安装斜向十字型钢柱的专用吊车的制作方法

1.本实用新型涉及一种斜向十字型钢柱安装技术及专用吊车，尤其涉及一种安装斜向十字型钢柱的专用吊车。


背景技术：

2.十字型钢柱是一种常用的建筑构件，根据需求不同，有时需要使十字型钢柱以倾斜方式来连接上下部结构，施工中为了便于两端绑扎、焊接等操作，其上下端面必须与水平面平行；存在的问题是：斜向十字型钢柱被自然吊起时，其姿态不满足安装要求，需要在吊起后对其姿态进行调节，由于缺乏专门设备，只能用牵引缆来调整其姿态，需要大量人员配合操作，操作十分麻烦，而且调节偏差较大，需要反复尝试，安装过程费时费力。


技术实现要素：

3.针对背景技术中的问题，本实用新型提出了一种安装斜向十字型钢柱的专用吊车，包括车子和安装在车子上的随车吊，其创新在于：所述随车吊包括吊臂、第一液压伸缩机构、连接臂、支撑臂、连接柱、第二液压伸缩机构、拉杆、夹具和吊臂座；
4.所述吊臂的内端与第一液压伸缩机构的传动端连接，吊臂的外端设置有矩形缺口，矩形缺口两侧的结构体上各设置有一根吊缆，两根吊缆位置对称；
5.第一液压伸缩机构的壳体与连接臂外端转动连接，连接臂上设置有第一液压杆，第一液压杆的传动端与第一液压伸缩机构壳体的下侧面转动连接；
6.连接臂内端与支撑臂外端转动连接，支撑臂上设置有第二液压杆，第二液压杆的传动端与连接臂中部转动连接；
7.支撑臂内端与吊臂座传动连接，吊臂座安装在车子上；
8.连接柱上端与吊臂下端面连接，连接柱上端位于矩形缺口内侧，连接柱下端与第二液压伸缩机构的壳体连接，第二液压伸缩机构位于矩形缺口内侧；
9.拉杆内端与第二液压伸缩机构的传动端连接，拉杆的轴向与第一液压伸缩机构的伸缩方向平行，第二液压伸缩机构的伸缩方向与第一液压伸缩机构的伸缩方向平行；
10.所述夹具由支撑板和两块压板组成；支撑板外壁上的连接体与拉杆外端转动连接；压板内端通过弹性伸缩机构与支撑板连接，弹性伸缩机构的伸缩方向与支撑板轴向平行，无外力时，弹性伸缩机构能使压板紧贴在支撑板上；压板轴向与支撑板轴向垂直，两块压板分别位于支撑板两端；压板外端为l形结构，l形结构的横向段和竖向段上各设置有一滚轮；滚轮的转轴与夹具内孔轴向垂直；支撑板内壁上设置有多根滚柱，多根滚柱平行设置，滚柱的转轴与夹具内孔轴向垂直（现有的十字型钢柱，其内芯横截面为十字形，内芯的周向上分别设置了四块钢板，四块钢板分别与“十”字的四个端部垂直，滚轮和滚柱即用于与钢板外壁接触）；
11.所述连接体上设置有倾角传感器。
12.基于前述专用吊车，本实用新型还提出了一种安装斜向十字型钢柱的方法，所述
斜向十字型钢柱的上下端面互相平行，斜向十字型钢柱的轴向与上端面成一定夹角；其创新在于：通过专用吊车进行安装操作，具体步骤为：
13.1）所述斜向十字型钢柱上端的外壁上设置有两个吊耳，两个吊耳分别位于斜向十字型钢柱两侧且位置对称；将两根吊缆分别系挂在两个吊耳上，然后将斜向十字型钢柱吊至悬空；
14.2）通过第二液压伸缩机构调节拉杆的位置，使夹具靠近斜向十字型钢柱，然后将两块压板拉开，使夹具套在斜向十字型钢柱上，然后松开压板，使压板抱紧斜向十字型钢柱；
