一种磁性材料多排倒角设备的制作方法

1.本实用新型属于磁性材料生产技术领域，更具体地说，涉及一种磁性材料多排倒角设备。


背景技术：

2.磁性材料例如永磁铁氧体磁瓦，具有优异的磁性能，广泛应用于电子、电力机械、医疗器械、玩具、包装、五金机械、航天航空等领域，较常见的有永磁电机、扬声器、磁选机、计算机磁盘驱动器、磁共振成像设备仪表等。对于永磁铁氧体磁瓦，需要对其四角进行打磨倒角，现有的倒角机传送速率在每分钟50-60片，为了改进倒角效率，提高倒角产能，容易想到提高磁瓦的传送速率，但是，提速会导致磁瓦冲量大，产品易碎。
3.经检索，中国专利申请号为201510188135.x，申请公开日为2015年7月1日的专利申请文件公开了一种瓦形磁体内外弧双向自动倒角机。该倒角机包括机架和设置在所述机架上的磁瓦送料机构、磁瓦推料机构、磁瓦倒角机构，所述磁瓦送料机构包括送料传动组件，所述磁瓦推料机构包括推料传动组件，所述磁瓦倒角机构包括倒角传动组件，其中，所述送料传动组件、推料传动组件和倒角传动组件中的一种或几种设置有轴承式传动导轨，所述轴承式传动导轨包括：设置在所述机架上的轴承，和滑动连接在所述轴承上的滑轨；或，设置在所述机架上的滑行槽，和通过轴承滑动于所述滑行槽内的滑板。该发明所述自动倒角机通过采用轴承式传动导轨的方式，使得其自身更适用于恶劣环境，因此提高了使用寿命，减少了故障发生率，降低了维护费用。
4.中国专利申请号为201910953495.2，申请公开日为2020年2月25日的专利申请文件公开了一种磁瓦连续送料自动倒角机。该倒角机包括工作架、传动电机、砂轮、用于控制磁瓦沿x轴方向运动的第一联动装置、用于控制磁瓦沿y轴方向运动的第二联动装置和用于控制磁瓦沿z轴方向运动的第三联动装置，所述传动电机置于所述工作架的底板上，所述砂轮固定在所述工作架的背板上，所述第一联动装置、第二联动装置和第三联动装置与所述传动电机连接。利用本装置能起到连续送料、控制精确、使铁氧体磁瓦定位准确的效果，保证磁瓦倒角过程中的安全性。
5.上述倒角机均没有解决倒角机的效率问题，因此，亟需寻求一种磁性材料倒角机，以进一步提高倒角机的效率。


