一种具有转弯功能的移动式皮带输送机的制作方法

1.本实用新型涉及一种与采煤机、连采机或掘进机配套使用的移动式皮带输送机，且该机具有转弯功能，能够随采煤机拐弯对采煤巷道内侧壁煤层的开采。


背景技术：

2.在采煤巷道内对其侧壁煤层进行开采，开采一般采用炮掘的方式进行，施工较为复杂，效率低，劳动强度大，成本高。使用采煤机对采煤巷道内的侧壁煤层直接进行拐弯开采是一种机械化更高的施工方式，采煤机、转载机和皮带运输机配套使用在直接拐弯开采中难以继续使用，需将桥式转载机拆除并安设刮板输送机，刮板输送机搭接至皮带机尾；采煤机的皮带输送机尾安装侧卸溜槽，煤矸经溜槽侧卸至刮板运输机处，由人工将煤矸铲运至刮板运输机完成转运作业。在拐弯开采侧壁煤层的过程中，随采煤机的不断深入，需要延展刮板运输机，占用时间长，劳动强度大，安全性差。
3.公开号为cn 112282772 a的中国发明专利公开了一种掘进机快速拐弯开口掘进方法，该方法需要将转载二运吊挂在顶板临时气动单轨上,将转载二运与掘进机解体并行软连接，掘进过程中，随时利用单轨吊调整转载二运与胶带输送机之间的搭接，保证胶带输送机机尾与转载二运能够正常搭接，直至掘进机进入待开口巷道。
4.该发明初步解决了拐弯开采借助刮板运输机，施工时间长，劳动强度大，安全性差的问题。但是该发明必须在顶板上加设临时气动单轨，将转载二运与掘进机解体并行软连接，掘进过程中，用单轨吊调整转载二运与胶带输送机之间的搭接，工程量及劳动强度仍然较大，有待于进一步提高，且需要不断延长刮板输送机的长度。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术中的不足之处，提供一种与连采机、采煤机或掘进机配套使用便于拆装拼接，结构简单，且具有转弯功能的移动式皮带输送机。
6.为解决上述技术问题，给连采机、采煤机或掘进机配备一种具有转弯功能的移动式皮带输送机，该机包括至少两节皮带输送机，其特征在于：该机是通过安装在履带行走机构底盘上的回转机构，将至少两节皮带输送机的机架顺次衔接而成的，顺次衔接的前一节皮带式输送机的皮带尾搭接在后一节皮带式输送机的皮带首上，并且处于该机首位的皮带输送机的机架首端与布置在其前方的安装在履带行走机构底盘上的回转机构连接，处于该机尾位的皮带输送机的机架尾端与布置在其后方的安装在具有自主行走和转向功能的履带式行走机构底盘上的回转机构连接。
7.优选地，所述的与首位的皮带输送机的机架首端连接的安装在履带行走机构底盘上的回转机构通过连接架与连采机、采煤机或掘进机的机尾衔接，且连采机、采煤机或掘进机的输送皮带的尾部与首位的皮带输送机的的输送皮带的首部上下搭配或通过溜槽连接。
8.优选地，所述的回转机构包括上回转盘、下回转盘以及轴，所述上回转盘、下回转
盘叠置套装在所述轴上，所述轴固定在履带行走机构的底盘的中心轴线上。
9.优选地，所述的下回转盘和上回转盘分别与前一节皮带输送机的机架尾端和后一节皮带输送机的机架首端销轴连接。
10.优选地，所述的履带行走机构包括底盘、绕在底盘左右两侧的履带架上固定的一对滚轮上的履带以及一端与履带架销轴连接，另一端与上回转盘底部销轴连接的液压油缸，所述液压油缸通过布置在液压控制系统油路上的电磁阀进行控制，以实现履带行走机构转弯。
11.优选地，所述的液压控制系布置在位于机尾的履带式行走机构上，且该履带式行走机构还具有驱动装置。
12.优选地，所述的液压控制系统和驱动装置的运行可以是手动操作，也可以通过遥控装置进行控制。
13.有益效果
