一种交叉转角输送线的制作方法

1.本实用新型涉及输送线技术领域，具体为一种交叉转角输送线。


背景技术：

2.在工业生产中，对货物的运输是必不可少的一环，有时货物的尺寸过小，不利于运输时，就会将货物堆成垛，利用垛盘进行运输。
3.常规输送线都是直线传输，不能合理的运用厂房内的空间，当受限于厂房空间，当需要转换角度输送货品时，则需要人工或机械手的协助，人工与机械手的使用都会大幅度增加输送的成本。
4.堆成垛的货物相对于成品货物更容易摇晃，这需要垛盘输送线较之其它输送线有更高的稳定性，市面上常见的交叉转角输送线多用滚筒输送和链条输送组合或两排链条输送与两排链条输送组合的形式。滚筒与垛盘之间的接触面常常会产生相对滑动；市面上的两排链条组合的结构，不能够很好的支撑垛盘，这就增加了运输的不稳定性。
5.市面上的输送线普遍都是通过螺丝连接组装而成，组装与拆卸繁琐，当出现故障时，也会加大维修的难度，不能及时的修理，复工复产，影响生产进度。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种交叉转角输送线，以解决上述背景技术中提出的现有的常规输送线都是直线传输，当需要转换角度输送货品时，则需要人工或机械手的协助，人工与机械手的使用都会大幅度增加输送的成本，运输不稳定，市面上的输送线普遍都是通过螺丝连接组装而成，组装与拆卸繁琐，当出现故障时，也会加大维修的难度，不能及时的修理，复工复产，影响生产进度的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种交叉转角输送线，包括机架，所述机架的顶部设为前输送段、转角段和后输送段，所述前输送段和后输送段分别位于转角段相邻的两个侧面，所述转角段的另外两个侧面均安装有止位板，所述前输送段、后输送段和两个止位板均安装有多个传感器，所述前输送段的底部和后输送段的底部均安装有两个第一电机，两个所述第一电机的输出端通过第一驱动链条和第一驱动齿轮传动连接主动轴，两个所述主动轴均通过传动链条和传动齿轮传动连接三个第一输送链条，所述转角段的底部安装有第二电机和气缸，所述第二电机的输出端通过第二驱动链条和第二驱动齿轮传动连接有六个第二输送链条，所述气缸的输出端固定连接有连接块，所述连接块转动设置有转动轴。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述前输送段的侧面、转角段的侧面和后输送段的侧面均安装有旋转开关，所述机架的底部设有脚座。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转角段对应止位板的两个边侧均安装有三个位置调节刻度。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述前输送段的顶部、转角段的顶部和后
输送段的顶部均设置有三个输送线，所述前输送段和后输送段上的三个第一输送链条分别设置于前输送段和后输送段上的三个输送线上，所述转角段的六个第二输送链条两两同方向设置，每两个同方向的第二输送链条均位于同一个转角段上的输送线上，六个第二输送链条分别与前输送段上的三个第一输送链条同方向设置。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动轴通过三个键与转角段的三个输送线传动连接。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述后输送段上的三个输送线及第一输送链条均延伸穿过转角段。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.输送线为分段式结构，分为前输送段、转角段和后输送段，输送段的段数可根据现场厂房需求，增加或减少，具有很大的灵活性，转角段的设计，使得无需借助人工或机械手，就能实现自动转向，这大大提高了对厂房空间的利用率，因为无需另外增加人工与机械手，大幅度的降低了生产成本，每段输送线采用了三条链条，垛盘置于三条链条上运输，链条由齿轮带动，相对于滚轮式输送线具有更好的稳定性，交叉转角输送线整体机架采用焊接方式连接，无需繁琐的拼装，故障发生时，能及时的进行修理，不影响生产，能很好的适应厂房内的运输要求，减少成本的投入。
附图说明
15.图1为本实用新型的正面轴侧视图；
16.图2为本实用新型的俯视图；
