一种可多方位移动的建筑施工用物料起吊装置的制作方法

1.本发明涉及建筑物料输送设备技术领域，具体为一种可多方位移动的建筑施工用物料起吊装置。


背景技术：

2.建筑物料通常是指施工现场中所使用到的各类钢制零件以及基本的施工材料，为了提高施工人员的工作效率，现有技术中针对建筑物料的输送通常采用相应设备辅助施工人员进行操作，其中物料起吊装置为建筑施工辅助设备中常用的一种，其本身利用相应的抓取机构对加工完成的物料进行夹取并吊运，再将其运输至相应的放置区域内。
3.然而，现有的起吊装置在进行使用的过程中，由于其结构设计较为简单，只能对物料的位置进行上下移动，实际使用功能较为单一，无法具备对物料进行多方位移动的效果，同时，在对管状物料进行单件吊运过程中，由于夹持端面的接触面积较小，容易使管状物料在移动过程中发生脱落的现象，大大降低了其使用的安全性和可靠性，另一方面，传统装置由于其体积较大且重量较重，工作人员在对其进行位置移动的过程中无法有效保证其稳定性，增加了操作步骤，使得装置的安装操作非常不便，为此我们提出了一种可多方位移动的建筑施工用物料起吊装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种可多方位移动的建筑施工用物料起吊装置，以解决上述背景技术中提出了现有的起吊装置在进行使用的过程中，由于其结构设计较为简单，只能对物料的位置进行上下移动，实际使用功能较为单一，同时，在对管状物料进行单件吊运过程中，由于夹持端面的接触面积较小，容易使管状物料在移动过程中发生脱落的现象，另一方面，传统装置不具备移动的功能，由于其体积较大且重量较重，工作人员在对其位置移动的过程中无法有效保证其稳定性的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可多方位移动的建筑施工用物料起吊装置，包括基座、驱动机构、导向机构、十字电动滑轨、位置调节机构、支撑梁、吊装机构和夹持机构，所述驱动机构固定连接在所述基座的底部左侧，所述导向机构固定连接在所述基座的底部右侧，所述十字电动滑轨通过螺栓固定连接在所述基座的顶部，所述位置调节机构固定安装在所述十字电动滑轨的顶部，所述支撑梁活动安装在所述位置调节机构的顶部，所述吊装机构通过螺栓固定连接在所述支撑梁的顶部右侧，所述夹持机构活动安装在所述吊装机构的底部，所述基座的前侧壁右侧通过螺栓固定连接有操作台，所述十字电动滑轨的顶部滑行连接有安装座。
6.优选的，所述基座的内腔底部通过螺栓固定连接有电池，且所述电池的输出端电线连接在所述操作台的输入端，所述基座的前侧壁左侧镶嵌有充电插座，且所述充电插座的输出端电性连接在所述电池的输入端。
7.优选的，所述基座的右侧壁均匀开有进气孔，且所述基座的内腔左侧壁且位于所
述进气孔的左侧固定连接有安装外壳，所述安装外壳的内部转动连接有散热风扇，所述基座的左侧壁均匀开有出气孔。
8.优选的，所述驱动机构包括两个减震器、两个支架、传动轴、两个行走轮和两个无刷电机，两个所述减震器分别固定连接在所述基座的底部左侧前后两侧，两个所述支架均固定连接在两个所述减震器的底部，所述传动轴转动连接在所述两个所述支架之间，两个所述行走轮分别通过螺栓固定连接在所述传动轴的左右两端，两个所述无刷电机分别卡接在两个所述行走轮的连接端。
9.优选的，所述导向机构包括支柱、底板、壳体、弹簧和万向轮，所述壳体滑行连接在所述支柱的底部，所述底板焊接在所述支柱的底部，且位于所述壳体的内腔顶部，所述弹簧固定连接在所述壳体的内腔顶部，所述万向轮转动连接在所述壳体的底部。
10.优选的，所述位置调节机构包括电动液压缸、顶板和伺服电机，所述电动液压缸通过螺栓固定连接在所述安装座的顶部，所述顶板通过螺栓固定连接在所述电动液压缸的顶部，所述伺服电机通过螺栓固定连接在所述顶板的顶部，且所述伺服电机的动力输出轴卡接在所述支撑梁的连接端。
11.优选的，所述吊装机构包括收卷电机、钢索、连接座和滑轮，所述钢索套接在所述收卷电机的动力输出轴，且所述钢索的末端贯穿并延伸至所述支撑梁的底部，所述滑轮卡接在所述钢索的末端，所述连接座套接在所述滑轮的底部。
12.优选的，所述支撑梁的底部右侧插接有两个导向套筒，且钢索的左右两侧均位于两个所述导向套筒的内部，两个所述导向套筒均采用一种铝钢合金材质制成的构件。
