手机信号弹片自动激光焊接设备的制作方法

1.本发明涉及手机加工制造领域，具体为手机信号弹片自动激光焊接设备。


背景技术：

2.手机在生产制造的过程中，需要将信号弹片焊接到手机中框上，传统的焊接方式为人工纯手工焊接，劳动强度大，人工操作良品率低且工作效率较为低下，不利于手机制造的良品率的保证，故需要一种机器焊接、保证焊接精度和效率的焊接装置。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明提供了手机信号弹片自动激光焊接设备，用以解决背景技术提出的：传统的焊接方式为人工纯手工焊接，劳动强度大且工作效率较为低下的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：手机信号弹片自动激光焊接设备，包括机体，其内的操作空间内上部设置有激光焊接头、贴片头，操作空间内下部设置第一工作台、送料器和第二工作台，第一工作台和第二工作台上均设置：可移动的送片及夹具装置，包括送片组件和中框夹具，所述贴片头用于从送料器的取料位吸取弹片后放到送片组件上，送片组件用于送弹片至中框夹具。
5.优选的，所述操作空间内上部平行设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有激光焊接头；所述第二滑轨上滑动连接有贴片头，所述第一滑轨沿着左右方向水平设置，第一工作台和第二工作台左右间隔布置。
6.优选的，所述操作空间内设置ccd视觉定位装置，用于对贴片头定位。
7.优选的，所述机体包括上机体和下机体，所述上机体和下机体的空腔之间组成操作空间，所述上机体的外壁上固定连接有电脑显示屏，所述下机体上设置有启动开关，所述电脑显示屏、所述激光焊接头、启动开关、贴片头分别与控制装置电连接。
8.优选的，所述可移动的送片及夹具装置包括：第三安装板，通过移动驱动装置驱动可移动的设置于所述第一工作台上，所述第三安装板上安装有送片组件和中框夹具。
9.优选的，所述送片组件包括：一液压腔，设置在中框夹具右侧，所述液压腔的前侧滑动连接有液压杆，所述液压杆背离所述液压腔的一侧固定连接有弹片放置台，所述弹片放置台上放置弹片，送片组件用于送弹片至中框夹具的弹片焊接位；
10.所述可移动的送片及夹具装置还包括：转动台，设置在所述中框夹具前侧，所述转动台的上端面上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆上连接有弹片压爪，所述弹片压爪可以围绕所述转动台实现360度转动，弹片压爪用于旋转至弹片焊接位，下压弹片。
11.优选的，辅助降温装置，所述辅助降温装置可拆卸在所述机体上，辅助降温装置包括：第一安装板，所述第一安装板可拆卸安装在所述操作空间的上部；所述第一安装板的一端固定连接有一组第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的另一端固定连接有第二安装板；
12.所述的一组伸缩杆的中间设置有第一螺纹轴，所述第一螺纹轴转动连接在所述第
一安装板背离所述第二安装板的一侧端面上，所述第一螺纹轴背离所述第一安装板的一侧螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒背离所述第一螺纹轴的一侧转动连接所述第二安装板；所述第一安装板上设置驱动所述第一螺纹轴旋转的驱动电机；
13.所述第二安装板背离所述第一安装板的一侧固定连接有支撑框架，所述支撑框架的中间位置转动连接有调整框架，所述调整框架的端面上设置有若干第一螺纹孔，所述调整框架为圆形中空结构，所述圆形中空结构内侧上设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有降温装置；
14.所述降温装置包括：第一滑块，所述第一滑块滑动连接在所述调整框架的内壁的滑槽中，所述第一滑块背离所述调整框架的一端铰接有第四安装板，所述第四安装板背离所述第一滑块的一端铰接有一组铰接杆，所述的一组铰接杆背离所述调整框架的一侧铰接有气泵，所述的一组铰接杆呈x形，且中间位置连接有铰接轴；