17.图3为本实用新型的底部轴侧视图。
18.图中：1、机架；2、前输送段；3、转角段；4、后输送段；5、止位板；6、第一输送链条；7、旋转开关；8、传感器；9、位置调节刻度；10、脚座；11、气缸；12、连接块；13、转动轴；14、第一电机；15、第一驱动链条；16、主动轴；17、第一驱动齿轮。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供了一种交叉转角输送线，包括机架1，机架1的顶部设为前输送段2、转角段3和后输送段4，机架1通过焊接连接，机架1分为前输送段2、转角段3和后输送段4三段，前输送段2和后输送段4分别位于转角段3相邻的两个侧面，转角段3的另外两个侧面均安装有止位板5，前输送段2、后输送段4和两个止位板5均安装有多个传感器8，通过多个传感器8感应空罐垛盘的位置，止位板5用于阻挡空罐垛盘，适用多个多个垛盘尺寸，止位板5是为了用于多尺寸垛盘，止位板5位置可调节，来停止多尺寸垛盘的输送，前输送段2的底部和后输送段4的底部均安装有两个第一电机14，两个第一电机14的输出端通过第一驱动链条15和第一驱动齿轮17传动连接主动轴16，两个主动轴16均通过传动链条和传动齿轮传动连接三个第一输送链条6，前输送段2的底部和后输送段4的底部各安装有两
个第一电机14，通过传动链条和传动齿轮连接第一电机14和主动轴16，主动轴16再连接三条第一输送链条6，从而带动输送线运动，转角段3的底部安装有第二电机和气缸11，第二电机的输出端通过第二驱动链条和第二驱动齿轮传动连接有六个第二输送链条，第二电机的作用同为带动输送线运动，带动第二输送链条运放的方式与第一输送链条6相同，气缸11的输出端固定连接有连接块12，连接块12转动设置有转动轴13。
21.优选的，前输送段2的侧面、转角段3的侧面和后输送段4的侧面均安装有旋转开关7，机架1的底部设有脚座10，三个旋转开关7连接控制柜，控制柜控制第一电机14、多个传感器8、第二电机和气缸11，旋转开关7是维修开关用于维修时的输送线断电和通电，机架1底部有四个脚座10可调节高低平衡。
22.优选的，转角段3对应止位板5的两个边侧均安装有三个位置调节刻度9，在调节止位板5的位置时，通过位置调节刻度9精确定位。
23.优选的，前输送段2的顶部、转角段3的顶部和后输送段4的顶部均设置有三个输送线，前输送段2和后输送段4上的三个第一输送链条6分别设置于前输送段2和后输送段4上的三个输送线上，转角段3的六个第二输送链条两两同方向设置，每两个同方向的第二输送链条均位于同一个转角段3上的输送线上，六个第二输送链条分别与前输送段2上的三个第一输送链条6同方向设置，前输送段2、转角段3和后输送段4的输送线上的第一输送链条6和第二输送链条带动空罐垛盘运动，起到输送作用。
24.优选的，转动轴13通过三个键与转角段3的三个输送线传动连接，气缸11通过连接块12与键与转动轴13连接，通过气缸11的前后运动，带动转角段3的三个输送线上下运动。
25.优选的，后输送段4上的三个输送线及第一输送链条6均延伸穿过转角段3，后输送段4上的三个输送线将转角段3上的空罐垛盘运送到后输送段4上。
26.具体使用时，通过外部的电箱柜控制按钮控制前输送段2、转角段3和后输送段4的启停与紧急情况下的急停，前输送段2、转角段3和后输送段4通过控制电箱按钮启动后，第一电机14和第二电机运作带动输送线的第一输送链条6和第二输送链条做恒定慢速运动，前输送段2的三个第一输送链条6带动空罐垛盘向前运动，空罐垛盘到达输送线指定位置后，前输送段2相应位置的传感器8接收到信号，将信号传送到电箱柜内部的plc，plc接收到信号后，发送指令到气缸11，气缸11向前运动，使得转角段3的输送线向上运动至与前输送段2平齐且高于后输送段4的高度，空罐垛盘进入转角段3，通过转角段3的三个输送线上的第二输送链条继续向前运送，完全进入转角段3，当空罐垛盘运动到位，转角段3上相应位置的传感器8接收到信号，同时将信号传送到电箱柜内部的plc，发送指令到气缸11，气缸11向后运动，使得转角段3的输送线向下运动至与后输送段4平齐的高度，后输送段4上的三个输送线将转角段3上的空罐垛盘运送到后输送段4上，从而完成方向的转换，后输送段4继续空罐垛盘的运送。
27.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。