15.3）通过第二液压伸缩机构调节拉杆的位置，此过程中，通过倾角传感器实时获取倾斜角度数据，当倾斜角度数据达到设定值时（一般场景下，倾斜角度数据满足要求时，斜向十字型钢柱的上下端面与水平面平行，在一些特殊情况下，可通过调整倾斜角度数据的设定值，使斜向十字型钢柱的上下端面处于特定的角度），控制第二液压伸缩机构驻停，然后控制车子移动，将斜向十字型钢柱移至设定的安装位置；
16.所述专用吊车如前所述。
17.本实用新型的原理是：在随车吊上同时集成了吊臂、第二液压伸缩机构、拉杆、夹具和倾角传感器，在吊运斜向十字型钢柱过程中，通过第二液压伸缩机构、拉杆、夹具和倾角传感器就能完成斜向十字型钢柱的姿态调节操作，调节精度较好，操作十分方便。滚轮和滚柱能便于夹具和斜向十字型钢柱相对运动，当拉杆运动时，夹具和斜向十字型钢柱也能相对运动。
18.本实用新型的有益技术效果是：提出了一种安装斜向十字型钢柱的专用吊车，该方案能大大简化斜向十字型钢柱的姿态调节操作，操作方便性较好，调节精度较高。
附图说明
19.图1、本实用新型的结构示意图；
20.图2、夹具结构示意图一；
21.图3、夹具结构示意图二；
22.图4、本实用新型的后视图；
23.图5、吊臂结构示意图；
24.图6、斜向十字型钢柱刚起吊时的示意图；
25.图7、将斜向十字型钢柱移入安装位时的示意图；
26.附图中各个标记所对应的名称分别为：吊臂1、吊缆1-1、第一液压伸缩机构2、连接臂3、第一液压杆3-1、支撑臂4、第二液压杆4-1、连接柱5、第二液压伸缩机构6、拉杆7、夹具8、支撑板8-1、压板8-2、倾角传感器8-3、滚柱8-4、弹性伸缩机构8-5、吊臂座9、斜向十字型钢柱10。
具体实施方式
27.一种安装斜向十字型钢柱的专用吊车，包括车子和安装在车子上的随车吊，其创新在于：所述随车吊包括吊臂1、第一液压伸缩机构2、连接臂3、支撑臂4、连接柱5、第二液压伸缩机构6、拉杆7、夹具8和吊臂座9；
28.所述吊臂1的内端与第一液压伸缩机构2的传动端连接，吊臂1的外端设置有矩形缺口，矩形缺口两侧的结构体上各设置有一根吊缆1-1，两根吊缆1-1位置对称；
29.第一液压伸缩机构2的壳体与连接臂3外端转动连接，连接臂3上设置有第一液压杆3-1，第一液压杆3-1的传动端与第一液压伸缩机构2壳体的下侧面转动连接；
30.连接臂3内端与支撑臂4外端转动连接，支撑臂4上设置有第二液压杆4-1，第二液压杆4-1的传动端与连接臂3中部转动连接；
31.支撑臂4内端与吊臂座9传动连接，吊臂座9安装在车子上；
32.连接柱5上端与吊臂1下端面连接，连接柱5上端位于矩形缺口内侧，连接柱5下端与第二液压伸缩机构6的壳体连接，第二液压伸缩机构6位于矩形缺口内侧；
33.拉杆7内端与第二液压伸缩机构6的传动端连接，拉杆7的轴向与第一液压伸缩机构2的伸缩方向平行，第二液压伸缩机构6的伸缩方向与第一液压伸缩机构2的伸缩方向平行；
