一种工位旋转装置的制作方法

1.本实用新型涉及工件输送领域，特别涉及一种工位旋转装置。


背景技术：

2.随着社会的发展和科技的进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势，过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力，然而，时过境迁，随着近年来新增劳动人口减少以及人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视，而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率。
3.当前，在流水线作业加工中，经常有各种部件需要通过输送线流向下一个工位，通常需要对有个别的产品或者全部的产品进行换向，但现有的换向装置存在操作繁琐，效率低下等缺陷。
4.因此，设计出一种具有稳定性好，并且能够提升工作效率的工位旋转装置来应对当前生产需求已经是一项亟待解决的任务，针对这一问题，中国实用新型专利cn201721926542.7提出了一种解决方案，该方案公开了一种多工位旋转机构，该多工位旋转机构包括驱动装置、传动装置、旋转装置、承托装置和基板，驱动装置包括动力源，传动装置包括齿条和齿轮，旋转装置包括轴承和转轴，动力源与齿条相连，转轴的一端与齿轮相连，另一端与承托装置相连，齿条与基板活动连接，驱动装置驱动齿条作往复运动，传动装置还包括限位块，限位块位于齿条沿运动方向延伸的外侧，齿轮和转轴都有不少于一个。本实用新型结合传动装置、旋转装置和承托装置，设有多个齿轮和转轴，提供多个工位，使得该旋转机构的稳定性大大提升，同时有效地提升工作效率，但是该方案存在只能对多工位一起进行旋转，做不到对单个工位进行旋转，存在适应范围低下这一缺点。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种工位旋转装置，能按照需求对单个工位或者多个工位进行旋转并具有稳定性好，旋转效率高等优点。
6.本实用新型所采取的技术方案是：一种工位旋转装置，包括机架，所述机架上的前、后两侧各设有一组首尾相连的输送带，所述机架上还设有一驱动所述输送带转动的电机，沿所述输送带一周间隔设置多个用于安放零部件的托盘，每个所述托盘下方固定连接一转轴，所述转轴向下延伸至所述输送带的圈内，所述轴承座板的两端分别安装在两侧的所述输送带的外表面上，所述转轴的下端连接一齿轮；
7.在所述机架后侧设有一按需要与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条的后端通过气缸驱动，所述气缸固定安装在所述机架上；
8.还包括检测所述托盘上的工件状态的检测装置和控制所述气缸按需要进行动作的控制模块。
9.进一步的，所述托盘上开有容纳零部件的凹槽。
10.进一步的，所述齿条的下方固定连接一滑块，在所述机架上还设有与所述滑块相对应的滑轨。
11.进一步的，所述齿条与所述托盘的前进方向平行设置。
12.进一步的，所述机架的前、后两侧各设有一组支撑所述输送带的边板，所述气缸安装在其中一侧的边板上。
13.本实用新型的有益效果在于：本实用新型在每个工位下设有一个转轴和齿轮，并在机架一侧设有按需求动作的齿条，齿条被气缸驱动向前移动使得齿条与要旋转的工位下方的齿轮啮合实现转动从而实现旋转，使得该旋转装置的稳定性大大提升，同时，有效地提升旋转的工作效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的机架主体的结构示意图；
15.图2为本实用新型的机架主体的剖视图；
16.图3为本实用新型的局部放大图；
17.图4为本实用新型的托盘部位的结构示意图；
18.图5为本实用新型的托盘部位的爆炸图；
19.图6为本实用新型的检测装置示意图；
20.其中：
[0021]1‑
机架、1a
‑
边板；
[0022]2‑
托盘、2a
‑
凹槽；
[0023]3‑
输送带；
[0024]4‑
电机；
[0025]5‑
气缸；
[0026]6‑
转轴；
[0027]7‑
齿轮；
[0028]8‑
轴承座板；
[0029]9‑
齿条；
[0030]
10
‑
滑块；
[0031]
11
‑
滑轨；
[0032]
12
‑
检测装置；
[0033]
13
‑
控制模块。
具体实施方式
[0034]
为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
[0035]
请参阅图1、图4、图5和图6，一种工位旋转装置，包括机架1，机架1上的前、后两侧各设有一组首尾相连的输送带3，输送带3的两端各有一个链轮，同侧的链轮通过一根光轴
相连，机架1上还设有一驱动输送带3转动的电机4，电机4的主轴与其中一根光轴相连，链条与链轮轮同时使用是本领域的公知常识，所以不做过多描述，沿输送带3一周间隔设置多个用于安放零部件的托盘2，每个托盘2下方固定连接一转轴6，转轴6向下穿过轴承座板8后并继续向下延伸至输送带3的圈内，轴承座板8的两端分别安装在两侧的输送带3的外表面上，转轴6的下端连接一齿轮7；
[0036]
在机架1后侧设有一按需要与齿轮7啮合的齿条9，齿条9的后端通过气缸5驱动，气缸5固定安装在机架1上,气缸5可以替换成液压缸或者电机加某些能实现前后移动的装置与齿条9相连；
[0037]
还包括检测托盘2上的工件状态的检测装置12和控制气缸5按需要进行动作的控制模块。
[0038]
本实用新型的工作原理是，在每个托盘即工位下方设有一个转轴6和齿轮7，并在机架1的一侧设有按需求动作的齿条9，齿条9在气缸5的驱动下向前移动，使得齿条9与要旋转的工位下方的齿轮7啮合实现转动从而实现旋转达到转向的效果，使得该旋转装置的稳定性大大提升，同时，有效地提升旋转的工作效率，同时，在检测装置12和控制模块13的作用下，检测单个工位是否需要转向，检测装置12为可移动式独立装置，便于更换检测位置，实现对单工位转向的目的。
[0039]
请参阅图4和图5，为了对零件进行固定，防止其在旋转时倾倒，托盘2上开有容纳零部件的凹槽2a。
[0040]
齿条9与托盘2的前进方向平行设置。
[0041]
为了保证机构的稳定运行，请参阅图2和图3，齿条9的下方固定连接一滑块10，在机架1上还设有与滑块10相对应的滑轨11。
[0042]
请参阅图2，机架1的前、后两侧各设有一组支撑输送带3的边板1a，气缸5安装在其中一侧的边板1a上。
[0043]
以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。