13.优选的，所述夹持机构包括旋转底座、支撑架、两个机械爪、两个电动推杆和虎口槽，所述旋转底座转动连接在连接座的底部，所述支撑架焊接在所述旋转底座的底部，两个所述机械爪分别转动连接在所述支撑架的底部左右两侧，两个所述电动推杆分别卡接在两个所述机械爪与所述支撑架的之间，所述虎口槽开在两个所述机械爪的内侧壁。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1、该可多方位移动的建筑施工用物料起吊装置，在使用时，工作人员通过操作台启动十字电动滑轨，从而带动位置调节机构进行前后或左右移动，对夹持机构的水平位置进行调整，再启动位置调节机构内的电动液压缸和伺服电机，对夹持机构的高度位置和角度位置进行调整，进而达到本装置可根据物料的位置对夹持机构进行快速调整和控制，实现对物料的位置进行多方位移动的功能，大大提高了本装置的实际使用效果，增加了其工作效率。
16.2、该可多方位移动的建筑施工用物料起吊装置，通过夹持机构的使用，本装置利用机械爪代替传统的起吊装置，在对管状物料进行单件吊运时，通过启动夹持机构内的电动推杆带动两侧的机械爪进行展开，再通过位置调节机构的使用将机械爪放置在管状物料的上方，再起启动电动推杆带动两侧的机械爪进行收缩，利用机械爪上的虎口槽对管状物料的表面进行咬合固定，加大对管状物料的表面接触面积和摩擦力度，从根本上避免管状物料在移动过程中发生脱落的现象，从而大大提高了本装置使用的安全性和可靠性。
17.3、该可多方位移动的建筑施工用物料起吊装置，在使用时，通过操作台启动驱动机构内的无刷电机并产生动能，带动行走轮缓慢向前移动，工作人员手持基座的两侧并利用导向机构内的万向轮控制本装置的前行方向，实现本装置可进行自动移动的功能，使得
本装置进行位置移动时的使用步骤减少，使用更加方便，同时，通过减震器和弹簧的配合使用，对本装置在移动过程中所产生的震动进行有效吸收，大大提高了本装置在移动过程中的稳定性。
附图说明
18.图1为本发明整体结构示意图；
19.图2为本发明主视结构示意图；
20.图3为本发明主视剖视结构示意图；
21.图4为本发明图3中a部放大剖视结构示意图；
22.图5为本发明驱动机构结构示意图；
23.图6为本发明位置调节机构与支撑梁的连接结构示意图；
24.图7为本发明吊装机构与夹持机构的连接结构示意图；
25.图8为本发明夹持机构的收缩状态结构示意图。
26.图中：100、基座；110、操作台；120、进气孔；130、安装外壳；131、散热风扇；140、电池；150、出气孔；160、充电插座；200、驱动机构；210、减震器；220、支架；230、传动轴；240、行走轮；250、无刷电机；300、导向机构；310、支柱；320、底板；330、壳体；340、弹簧；350、万向轮；400、十字电动滑轨；410、安装座；500、位置调节机构；510、电动液压缸；520、顶板；530、伺服电机；600、支撑梁；610、导向套筒；700、吊装机构；710、收卷电机；720、钢索；730、连接座；740、滑轮；800、夹持机构；810、旋转底座；820、支撑架；830、机械爪；840、电动推杆；850、虎口槽。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.实施例一：
29.请参阅图1-3和图6，本发明提供一种技术方案：一种可多方位移动的建筑施工用物料起吊装置，包括基座100、驱动机构200、导向机构300、十字电动滑轨400、位置调节机构500、支撑梁600、吊装机构700和夹持机构800，驱动机构200固定连接在基座100的底部左侧，导向机构300固定连接在基座100的底部右侧，十字电动滑轨400通过螺栓固定连接在基座100的顶部，位置调节机构500固定安装在十字电动滑轨400的顶部，支撑梁600活动安装在位置调节机构500的顶部，吊装机构700通过螺栓固定连接在支撑梁600的顶部右侧，夹持机构800活动安装在吊装机构700的底部，基座100的前侧壁右侧通过螺栓固定连接有操作台110，十字电动滑轨400的顶部滑行连接有安装座410，基座100的内腔底部通过螺栓固定连接有电池140，且电池140的输出端电线连接在操作台110的输入端，基座100的前侧壁左侧镶嵌有充电插座160，且充电插座160的输出端电性连接在电池140的输入端，基座100的右侧壁均匀开有进气孔120，且基座100的内腔左侧壁且位于进气孔120的左侧固定连接有安装外壳130，安装外壳130的内部转动连接有散热风扇131，基座100的左侧壁均匀开有出