15.所述气泵的输出端固定连接有气道，所述气道通过连接块可拆卸连接在所述调整框架上的第一螺纹孔中，所述气道背离所述气泵的一端固定连接有气阀；
16.所述连接块固定连接在气道前侧，所述连接块上第二螺纹孔，所述连接块位于第一螺纹孔后侧，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔通过螺栓连接。
17.优选的，所述第一安装板和所述第二安装板之间固定连接有缓冲装置，所述缓冲装置包括：第一缓冲板，所述第一缓冲板固定连接在所述第二安装板靠近所述第一安装板的一侧，所述第一缓冲板背离所述第二安装板的一侧固定连接有第一缓冲滑杆，所述第一缓冲滑杆背离所述第一缓冲板的一侧固定连接有缓冲活塞，所述缓冲活塞的外壁滑动连接有缓冲腔，所述缓冲腔背离所述第一安装板的一侧固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧背离所述缓冲腔的一侧固定连接在所述第一缓冲板上，所述缓冲弹簧套接所述第一缓冲滑杆，所述缓冲腔的外侧壁上固定连接有第二缓冲板，所述第二缓冲板上端滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上铰接有第二缓冲杆，所述第二缓冲杆背离所述第二缓冲板的一端铰接所述第一缓冲板；
18.所述第二安装板背离所述第一缓冲板的一侧可拆卸连接有辅助支撑装置，所述辅助支撑装置包括：辅助支撑板，一端与第二安装板可拆卸连接，所述辅助支撑板背离所述第二安装板的一侧固定连接有第一辅助支撑柱，所述第一辅助支撑柱背离所述第二安装板的一端固定连接有第一辅助支撑弹簧，所述第一辅助支撑弹簧背离所述第二安装板的一侧固定连接有第一辅助支撑腔，所述第一辅助支撑柱上端贯穿连接所述第一辅助支撑腔下端，所述第一辅助支撑腔背离所述第二安装板的一端的内壁上固定连接有第二辅助支撑弹簧，所述第二辅助支撑弹簧背离所述第一辅助支撑腔的一侧固定连接有第二辅助支撑腔，所述第二辅助支撑腔接触连接所述第一辅助支撑腔，所述第二辅助支撑腔的内壁上滑动连接有第二辅助支撑柱，所述第二辅助支撑柱接触连接所述调整框架；所述第二辅助支撑柱的内腔中设置有冷却气体吹出装置；
19.所述辅助支撑板的内部滑动连接有第一支撑绳，所述第一支撑绳的两侧接触连接有第二支撑绳，所述辅助支撑板的侧壁上固定连接有第一辅助轮，所述第一辅助轮滑动连接所述第一支撑绳，所述第一支撑绳背离所述第二安装板的一端滑动连接有第一滑道和第二滑道，所述第一滑道靠近所述辅助支撑板的一侧固定连接有第一辅助滑动腔，所述第一辅助滑动腔的内壁上固定连接有内腔弹簧，所述内腔弹簧背离所述第一辅助滑动腔的一端
固定连接有第一辅助支撑轴，所述第一辅助支撑轴背离所述内腔弹簧的一端固定连接在所述第一辅助支撑柱的侧壁上；所述第二滑道靠近所述第一辅助滑动腔的一侧固定连接有第二辅助滑动腔，所述第二辅助滑动腔的内腔中滑动连接有第二辅助支撑轴，所述第二辅助支撑轴背离所述第二辅助滑动腔的一侧固定连接有第三滑道，所述第三滑道滑动贯穿所述第二支撑绳，所述第二支撑绳滑动贯穿所述第一辅助支撑腔，所述第二支撑绳的两端连接有滑轮，所述滑轮连接有辅助支撑块，所述辅助支撑块可拆卸连接在所述支撑框架的内壁上；所述第一辅助支撑腔的侧壁上设置有第二辅助轮，所述第二支撑绳滑动连接所述第二辅助轮。
20.优选的，还包括：除尘装置，所述除尘装置可拆卸安装在所述第三安装板的侧边，所述除尘装置包括：
21.放置台；所述放置台平行设置在所述第三安装板上、且位于中框夹具的一侧，所述放置台上设置有第三滑轨，所述第三滑轨内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块背离所述放置台的一端固定连接有第一滑杆；
22.所述放置台靠近所述第一滑杆的一端固定连接有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块靠近所述第二限位块的一端固定连接有限位板，所述限位板背离所述第一限位块的一端固定连接所述第二限位块，所述限位板的中间设置有一通道，所述第一滑杆贯穿所述通道；所述第一滑杆背离所述放置台的一端铰接有第二连接块。