34.所述夹具8由支撑板8-1和两块压板8-2组成；支撑板8-1外壁上的连接体与拉杆7外端转动连接；压板8-2内端通过弹性伸缩机构与支撑板8-1连接，弹性伸缩机构的伸缩方向与支撑板8-1轴向平行，无外力时，弹性伸缩机构能使压板8-2紧贴在支撑板8-1上；压板8-2轴向与支撑板8-1轴向垂直，两块压板8-2分别位于支撑板8-1两端；压板8-2外端为l形结构，l形结构的横向段和竖向段上各设置有一滚轮；滚轮的转轴与夹具8内孔轴向垂直；支撑板8-1内壁上设置有多根滚柱8-4，多根滚柱8-4平行设置，滚柱8-4的转轴与夹具8内孔轴向垂直；
35.所述连接体上设置有倾角传感器8-3。
36.一种安装斜向十字型钢柱的方法，所述斜向十字型钢柱的上下端面互相平行，斜向十字型钢柱的轴向与上端面成一定夹角；其特征在于：通过专用吊车进行安装操作，具体步骤为：
37.1）所述斜向十字型钢柱上端的外壁上设置有两个吊耳，两个吊耳分别位于斜向十字型钢柱两侧且位置对称；将两根吊缆1-1分别系挂在两个吊耳上，然后将斜向十字型钢柱吊至悬空；
38.2）通过第二液压伸缩机构6调节拉杆7的位置，使夹具8靠近斜向十字型钢柱，然后将两块压板8-2拉开，使夹具8套在斜向十字型钢柱上，然后松开压板8-2，使压板8-2抱紧斜向十字型钢柱；
39.3）通过第二液压伸缩机构6调节拉杆7的位置，此过程中，通过倾角传感器8-3实时获取倾斜角度数据，当倾斜角度数据达到设定值时，控制第二液压伸缩机构（6）驻停，然后控制车子移动，将斜向十字型钢柱移至设定的安装位置；
40.所述专用吊车包括车子和安装在车子上的随车吊，所述随车吊包括吊臂1、第一液压伸缩机构2、连接臂3、支撑臂4、连接柱5、第二液压伸缩机构6、拉杆7、夹具8和吊臂座9；
41.所述吊臂1的内端与第一液压伸缩机构2的传动端连接，吊臂1的外端设置有矩形缺口，矩形缺口两侧的结构体上各设置有一根吊缆1-1，两根吊缆1-1位置对称；
42.第一液压伸缩机构2的壳体与连接臂3外端转动连接，连接臂3上设置有第一液压杆3-1，第一液压杆3-1的传动端与第一液压伸缩机构2壳体的下侧面转动连接；
43.连接臂3内端与支撑臂4外端转动连接，支撑臂4上设置有第二液压杆4-1，第二液
压杆4-1的传动端与连接臂3中部转动连接；
44.支撑臂4内端与吊臂座9传动连接，吊臂座9安装在车子上；
45.连接柱5上端与吊臂1下端面连接，连接柱5上端位于矩形缺口内侧，连接柱5下端与第二液压伸缩机构6的壳体连接，第二液压伸缩机构6位于矩形缺口内侧；
46.拉杆7内端与第二液压伸缩机构6的传动端连接，拉杆7的轴向与第一液压伸缩机构2的伸缩方向平行，第二液压伸缩机构6的伸缩方向与第一液压伸缩机构2的伸缩方向平行；
47.所述夹具8由支撑板8-1和两块压板8-2组成；支撑板8-1外壁上的连接体与拉杆7外端转动连接；压板8-2内端通过弹性伸缩机构与支撑板8-1连接，弹性伸缩机构的伸缩方向与支撑板8-1轴向平行，无外力时，弹性伸缩机构能使压板8-2紧贴在支撑板8-1上；压板8-2轴向与支撑板8-1轴向垂直，两块压板8-2分别位于支撑板8-1两端；压板8-2外端为l形结构，l形结构的横向段和竖向段上各设置有一滚轮；滚轮的转轴与夹具8内孔轴向垂直；支撑板8-1内壁上设置有多根滚柱8-4，多根滚柱8-4平行设置，滚柱8-4的转轴与夹具8内孔轴向垂直；
48.所述连接体上设置有倾角传感器8-3。