一种用于盾构机主机站内平移、调头的多向移动装置的制作方法

1.本发明涉及地铁施工领域，具体涉及一种用于盾构机主机站内平移、调头的多向移动装置。


背景技术：

2.随着我国城市化进程的不断加快，盾构法在城市地铁、市政隧道的建设中的到了广泛应用。盾构机的平移和转体是采用盾构法施工的关键环节，同时也是难度系数高、施工风险大的环节。盾构机平移和转体可以代替一侧隧道接收位置的盾构机解体后吊出工作井，再吊入工作井内另一侧隧道始发位置的操作，由于盾构机的自重大，每次解体、安装、吊运等工程难度大、费用高、工期长，通过在工作井内实现盾构机平移和转体，降低了工程难度和费用，节约了工期。但是传统的盾构机平移和转体方法存在施工效率低、安全性低的问题。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：
4.一种用于盾构机主机站内平移、调头的多向移动装置，其特征在于，所述用于盾构机主机的多向移动装置包括上平台以及下平台，所述上平台包括托架部，限位平板以及竖直顶升件，所述托架部用于安装盾构机主机，所述限位平板焊接固定于所述托架部上，所述竖直顶升件安装于所述托架部的两侧，所述下平台包括主板部、限位立柱、水平顶推件以及转向顶推件，所述限位立柱安装固定于所述主板部上，所述水平顶推件以及所述转向顶推件均安装固定于所述主板部上，所述水平顶推件与所述转向顶推件相互垂直设置，所述水平顶推件，所述竖直顶升件以及所述转向顶推件可推动所述托架部向三个方向进行移动。
5.进一步的，所述多向移动装置还包括复位装置，所述复位装置包括悬臂部，第一吊耳，第二吊耳以及钢丝绳，所述悬臂部安装固定于所述上平台上，所述第一吊耳安装于所述悬臂部的另一端，所述第二吊耳安装固定于所述主板部上，所述钢丝绳穿设于所述第一吊耳与所述第二吊耳之间。
6.进一步的，所述多向移动装置还包括转轴部，所述主板部包括螺纹孔，所述转轴部与所述螺纹孔螺纹连接，所述转轴部穿设于所述上平台。
7.进一步的，所述竖直顶升件包括承压梁以及第一千斤顶，所述承压梁与所述托架部固定连接，所述第一千斤顶与所述承压梁连接，所述第一千斤顶贯穿所述托架部。
8.进一步的，所述水平顶推件包括第一后支撑以及第二千斤顶，所述第一后支撑与所述第二千斤顶连接，所述转向顶推件包括第二后支撑以及第三千斤顶，所述第二后支撑与所述第三千斤顶连接。
9.进一步的，所述限位平板上包括限位孔部，所述限位立柱位于所述限位孔部内。
10.进一步的，所述上平台与所述下平台之间涂抹有黄油。
11.采用以上方案后，本发明具有如下优点：本发明提供的用于盾构机主机站内平移、
调头的多向移动装置，仅需按顺序操作千斤顶即可实现盾构机主机多向移动，解决了单一设备无法同时进行平移、调头、过站的技术难题；该装置结构设计新颖，通过改变传力体系，减少做工，降低资源投入，提高工作效率。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
13.图1是本发明用于盾构机主机的多向移动装置的结构示意图；
14.图2是本发明用于盾构机主机的多向移动装置的结构初始状态示意图；
15.图3是本发明用于盾构机主机的多向移动装置的竖直顶推后整体状态结构示意图；
16.图4是本发明用于盾构机主机的多向移动装置的水平顶推后整体状态结构示意图。
具体实施方式
17.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
18.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
20.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
22.在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
23.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆
卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.依据附图1-4，本发明提供一种用于盾构机主机站内平移、调头的多向移动装置100，所述用于盾构机主机的多向移动装置100包括上平台1以及下平台2，所述上平台1包括托架部11，限位平板12以及竖直顶升件13，所述托架部11用于安装盾构机主机，所述限位平板12焊接固定于所述托架部11上，所述竖直顶升件13安装于所述托架部11的两侧，所述下平台2包括主板部21、限位立柱22、水平顶推件23以及转向顶推件24，所述限位立柱22安装固定于所述主板部21上，所述水平顶推件23以及所述转向顶推件24均安装固定于所述主板部21上，所述水平顶推件23与所述转向顶推件24相互垂直设置，所述水平顶推件23，所述竖直顶升件13以及所述转向顶推件24可推动所述托架部11向三个方向进行移动。
25.作为本实施例较佳实施方案的是，所述多向移动装置100还包括复位装置3，所述复位装置3包括悬臂部31，第一吊耳32，第二吊耳33以及钢丝绳34，所述悬臂部31安装固定于所述上平台1上，所述第一吊耳32安装于所述悬臂部31的另一端，所述第二吊耳33安装固定于所述主板部21上，所述钢丝绳34穿设于所述第一吊耳32与所述第二吊耳33之间。
26.作为本实施例较佳实施方案的是，所述多向移动装置100还包括转轴部4，所述主板部21包括螺纹孔，所述转轴部4与所述螺纹孔螺纹连接，所述转轴部4穿设于所述上平台1。
27.作为本实施例较佳实施方案的是，所述竖直顶升件13包括承压梁131以及第一千斤顶132，所述承压梁131与所述托架部11固定连接，所述第一千斤顶132与所述承压梁131连接，所述第一千斤顶132贯穿所述托架部11。
28.作为本实施例较佳实施方案的是，所述水平顶推件23包括第一后支撑231以及第二千斤顶232，所述第一后支撑231与所述第二千斤顶232连接，所述转向顶推件24包括第二后支撑241以及第三千斤顶242，所述第二后支撑241与所述第三千斤顶242连接。
29.作为本实施例较佳实施方案的是，所述限位平板12上包括限位孔部121，所述限位立柱22位于所述限位孔部121内。
30.作为本实施例较佳实施方案的是，所述上平台1与所述下平台2之间涂抹有黄油。
31.本发明在使用时，实施平移前，在上平台1和下平台2间涂抹黄油，由于上平台1与下平台2间的摩擦力远小于下平台2与地面的的摩擦力，水平顶推件23顶推时，上平台1与盾构机向前移动，下平台2保持静止。当上平台1与盾构机移动至最大位移时，水平顶推件23的千斤顶回缩；然后竖直顶升件13的千斤顶顶升，上平台1与盾构机升起，钢丝绳34逐渐绷直带动下平台2向前移动，限位立柱22在限位平板12的限位孔部中移至初始位置处，此时钢丝绳34与地面垂直。最后，竖直顶升件13的千斤顶回缩，上平台1落在下平台2上，完成一次纵向移动；
32.实施转向前，在上平台1和下平台2间涂抹黄油，转向顶推件24推动上平台1与盾构机绕转轴旋转，同时牵引复位装置3中的钢丝绳34，当上平台1与盾构机转动至最大角度时，转向顶推件24的千斤顶回缩。然后采用与纵向移动同样的方式完成下平台2复位。
33.本发明提供的用于盾构机主机站内平移、调头的多向移动装置，仅需按顺序操作千斤顶即可实现盾构机主机多向移动，解决了单一设备无法同时进行平移、调头、过站的技
术难题；该装置结构设计新颖，通过改变传力体系，减少做工，降低资源投入，提高工作效率。
34.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。