23.优选的，所述除尘装置还包括：所述放置台背离所述第一限位块的一端固定连接的铰接台，所述铰接台上铰接有第一连接块，所述第一连接块背离所述铰接台滑动连接有第二连接块，所述第一连接块靠近所述第二连接块的一侧贯穿设置有第一锁定轴，所述第一锁定轴的另一端可拆卸连接在所述第一锁定腔中，所述第二连接块背离所述第一连接块的一端接触连接有第三连接块，所述第二连接块靠近所述第三连接块的一侧贯穿连接有第二锁定轴，所述第二锁定轴的另一端可拆卸连接在第二锁定腔中，所述第二锁定腔的内壁上固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧背离所述第二连接块的一端固定连接所述第三连接块，所述第三连接块背离所述第二连接块的一侧铰接有除尘头，所述除尘头接触连接所述中框夹具。
附图说明
24.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
25.图1为本发明整体主视图；
26.图2为本发明手机放置台结构示意图；
27.图3为本发明上机体内部结构俯视图；
28.图4为本发明下机体内部结构俯视图；
29.图5为本发明辅助降温装置结构示意图；
30.图6为本发明图5中缓冲装置处结构示意图；
31.图7为本发明图5中辅助支撑装置处结构示意图；
32.图8为本发明除尘装置结构示意图。
33.图中：1、机体；101、上机体；102、下机体；2、操作空间；3、激光焊接头；4、贴片头；5、
第一工作台；6、送料器；7、第二工作台；8、第一滑轨；9、第二滑轨；10、第三安装板；13、ccd视觉定位装置；14、电脑显示屏；15、启动开关；16、中框夹具；17、转动台；1701、弹片压爪；1702、伸缩杆；18、液压腔；1801、液压杆；19、弹片放置台；20、辅助降温装置； 201、第一安装板；21、第一伸缩杆；22、第二安装板；23、支撑框架；24、调整框架；2401、滑槽；25、第一螺纹孔；26、降温装置；27、第一螺纹轴； 28、螺纹套筒；29、铰接杆；30、气泵；31、铰接轴；32、气道；3201、连接块；3202、第二螺纹孔；33、气阀；34、除尘装置；3401、放置台；35、第三滑轨；36、第二滑块；37、第一滑杆；38、第一限位块；39、第二限位块；40、限位板；41、铰接台；42、第一连接块；43、第二连接块；44、第一锁定轴；45、第一锁定腔；46、第三连接块；47、第二锁定轴；48、第二锁定腔；49、支撑弹簧；50、除尘头；51、第一滑块；52、第四安装板；53、缓冲装置；5301、第一缓冲板；54、第一缓冲滑杆；55、缓冲活塞；56、缓冲腔；57、缓冲弹簧；58、第二缓冲板；59、第二缓冲杆；60、辅助支撑装置；6001、辅助支撑板；6002、第一辅助支撑柱；6003、第一辅助支撑弹簧； 6004、第一辅助支撑腔；6005、第二辅助支撑弹簧；6006、第二辅助支撑腔； 6007、第二辅助支撑柱；6008、第一支撑绳；6009、第二支撑绳；6010、第一辅助轮；6011、第一滑道；6012、第二滑道；6013、第一辅助滑动腔；6014、内腔弹簧；6015、第一辅助支撑轴；6016、第二辅助滑动腔；6017、第二辅助支撑轴；6018、第三滑道；6019、滑轮；6020、辅助支撑块；6021、第二辅助轮。
具体实施方式
34.以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
35.各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
36.实施例1
37.本发明提供了一种手机信号弹片激光焊接装置，请参阅图1-8，包括机体 1，其内的操作空间2内上部设置有激光焊接头3、贴片头4，操作空间2内下部设置第一工作台5、送料器6和第二工作台7，第一工作台5和第二工作台7上均设置：可移动的送片及夹具装置，包括送片组件和中框夹具，所述贴片头4用于从送料器(飞达)6的取料位吸取弹片后放到送片组件上，送片组件用于送弹片至中框夹具。贴片头4包括吸取装置，用于吸取弹片，且吸片头通过位置调节装置连接在所述操作空间上，通过调节装置调节装置调节贴片头的位置；其中，所述吸取装置(可采用现有负压吸取装置)和位置调节装置(可采用现有机械臂)均可为现有。