气孔150，位置调节机构500包括电动液压缸510、顶板520和伺服电机530，电动液压缸510通过螺栓固定连接在安装座410的顶部，顶板520通过螺栓固定连接在电动液压缸510的顶部，伺服电机530通过螺栓固定连接在顶板520的顶部，且伺服电机530的动力输出轴卡接在支撑梁600的连接端。
30.本实施例中，工作人员通过操作台110启动十字电动滑轨400，从而带动位置调节机构500进行前后或左右移动，对夹持机构800的水平位置进行调整，再启动位置调节机构500内的电动液压缸510和伺服电机530，对夹持机构800的高度位置和角度位置进行调整，进而达到本装置可根据物料的位置对夹持机构800进行快速调整和控制，实现对物料的位置进行多方位移动的功能。
31.实施例二：
32.请参阅图1-3和图6-7，本发明提供一种技术方案：一种可多方位移动的建筑施工用物料起吊装置，包括基座100、驱动机构200、导向机构300、十字电动滑轨400、位置调节机构500、支撑梁600、吊装机构700和夹持机构800，驱动机构200固定连接在基座100的底部左侧，导向机构300固定连接在基座100的底部右侧，十字电动滑轨400通过螺栓固定连接在基座100的顶部，位置调节机构500固定安装在十字电动滑轨400的顶部，支撑梁600活动安装在位置调节机构500的顶部，吊装机构700通过螺栓固定连接在支撑梁600的顶部右侧，夹持机构800活动安装在吊装机构700的底部，基座100的前侧壁右侧通过螺栓固定连接有操作台110，十字电动滑轨400的顶部滑行连接有安装座410，基座100的内腔底部通过螺栓固定连接有电池140，且电池140的输出端电线连接在操作台110的输入端，基座100的前侧壁左侧镶嵌有充电插座160，且充电插座160的输出端电性连接在电池140的输入端，基座100的右侧壁均匀开有进气孔120，且基座100的内腔左侧壁且位于进气孔120的左侧固定连接有安装外壳130，安装外壳130的内部转动连接有散热风扇131，基座100的左侧壁均匀开有出气孔150，吊装机构700包括收卷电机710、钢索720、连接座730和滑轮740，钢索720套接在收卷电机710的动力输出轴，且钢索720的末端贯穿并延伸至支撑梁600的底部，滑轮740卡接在钢索720的末端，连接座730套接在滑轮740的底部，支撑梁600的底部右侧插接有两个导向套筒610，且钢索720的左右两侧均位于两个导向套筒610的内部，两个导向套筒610均采用一种铝钢合金材质制成的构件，夹持机构800包括旋转底座810、支撑架820、两个机械爪830、两个电动推杆840和虎口槽850，旋转底座810转动连接在连接座730的底部，支撑架820焊接在旋转底座810的底部，两个机械爪830分别转动连接在支撑架820的底部左右两侧，两个电动推杆840分别卡接在两个机械爪830与支撑架820的之间，虎口槽850开在两个机械爪830的内侧壁。
33.本实施例中，通过夹持机构800的使用，本装置利用机械爪830代替传统的起吊装置，在对管状物料进行单件吊运时，通过启动夹持机构800内的电动推杆840带动两侧的机械爪830进行展开，再通过位置调节机构500的使用将机械爪830放置在管状物料的上方，再起启动电动推杆840带动两侧的机械爪830进行收缩，利用机械爪830上的虎口槽850对管状物料的表面进行咬合固定，加大对管状物料的表面接触面积和摩擦力度，从根本上避免管状物料在移动过程中发生脱落的现象。
34.实施例三：
35.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种可多方位移动的建筑施工用物料起