14.采用本本实用新型的技术方案提高了拐弯开采的机械化水平、作业安全性和拐弯开采施工效率，降低了作业人员劳动强度，减少辅助作业环节。
附图说明
15.图1为整机的立体图；
16.图2为整机的俯视图；
17.图3为整机的左视图；
18.图4为履带行走机构和回转机构组合体的立体图；
19.图5为履带行走机构和回转机构组合体的后视图；
20.图6为履带行走机构和回转机构组合体的俯视图；
21.图7为履带行走机构和回转机构组合体的仰视图；
22.图8为具有自主行走、转弯功能的履带式行走机构的立体图；
23.图9为具有自主行走、转弯功能的履带式行走机构和回转机构组合体的立体图；
24.图10为图5的a-a向剖视图。
具体实施方式
25.结合附图和实施例，对本实用新型作进一步地说明。
26.实施例1，如图1-10所示，一种具有转弯功能的移动式皮带输送机，该机包括至少两节皮带输送机(1)，该机是通过安装在具有转弯功能的履带行走机构(2)底盘(21)上的回转机构(3)，将至少两节皮带输送机(1)的机架(11)顺次衔接而成的，顺次衔接的前一节皮带式输送机(1)的皮带(12)尾搭接在后一节皮带式输送机(1)的皮带(12)首上，并且处于该机首位的皮带输送机(1)的机架(11)首端与布置在其前方的安装在具有转弯功能的履带行走机构(2)底盘(21)上的回转机构(3)连接，处于该机尾位的皮带输送机(1)的机架(11)尾端与布1置在其后方的安装在具有自主行走和转弯功能的履带式行走机构(4)底盘上的回转机构(3)连接。
27.实施例2，如图1-3所示，所述的与首位的皮带输送机(1)的机架(11)首端连接的安装在具有转弯功能的履带行走机构(2)底盘(21)上的回转机构(3)通过连接架(5)与连采
机、采煤机或掘进机的机尾衔接，且连采机、采煤机或掘进机的输送皮带的尾部与首位的皮带输送机(1)的输送皮带(12)的首部上下搭配或通过溜槽连接。
28.实施例3，如图4-7、10所示，所述的回转机构(3)包括上回转盘(31)、下回转盘(32)以及轴(33)，所述上回转盘(31)、下回转盘(32)叠置套装在所述轴(33)上，所述轴(33)固定在履带行走机构(2)的底盘(21)的中心轴线上。
29.实施例4，如图图1-7、10所示，所述的下回转盘(32)和上回转盘(31)分别与前一节皮带输送机(1)的机架(11)尾端和后一节皮带输送机(1)的机架(11)首端销轴连接。
30.实施例5，如图4-7、10所示，所述的具有转弯功能的履带行走机构(2)包括底盘(21)、绕在底盘(21)左右两侧的履带架(22)上固定的一对滚轮上的履带(23)以及一端与履带架(22)销轴连接，另一端与上回转盘(31)底部销轴连接的液压油缸(6)，所述液压油缸(6)通过布置在液压控制系统(8)油路上的电磁阀(9)进行控制，以实现履带行走机构转弯。
31.实施例6，如图8-9所示，所述的液压控制系统(8)布置在位于机尾的具有自主行走和转弯功能的履带式行走机构(4)上，且该履带式行走机构(4)还具有驱动装置(7)。所述的驱动装置(7)可在连采机的驱动不足时启动，以弥补动力不足的问题。液压控制系统(8)主要是通过控制油路上的电磁阀(9)对液压油缸(6)进行控制。
32.实施例7，如图8-9所示，所述的液压控制系统(8)和驱动装置(7)的运行可以是手动操作，也可以通过遥控装置进行控制。
33.该机的工作原理是所述液压油缸(6)在电磁阀(9)的单独控制下进行工作，使地面上的履带架(22)相对上回转盘(31)产生一个角度，带动皮带输送机转动，实现转弯。