38.上述技术方案的工作原理：设备启动后，机体1上的贴片头4会在送料器6的取料位上吸取待加工手机弹片到第一工作台5或者第二工作台7上的送片组件，然后由送片组件输送至中框夹具的焊接位，通过激光焊接头3进行后续的激光焊接。
39.上述技术方案的有益效果：通过机器输送自动抓取的方式，以及进行自动激光焊接，减少了操作人员的操作，降低了人工的劳动强度，且机械操作工作效率高，焊接的良品
率和效率均比人工焊接高。
40.实施例2
41.在上述实施例1的基础上，请参阅图1-3，还包括：所述操作空间2内上部平行设置有第一滑轨8和第二滑轨9，所述第一滑轨8上滑动连接有激光焊接头3；所述第二滑轨9上滑动连接有贴片头4，所述第一滑轨8沿着左右方向水平设置，第一工作台5和第二工作台7左右间隔布置。具体的，操作空间上分布设置平行于第一滑轨和第二滑轨的伸缩驱动件(如伸缩杆、液压杆或气缸)，用于推动激光焊接头3和贴片头4沿着对应的滑轨滑动。
42.上述技术方案的工作原理：激光焊接头3可以在第一滑轨8上左右滑动，贴片头4可以在第二滑轨9上左右滑动，第一滑轨8和第二滑轨9平行设置，第一工作台5和第二工作台7左右间隔设置。
43.上述技术方案的有益效果：可以实现贴片头4和激光焊接头3的位置调整，贴片头4和激光焊接头3可分别给两侧的工作台上的中框进行放置弹片及激光焊接，从而提高了激光焊接的工作效率。
44.实施例3
45.在上述实施例1或2的基础上，请参阅图1-4，还包括：所述操作空间2 内设置ccd视觉定位装置13，用于对贴片头4定位。
46.上述技术方案的工作原理：在贴片头吸取送料器6的取料位上的手机弹片后，会经过ccd视觉定位装置13的定位，然后根据系统设定的方向和手机弹片的位置进行动态调整送料器6的运动。
47.上述技术方案的有益效果：保证了输送手机弹片的位置的准确性，提高了良品率。
48.实施例4
49.在上述实施例1-3中任一项的基础上，请参阅图1-4，还包括：所述机体 1包括上机体101和下机体102，所述上机体101和下机体102的空腔之间组成操作空间2，所述上机体101的外壁上固定连接有电脑显示屏14，所述下机体102上设置有启动开关15，所述电脑显示屏14、所述激光焊接头3、启动开关15、贴片头4分别与控制装置电连接。
50.上述技术方案的工作原理：操作人员可以在电脑显示屏14上设置好ccd 定位模板，然后人工将待处理手机中框放置在中框夹具16上，然后按下下机体102上的启动开关15，设备启动后会带动激光焊接头3和贴片头4进行焊接加工。
51.上述技术方案的有益效果：可以根据电脑显示屏动态调整ccd定位模板的坐标参数，从而可以适配多种不同型号尺寸的设备工作，提高了设备的使用寿命，且能降低使用成本，且机关焊接和抓取均可电控制，减少了操作时间。
52.实施例5
53.在上述实施例1-4中任一项的基础上，请参阅图1-4，还包括：所述可移动的送片及夹具装置包括：第三安装板10，通过移动驱动装置驱动可移动的设置于所述第一工作台5上，所述第三安装板10上安装有送片组件和中框夹具16；
54.所述送片组件包括：一液压腔18，设置在中框夹具16右侧，所述液压腔 18的前侧滑动连接有液压杆1801，所述液压杆1801背离所述液压腔18的一侧固定连接有弹片放置台19，所述弹片放置台19上放置弹片，送片组件用于送弹片至中框夹具16的弹片焊接位；
55.所述可移动的送片及夹具装置还包括：转动台17，设置在所述中框夹具 16前侧，
所述转动台17的上端面上固定连接有伸缩杆1702，所述伸缩杆1702 上连接有弹片压爪1701，所述弹片压爪1701可以围绕所述转动台17实现360 度转动，弹片压爪1701用于旋转至弹片焊接位，下压弹片。