技术实现要素：

6.1、要解决的问题
7.本实用新型提供一种磁性材料多排倒角设备，其目的在于提高现有倒角机的工作效率。
8.2、技术方案
9.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
10.一种磁性材料多排倒角设备，包括机架，机架上沿磁性材料的传送方向依次设置
输料单元、中转单元、倒角单元和接料单元；输料单元包括传送带，其沿传送方向的上方依次分隔有进料通道和多排通道，所述进料通道与多排通道间留有间距位；还包括分列件，其设于间距位上方，用于将通过进料通道的磁性材料分成n列分别输送至多排通道的n个输料槽中；中转单元接收n列磁性材料，并将其送至倒角单元进行倒角加工，加工完成后送至接料单元，其中，n为大于1的正整数。
11.作为本实用新型进一步的说明，所述分列件垂直于传送方向做往复运动。
12.作为本实用新型进一步的说明，所述分列件上设有光电传感器。
13.作为本实用新型进一步的说明，所述中转单元包括中转台，中转台沿竖直方向做往返运动，用于接收多排通道上的n列磁性材料；还包括推料件，所述推料件设置于多排通道的上方，并沿传送方向做往返运动，用于将n列磁性材料由中转台推至倒角单元。
14.作为本实用新型进一步的说明，所述中转台上安装限位件，限位件贯穿中转台，并固定于机架上，所述中转台沿限位件做往返运动。
15.作为本实用新型进一步的说明，所述倒角单元包括升降工作台，升降工作台沿竖直方向做往返运动，其两端上方各设置有砂轮组，其中所述升降工作台接收中转台上的n列磁性材料送至砂轮组进行倒角加工，完成倒角加工后，升降工作台上料的同时将打磨好倒角的磁性材料送至接料单元。
16.作为本实用新型进一步的说明，所述砂轮组的打磨面开设n道倒角位。
17.作为本实用新型进一步的说明，所述砂轮组为n个砂轮同轴固定组装而成。
18.作为本实用新型进一步的说明，所述接料单元为传送带，传送带的上方固定n个拨料板，各拨料板互不平行，实现n列呈差速传送，最终形成一列。
19.作为本实用新型进一步的说明，所述n为2。
20.3、有益效果
21.相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
22.本实用新型多排倒角机相较目前行业内通用设备有如下特点：(1)解决了倒角磨加工设备效率低的问题；(2)实现了一列产品分流成两列至多列的问题；(3)解决了多排磨加工的一致性问题；(4)提高了磨加工过程的产品合格率。本实用新型的倒角机构思新颖，方法可行，磨加工效果好，经过实验验证后，满足磁性材料企业生产所需要的产品质量标准，大幅提高了磨加工效率，提高了产品的质量及稳定性。
附图说明
23.图1为本实用新型倒角机(未画机架)的结构示意图；
24.图2为本实用新型倒角机内部的结构示意图；
25.图3为本实用新型倒角机倒角单元进行打磨倒角工作时的使用状态图；
26.图4为本实用新型倒角中转台送料时的使用状态图；
27.图5为本实用新型倒角机内部结构的俯视图；
28.图中：
29.1、输料单元；11、进料通道；12、分列件；13、多排通道；131、第一并列通道；132、第二并列通道；2、中转单元；21、中转台；211、限位件；22、推料件；3、倒角单元；31、升降工作台；32、砂轮组；321、倒角位；4、接料单元；41、第一拨料板；42、第二拨料板。
具体实施方式
30.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
31.实施例1
32.本实施例为一种磁性材料双排倒角设备，如图1所示，包括沿磁瓦(本实施例加工的磁性材料为磁瓦)的传送方向依次设置输料单元1、中转单元2、倒角单元3和接料单元4(图1中未画出机架，机架为常规部件)。
33.其中，输料单元1为传送带，传送带上方依次用分隔板隔成进料通道11和多排通道13，本实施例为双排通道，分别为第一并列通道131、第二并列通道132，进料通道11与双排通道间留有间距位，间距位的上方设置有分列件12，分列件12的固定端固定在机架上，分列件12的移动端为移动拨手，沿垂直于传送带的方向做往返运动，其中，移动拨手的控制系统不唯一，可以是在分列件12处安装光电感应器，磁瓦传送至正对移动拨手的位置，光电感应器控制移动拨手向前伸，将磁瓦推至通向第二并列通道132的位置继续沿传送带的传送方向输送，移动拨手回位，将下一个磁瓦带至通向第一并列通道131的位置继续沿传送带的传送方向输送，以实现一排分列成两排输送。当然，通过分列件12也可以通过plc控制器设定固定的往返速率，同样可以实现分列的效果。
34.如图2所示，输料单元1将磁瓦分列至第一并列通道131和第二并列通道132后，继续传输，将并排的两个磁瓦输送至中转单元2的中转台21上，plc控制器控制中转台21上行，当中转台21的上表面与倒角单元3的升降工作台31的上表面平齐时，plc控制器控制固定在机架上的推料件22(为了清楚展现本发明的结构，本实用新型的附图均未画出机架，附图中的推料件22位于双排通道的上方，本领域技术人员知晓将推料件22固定在机架上)沿传送方向移动，推动中转台21上的磁瓦向前一格，重复此操作，中转台21长度方向的最末端的磁瓦被推送至升降工作台31上，升降工作台31上移至砂轮组32的磨削位，此时，升降工作台31两端的上方均设有砂轮组32，本实施例的砂轮组32可以为两个砂轮同轴固定组成砂轮组32，也可以是制作特定的砂轮，在磨削位处开设两道圆弧槽状的倒角位321，以实现两列并列的磁瓦同时被砂轮组32磨削。左边的砂轮组32将刚送上升降工作台31的磁瓦左边磨削成倒角，倒角设备继续运行，另一端即右边的砂轮组32将磁瓦的右边磨削成倒角，升降工作台31下移，此时中转台21、升降工作台31、接料单元4的上表面在同一个平面上，实现推料件22推送中转台21上的磁瓦至升降工作台31的同时，两边倒角加工完成的磁瓦被推至接料单元4上。
35.值得注意的是，为了避免输料单元1的传送带将双列磁瓦的一对送至中转台21时，紧接的下一对磁瓦被中转台21上行的力带翻，导致磁瓦的损坏，中转台21贯穿有限位件211，限位件211固定于机架上，限位件211用于限制磁瓦送至中转台21的位置，避免下一对磁瓦的带动损坏。如图3所示为中转台21位于初始位置时，中转台21的上表面与输料单元1的传送带上表面平齐，此时，升降工作台31位于砂轮组32的磨削位置；如图4所示，plc控制中转台21沿限位件211上行，至限位件211不再对磁瓦起限位作用，同时，升降工作台31下移，此时，中转台21、升降工作台31、接料单元4的上表面在同一个水平面上并相接，推料件22将中转台21上的磁瓦推至限位件211的另一边，同时中转台21末端的磁瓦推至了升降工作台31上，升降工作台31末端的磁瓦推到了接料单元4上，重复上述操作，进行高效倒角工作。
36.接料单元4为传送带，传送带上方分别沿传送方向设置第一拨料板41和第二拨料板42，其中，第一拨料板41与接料单元4传送带的长度方向成45
°
的夹角，第二拨料板42与接料单元4传送带的长度方向成30
°
的夹角，第一拨料板41导向一列磁瓦斜向输送，与另一列磁瓦形成速度差，第二拨料板42将斜向输送的那一列磁瓦输送至与另一列磁瓦输送方向一致，由于拨料板的作用，使得两列磁瓦形成速度差，实现将两列磁瓦再次导向为一列输送，如图5所示。
37.值得注意的是，多排通道13的通道数可以是大于2的正整数，通过plc控制器调控分列件12的往返速度与路径，同时将砂轮组32制备为具有多道倒角位321的结构，可以实现多排磁瓦同时进行倒角，最后合理设置拨料板的导向及位置，保证两两不平行，实现多排磁瓦合至一排输出。
38.本实用新型所述内容并不仅限于本实用新型所述实施例内容，并且应用了具体个例对本实用新型结构及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。