一下料气缸431的下端，第二下料气缸432的驱动端安装有下料连接块434，下料夹爪气缸433安装在下料连接块434上。
38.在本实施例中，平面换向机构5包括平面换向旋转气缸51，平面换向旋转气缸51的驱动端朝上安装，平面换向旋转气缸51的驱动端设有齿轮板槽52。
39.工作方法：
40.上料直线送料器1直接对接齿轮板铆针机，齿轮板铆针机将齿轮板送入上料料槽13中，通过上料驱动模组12的抖动，使得齿轮板在上料导轨11中被传送至旋转机构2处，上料料槽13能够有效保护齿轮板针不会因抖动损坏。
41.旋转杆移位气缸24驱动旋转气缸支架25，旋转气缸支架25带动换面旋转杆22与换面旋转气缸23移动，使得换面旋转杆22上的旋转杆料槽221对准上料料槽13的左端，齿轮板被上料直线送料器1送入上料料槽13中。换面旋转气缸23驱动换面旋转杆22转动180
°
，在换面旋转杆22的带动下，齿轮板在旋转杆料槽221完成180
°
翻转换向。同时旋转杆移位气缸24驱动旋转气缸支架25，将换面旋转杆22移动至旋转杆料槽221对准推料块32的位置。
42.推料块32在推料气缸31的驱动下贯穿旋转杆料槽221，将齿轮板推出，齿轮板被推到夹爪气缸取料位21上，推料气缸31复位，旋转杆移位气缸24复位。
43.取料夹爪组件42位于夹爪气缸取料位21的上端，在取料气缸421的驱动下，取料夹爪气缸422向下，取料夹爪气缸422取到齿轮板，取料气缸421复位。取料移位单轴模组41驱动取料夹爪组件42移动至平面换向机构5的上端，取料气缸421驱动取料夹爪气缸422向下，取料夹爪气缸422将齿轮板放在齿轮板槽52中，取料气缸421复位，平面换向旋转气缸51对齿轮板进行平面90
°
旋转换向。
44.在平面换向旋转气缸51旋转工作时，取料移位单轴模组41驱复位。取料夹爪组件42夹取下一个齿轮板，第一下料气缸431驱动下料夹爪气缸433向下取到完成第二次换向动作的齿轮板，第一下料气缸431复位，平面换向旋转气缸51复位，取料夹爪组件42完成夹取下一个齿轮板的动作。取料移位单轴模组41驱动取料夹爪组件42移动至平面换向机构5的上端，取料夹爪开始放第二个齿轮板，同时第一下料气缸431与第二下料气缸432均向下驱动下料夹爪气缸433，下料夹爪气缸433将完成了两次换向动作的齿轮板进行下料组装。下料夹爪组件43与取料夹爪组件42同时进行取料与放料，有效提高生产效率。
45.本发明提供的齿轮板两次换向装置提供温和的换向方式，区别于传统通过振动的方式完成齿轮板换向，本发明能够避免齿轮板在换向过程中造成损坏，使得生产出不良品，提高生产质量。
46.以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。