56.上述技术方案的工作原理：将待加工手机中框放置在中框夹具16上，然后液压腔18会推动液压杆1801带动弹片放置台19运动，弹片放置台上弹片到达中框夹具中待加工手机中框中弹片的焊接位，然后驱动转动台17旋转，使得弹片压爪1701至所述弹片的焊接位上方，通过控制伸缩杆收缩带动弹片压爪1701向下运动，使得弹片在待加工手机中框上安装到位，然后激光焊接头3进行焊接。
57.上述技术方案的有益效果：可以根据系统设定动态调整液压杆1801的伸出位置，从而适配不同尺寸的待加工手机中框的位置，且伸缩杆1702和弹片压爪1701可以根据不用型号的手机中框进行位置和高度的调整，提高了设备的适配率。
58.实施例6
59.在上述实施例1-5中任一项的基础上，请参阅图1-4，还包括：辅助降温装置20，所述辅助降温装置可拆卸在所述机体1上，辅助降温装置20包括：第一安装板201，所述第一安装板201可拆卸安装在所述操作空间2的上部；所述第一安装板201的一端固定连接有一组第一伸缩杆21，所述第一伸缩杆 21的另一端固定连接有第二安装板22；
60.所述的一组伸缩杆21的中间设置有第一螺纹轴27，所述第一螺纹轴27 转动连接在所述第一安装板201背离所述第二安装板22的一侧端面上，所述第一螺纹轴27背离所述第一安装板20的一侧螺纹连接有螺纹套筒28，所述螺纹套筒28背离所述第一螺纹轴27的一侧转动连接所述第二安装板22；所述第一安装板201上设置驱动所述第一螺纹轴27旋转的驱动电机；
61.所述第二安装板22背离所述第一安装板201的一侧固定连接有支撑框架 23，所述支撑框架23的中间位置转动连接有调整框架24，所述调整框架24 的端面上设置有若干第一螺纹孔25，所述调整框架24为圆形中空结构，所述圆形中空结构内侧上设置有滑槽2401，所述滑槽的2401内部滑动连接有降温装置26；
62.所述降温装置26包括：第一滑块51，所述第一滑块51滑动连接在所述调整框架24的内壁的滑槽中，所述第一滑块51背离所述调整框架24的一端铰接有第四安装板52，所述第四安装板52背离所述第一滑块51的一端铰接有一组铰接杆29，所述的一组铰接杆29背离所述调整框架24的一侧铰接有气泵30，所述的一组铰接杆29呈x形，且中间位置连接有铰接轴31；
63.所述气泵30的输出端固定连接有气道32，所述气道32通过连接块3201 可拆卸连接在所述调整框架24上的第一螺纹孔25中，所述气道32背离所述气泵30的一端固定连接有气阀33；
64.所述连接块3201固定连接在气道32前侧，所述连接块3201上第二螺纹孔3202，所述连接块3201位于第一螺纹孔25后侧，所述第一螺纹孔25和第二螺纹孔3202通过螺栓连接。
65.上述技术方案的工作原理：所述第一安装板201上设置驱动所述第一螺纹轴27旋转的驱动电机，当需要启动辅助降温装置时，通过驱动电机带动第一螺纹轴旋转，从而带动螺纹套筒28进行升降，从而带动两侧的第一伸缩杆 21升降，在此升降过程中可以根据自己
的操作需求找寻最适合高度进行降温操作；调整适合的高度后，转动调整框架24使得降温装置26达到自己需要的位置，然后调整第一滑块51在调整框架41中的位置，从而带动第三安装板52带动铰接杆29实现气泵30的高度和角度的变化(两根铰接杆29通过铰接轴31转动连接，可以根据需求调整需要的角度)，气泵30可以根据气道32的位置的不同带动气阀33往不同的位置吹出降温气体。
66.上述技术方案的有益效果：可以实现对特定位置的降温，可以手动调整待降温的位置，提高了操作的实用性，且可以根据待降温位置的角度进行调整，只需要调整气道32和调整框架24的相对位置，可以根据不同的使用环境和角度进行调节。
67.实施例7
68.在上述实施例6的基础上，请参阅图5-8，还包括：所述第一安装板201 和所述第二安装板22之间固定连接有缓冲装置53，所述缓冲装置包括：第一缓冲板5301，所述第一缓冲板5301固定连接在所述第二安装板22靠近所述第一安装板201的一侧，所述第一缓冲板5301背离所述第二安装板22的一侧固定连接有第一缓冲滑杆54，所述第一缓冲滑杆54背离所述第一缓冲板 5301的一侧固定连接有缓冲活塞55，所述缓冲活塞55的外壁滑动连接有缓冲腔56，所述缓冲腔56背离所述第一安装板201的一侧固定连接有缓冲弹簧 57，所述缓冲弹簧57背离所述缓冲腔56的一侧固定连接在所述第一缓冲板 5301上，所述缓冲弹簧57套接所述第一缓冲滑杆54，所述缓冲腔56的外侧壁上固定连接有第二缓冲板58，所述第二缓冲板58上端滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上铰接有第二缓冲杆59，所述第二缓冲杆59背离所述第二缓冲板58的一端铰接所述第一缓冲板5301；