吊装置，包括基座100、驱动机构200、导向机构300、十字电动滑轨400、位置调节机构500、支撑梁600、吊装机构700和夹持机构800，驱动机构200固定连接在基座100的底部左侧，导向机构300固定连接在基座100的底部右侧，十字电动滑轨400通过螺栓固定连接在基座100的顶部，位置调节机构500固定安装在十字电动滑轨400的顶部，支撑梁600活动安装在位置调节机构500的顶部，吊装机构700通过螺栓固定连接在支撑梁600的顶部右侧，夹持机构800活动安装在吊装机构700的底部，基座100的前侧壁右侧通过螺栓固定连接有操作台110，十字电动滑轨400的顶部滑行连接有安装座410，基座100的内腔底部通过螺栓固定连接有电池140，且电池140的输出端电线连接在操作台110的输入端，基座100的前侧壁左侧镶嵌有充电插座160，且充电插座160的输出端电性连接在电池140的输入端，基座100的右侧壁均匀开有进气孔120，且基座100的内腔左侧壁且位于进气孔120的左侧固定连接有安装外壳130，安装外壳130的内部转动连接有散热风扇131，基座100的左侧壁均匀开有出气孔150，驱动机构200包括两个减震器210、两个支架220、传动轴230、两个行走轮240和两个无刷电机250，两个减震器210分别固定连接在基座100的底部左侧前后两侧，两个支架220均固定连接在两个减震器210的底部，传动轴230转动连接在两个支架220之间，两个行走轮240分别通过螺栓固定连接在传动轴230的左右两端，两个无刷电机250分别卡接在两个行走轮240的连接端，导向机构300包括支柱310、底板320、壳体330、弹簧340和万向轮350，壳体330滑行连接在支柱310的底部，底板320焊接在支柱310的底部，且位于壳体330的内腔顶部，弹簧340固定连接在壳体330的内腔顶部，万向轮350转动连接在壳体330的底部。
36.本实施例中，通过操作台110启动驱动机构200内的无刷电机250并产生动能，带动行走轮240缓慢向前移动，工作人员手持基座100的两侧并利用导向机构300内的万向轮350控制本装置的前行方向，实现本装置可进行自动移动的功能。
37.在具体的使用时，本技术领域人员首先打开操作台110的开关，使得电池140为其进行供电，通过操作台110启动无刷电机250并产生动能，带动行走轮240缓慢向前移动，工作人员手持基座100的两侧并利用万向轮350控制本装置的前行方向，将本装置移动至相应的工作区域后，通过操作台110关闭无刷电机250，并利用刹车片对万向轮350进行固定，防止其发生位置移动，若使用本装置对单件管状物料进行吊运时，工作人员通过操作台110依次启动十字电动滑轨400、电动液压缸510、伺服电机530和电动推杆840，通过安装座410带动电动液压缸510移动至相应的工作位置，同时通过电动液压缸510和伺服电机530的配合使用将机械爪830移动至管状物料的上方，最后通过电动推杆840控制机械爪830的张开和收缩，利用机械爪830上的虎口槽850对管状物料的表面进行咬合固定，加大对管状物料的表面接触面积和摩擦力度，再次通过电动液压缸510和伺服电机530的配合使用将机械爪830内的管状物料运输至放置区域内，若使用本装置对批量物件进行吊运时，工作人员首先对批量物料的两端进行固定处理，通过操作台110启动伺服电机530将机械爪830移动至批量物料的吊中心位置，关闭电动液压缸510并启动收卷电机710，通过收卷电机710带动钢索720在滑轮740的内部进行转动，从而使连接座730向下进行移动，同时启动电动推杆840并张开机械爪830的两端，工作人员将吊装带穿过批量物料的中心处并放置在机械爪830内的虎口槽850上，再次启动电动推杆840并对机械爪830的两端进行收缩固定，从而对吊装带进行卡接固定，启动收卷电机710并利用钢索720将连接座730向上移动，进而对批量物料进行吊运，同时启动伺服电机530缓慢带动机械爪830将批量物料运输至放置区域内，最终完成
对本装置的整个使用过程。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
39.虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。