69.所述第二安装板22背离所述第一缓冲板5301的一侧可拆卸连接有辅助支撑装置60，所述辅助支撑装置60包括：辅助支撑板6001，一端与第二安装板22可拆卸连接，所述辅助支撑板6001背离所述第二安装板22的一侧固定连接有第一辅助支撑柱6002，所述第一辅助支撑柱6002背离所述第二安装板22的一端固定连接有第一辅助支撑弹簧6003，所述第一辅助支撑弹簧6003 背离所述第二安装板22的一侧固定连接有第一辅助支撑腔6004，所述第一辅助支撑柱6002上端贯穿连接所述第一辅助支撑腔6004下端，所述第一辅助支撑腔6004背离所述第二安装板22的一端的内壁上固定连接有第二辅助支撑弹簧6005，所述第二辅助支撑弹簧6005背离所述第一辅助支撑腔6004的一侧固定连接有第二辅助支撑腔6006，所述第二辅助支撑腔6006接触连接所述第一辅助支撑腔6004，所述第二辅助支撑腔6006的内壁上滑动连接有第二辅助支撑柱6007，所述第二辅助支撑柱6007接触连接所述调整框架24；所述第二辅助支撑柱6007的内腔中设置有冷却气体吹出装置；
70.所述辅助支撑板6001的内部滑动连接有第一支撑绳6008，所述第一支撑绳6008的两侧接触连接有第二支撑绳6009，所述辅助支撑板6001的侧壁上固定连接有第一辅助轮6010，所述第一辅助轮6010滑动连接所述第一支撑绳 6008，所述第一支撑绳6008背离所述第二安装板22的一端滑动连接有第一滑道6011和第二滑道6012，所述第一滑道6011靠近所述辅助支撑板6001的一侧固定连接有第一辅助滑动腔6013，所述第一辅助滑动腔6013的内壁上固定连接有内腔弹簧6014，所述内腔弹簧6014背离所述第一辅助滑动腔6013 的一端固定连接有第一辅助支撑轴6015，所述第一辅助支撑轴6015背离所述内腔弹簧6014的一端固定连接在所述第一辅助支撑柱6002的侧壁上；所述第二滑道6012靠近所述第一辅助滑动腔6013的一侧固定连接有第二辅助滑动腔6016，所述第二辅助滑动腔6016的内腔中滑动连
接有第二辅助支撑轴 6017，所述第二辅助支撑轴6017背离所述第二辅助滑动腔6016的一侧固定连接有第三滑道6018，所述第三滑道6018滑动贯穿所述第二支撑绳6009，所述第二支撑绳6009滑动贯穿所述第一辅助支撑腔6004，所述第二支撑绳 6009的两端连接有滑轮6019，所述滑轮6019连接有辅助支撑块6020，所述辅助支撑块6020可拆卸连接在所述支撑框架23的内壁上；所述第一辅助支撑腔6004的侧壁上设置有第二辅助轮6021，所述第二支撑绳6009滑动连接所述第二辅助轮6021。
71.可根据需要，将辅助支撑装置60连接到不同尺寸(型号的调整框架中)；
72.上述技术方案的工作原理：所述第二安装板22和支撑框架23之间设置有辅助支撑装置60，调整滑轮6019上的第二支撑绳6009的位置可以根据对辅助支撑装置60的框架的大小调整辅助支撑装置的位置，改变了第二支撑绳 6009的伸出长度后，第一辅助滑动腔6013和第二辅助滑动腔6016中的第一辅助支撑轴6015和第二辅助轴6017会带动改变第一支撑绳6008的位置，从而适应了不同型号的调整框架24的大小，且绳为柔性材料，当系统处于震动状态时，可以减少振动幅度，辅助支撑板6001的上端设置的第一辅助支撑腔 6004可以用于放置第二辅助支撑柱6007，第二辅助支撑柱6007可以和调整框架24连接(可以直接连接或者设置连接弹簧)，从而对调整框架24起到支撑作用，第二辅助支撑柱6007的内部可以设置冷却气体吹出装置，从而提高所述装置的降温效果；在第二安装板22的升降过程中，会带动第一缓冲板 5301带动第一缓冲滑杆54带动缓冲活塞55在缓冲腔56的内部滑动，通过该结构对第二安装板22的升降过程起到稳定作用。
73.上述技术方案的有益效果：第二缓冲板58和第二缓冲杆59可以避免升降过程中连接处脱落，缓冲弹簧57的设计可以减少升降过程中的震动幅度，提升升降的稳定性；辅助支撑轴6015和第二辅助轴6017会带动改变第一支撑绳6008的位置，从而适应了不同型号的调整框架24的大小，且绳为柔性材料，当系统处于震动状态时，可以减少振动幅度，从而起到保护系统安全的作用。
74.实施例8
75.在上述实施例1的基础上，请参阅图8，还包括：除尘装置34，所述除尘装置可拆卸安装在所述第三安装板10的侧边，所述除尘装置包括：
76.放置台3401；所述放置台3401平行设置在所述第三安装板10上、且位于中框夹具16的一侧，所述放置台3401上设置有第三滑轨35，所述第三滑轨35内滑动连接有第二滑块36，所述第二滑块36背离所述放置台3401的一端固定连接有第一滑杆37；
77.所述放置台3401靠近所述第一滑杆37的一端固定连接有第一限位块38 和第二限位块39，所述第一限位块38靠近所述第二限位块39的一端固定连接有限位板40，所述限位板40背离所述第一限位块38的一端固定连接所述第二限位块39，所述限位板40的中间设置有一通道，所述第一滑杆37贯穿所述通道；所述第一滑杆37背离所述放置台3401的一端铰接有第二连接块 43。
78.所述除尘装置还包括：所述放置台3401背离所述第一限位块38的一端固定连接的铰接台41，所述铰接台41上铰接有第一连接块42，所述第一连接块42背离所述铰接台41滑动连接有第二连接块43，所述第一连接块42靠近所述第二连接块43的一侧贯穿设置有第一锁定轴44，所述第一锁定轴44 的另一端可拆卸连接在所述第一锁定腔45中，所述第二连接块43背离所述第一连接块42的一端接触连接有第三连接块46，所述第二连接块43靠近所述
第三连接块46的一侧贯穿连接有第二锁定轴47，所述第二锁定轴47的另一端可拆卸连接(可为螺纹连接)在第二锁定腔48中，所述第二锁定腔48 的内壁上固定连接有支撑弹簧49，所述支撑弹簧49背离所述第二连接块43 的一端固定连接所述第三连接块46，所述第三连接块46背离所述第二连接块 43的一侧铰接有除尘头50，所述除尘头50接触连接所述中框夹具16。
79.上述技术方案的工作原理：调整第三连接块46使得两侧的除尘头(可为吸尘装置的吸尘头)50可以接触到待处理手机中框，然后转动第一锁定轴44 和第二锁定轴47使得其向下移动卡紧第一锁定腔45和第二锁定腔48的位置，在此锁定过程中，可以根据不同的待处理手机中框的长度宽度调整第二连接块43和第三连接块46的位置，且第一连接块42和铰接台41之间可以对高度进行调整，从而可以方便对待处理手机中框的全方位的灰尘进行擦除；在此过程中，铰接台41带动第一连接块42以及第二连接块43、第三连接块46 进行位置的固定，在固定过程中，第二连接块43下方铰接的第一滑杆37会根据第二连接块43在第一连接块42中的伸出位置的不同带动第二滑块36在第三滑轨35上滑动，从而起到不同的支撑效果，且第一滑杆37嵌套在限位板40的内部，限位板40固定连接在第一限位块38和第二限位块39上，可以避免第一滑杆37在滑动过程中的脱出的意外发生。
80.上述技术方案的有益效果：在手机中框放置到放置槽1601上时，手机中框上可能存在灰尘，灰尘容易影响焊接质量，故可以使用除尘头50对待处理手机中框进行除尘的预处理操作，支撑弹簧49的设置可以使得擦除更加轻柔，减少了对待处理手机中框的形变的可能，且在调整高度过程中第二连接块43 下方铰接的第一滑杆37可以根据位置的不同实现不同位置的支撑，从而提升了系统的安全性。
81.实施例9
82.在实施例6的基础上，所述第一滑轨和激光焊接头之间为滑动连接，还包括：角度传感器、力传感器、计时器、湿度传感器、控制器、报警器；
83.所述角度传感器固定连接在所述激光焊接头3上，用于检测所述激光焊接头3和竖直方向的夹角；
84.所述力传感器，设置在所述激光焊接头3和第一滑轨8的连接处，用于检测所述激光焊接头3和第一滑轨8之间的作用力；
85.所述计时器固定连接在激光焊接头3上，用于检测所述激光焊接头3的工作时长；
86.所述湿度传感器固定连接在所述激光焊接头3上，用于检测所述激光焊接头3处环境的空气湿度；
87.所述控制器中存储有所述激光焊接头3的预设安全系数；
88.所述控制器和所述角度传感器、力传感器、计时器、湿度传感器、报警器电连接；
89.所述控制器基于所述角度传感器、力传感器、计时器、湿度传感器的检测结果控制所述报警器工作，包括：
90.基于所述角度传感器、力传感器、计时器的检测结果并且通过公式(1) 计算出所述激光焊接头3的稳定系数；
91.92.在式(1)中，κ表示所述第一滑轨8材料的泊松比，e为所述第一滑轨8 材料的弹性模量，θ表示在检测周期内所述角度传感器的检测值的平均值，sin 表示正弦，π表示圆周率常数，f表示在检测周期内所述力传感器检测值的平均值，v表示所述激光焊接头3的焊接速度，a表示所述激光焊接头3与第一滑轨8的接触面积，b表示所述激光焊接头3的中心与第一滑轨8的中心的距离，t表示所述检测周期，基于所述计时器获取，η表示所述激光焊接头3的与滑轨之间的摩擦系数；f0为预设的所述激光焊接头3和第一滑轨8之间的基准作用力；q表示所述第一滑轨8的抗拉强度；
93.基于所述湿度传感器的检测结果和公式(1)并且通过公式(2)计算出所述激光焊接头3的安全系数；
[0094][0095]
在式(2)中，μ表示所述湿度传感器检测值，a1表示所述激光焊接头3 和所述第一滑轨8的接触面的长度，b1表示所述激光焊接头3和所述第一滑轨 8的接触面的宽度，m表示所述激光焊接头3的质量，g表示重力系数；μ0为预设基准环境湿度；σ为所述第一滑轨内的清洁系数；e为自然常数，取值为 2.72；
[0096]
对比所述控制器中存储的所述激光焊接头3的安全系数和公式(2)计算出的所述激光焊接头3的安全系数，当所述控制器中存储的所述激光焊接头3 的安全系数大于公式(2)计算出的所述激光焊接头3的安全系数时，所述报警器工作。
[0097]
上述技术方案的工作原理和有益效果：当激光焊接头3在焊接过程中，激光焊接头3会在第一滑轨8上左右滑动，滑动过程中可能会因为润滑油缺失或者湿度异常导致第一滑轨8和激光焊接头3之间摩擦力较大，从而导致焊接速度较慢，可以启动角度传感器检测激光焊接头3和竖直方向的夹角、力传感器检测激光焊接头3和第一滑轨8之间的作用力、计时器检测激光焊接头3的工作时长，当角度传感器检测到的倾斜角较大或者力传感器检测到的作用力较大时，控制器会结果公式(1)计算出几次激光焊接头3的稳定系数，然后根据计算出的稳定系数结合公式(2)计算出激光焊接头3的安全系数；例如第一滑轨8的材料的泊松比为0.3，第一滑轨8材料的弹性模量为 2.6*10^11pa，角度传感器的检测值为3度，力传感器的检测值为50n，激光焊接头3的焊接速度为激光焊接头3与第一滑轨8的接触面积为 0.03m2，激光焊接头3的中心与第一滑轨8的中心距离为0.5m，检测周期为 60s，预设激光焊接头和第一滑轨8之间的基准作用力为100n，第一滑轨8的抗拉强度为3.5*10^13pa，激光焊接头3和第一滑轨8之间的摩擦力系数为0.6，此时激光焊接头3的稳定系数为0.78，激光焊接头3和第一滑轨8的接触面的长度为0.3m，激光焊接头3和第一滑轨8的接触面的宽度为0.1m，湿度传感器的检测值为0.3，激光焊接头的质量为5kg，预设基准环境湿度为0.5，第一滑轨内的清洁系数为0.6此时的激光焊接头3的安全系数为0.23，对比所述控制器中存储的所述激光焊接头3的安全系数和公式(2)计算出的所述激光焊接头3的安全系数，当所述控制器中存储的所述激光焊接头3的安全系数大于公式(2)计算出的所述激光焊接头3的安全系数时，所述报警器工作。
[0098]
以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理以内所作的任何修改、等
同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。