一种语音播报装置及无人车的制作方法

1.本技术涉及无人车技术领域，尤其涉及一种语音播报装置及无人车。


背景技术：

2.现有技术中无人车上有两种扬声器；一种是低速提示音扬声器，另一种是扬声器，低速提示音的作用是给车辆周边的人安全提示；另一种扬声器用来播报各种车辆信息或者广告语。使用两种扬声器导致无人车的成本增加。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术的目的在于提供一种语音播报装置及无人车，只需要设置一种扬声器即可实现提示音播报及广告播报，解决了无人车上需要安装多个扬声器以实现语音播报的问题，达到了减少设备节约成本的技术效果。
4.第一方面，本技术实施例提供一种语音播报装置，语音播报装置包括：车辆控制器、低速提示音控制设备和扬声器；低速提示音控制设备的输入端与车辆控制器的输出端连接，低速提示音控制设备的输出端与扬声器的输入端连接；车辆控制器通过低速提示音控制设备控制扬声器进行播报。
5.可选地，低速提示音控制设备，包括：微控制器、语音处理芯片和音频功率放大器；微控制器的第一输入端与车辆控制器的输出端连接，微控制器的第一输出端与扬声器的第一输入端连接；微控制器的第二输出端与语音处理芯片的输入端连接；音频功率放大器的输入端与语音处理芯片的输出端连接；音频功率放大器的输出端与扬声器的第二输入端连接。
6.可选地，扬声器播报的内容包括低速提示音和/或车辆广播内容。
7.可选地，语音播报装置，还包括：测速传感器、档位变更装置和总线收发器及保护电路；测速传感器的输出端与车辆控制器的第一输入端连接；档位变更装置的输出端与车辆控制器的第二输入端连接；车辆控制器通过总线收发器及保护电路与微控制器连接。
8.可选地，扬声器包括低速提示音扬声器。
9.可选地，测速传感器将无人车速度值发送至车辆控制器，档位变更装置将无人车档位发送至车辆控制器；车辆控制器通过总线收发器及保护电路，将无人车速度值和无人车档位发送至微控制器；微控制器根据无人车速度值和无人车档位发送控制信号至语音处理芯片；语音处理芯片根据控制信号，通过音频功率放大器控制扬声器进行播报。
10.可选地，微控制器判断无人车速度值是否小于速度阈值，若无人车速度值小于速度阈值，微控制器根据无人车档位判断无人车处于前进档位或者倒车档位；若无人车处于前进档位，微控制器发送第一扬声器信号至音语音处理芯片，语音处理芯片通过音频功率放大器将第一扬声器信号发送至扬声器，扬声器播报第一扬声器信号；若无人车处于倒车档位，微控制器发送第二扬声器信号至语音处理芯片，语音处理芯片通过音频功率放大器将第二扬声器信号发送至扬声器，扬声器播报第二扬声器信号。
11.可选地，语音播报装置，还包括：服务器平台；服务器平台的输出端连接到车辆控制器的第三输入端，将目标语音播报信号发送至车辆控制器；车辆控制器将目标语音播报信号发送至微控制器；微控制器根据目标语音播报信号，确定目标语音播报信号对应的第三扬声器信号，将第三扬声器信号发送至扬声器，扬声器播报第三扬声器信号。
12.可选地，服务器平台与车辆控制器通过无线网络连接。
13.第二方面，本技术实施例还提供一种无人车，无人车应用上述的语音播报装置。
14.本技术实施例提供的语音播报装置包括：车辆控制器、低速提示音控制设备和扬声器；低速提示音控制设备的输入端与车辆控制器的输出端连接，低速提示音控制设备的输出端与扬声器的输入端连接；车辆控制器通过低速提示音控制设备控制所述扬声器进行播报。本技术通过设置一种扬声器即可实现提示音播报及广告播报，解决了无人车上需要安装多个扬声器来实现语音播报的技术问题，达到了减少设备节约成本的技术效果。
15.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1示出了本技术实施例所提供的一种语音播报装置的结构示意图。
18.图2示出了本技术实施例所提供的另一种语音播报装置的结构示意图。
具体实施方式
19.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本技术保护的范围。
20.现有技术的无人车中会安装多个扬声器以进行多种目的的语音播报，然而使用多个扬声器会使得无人车的成本增加。
21.针对上述问题，本技术实施例提供了一种语音播报装置及无人车，设置一种扬声器即可实现提示音播报及广告播报，解决了无人车上需要安装多个扬声器以实现语音播报的问题，达到了减少设备节约成本的技术效果，具体如下：
22.请参阅图1，图1为本技术实施例所提供的一种语音播报装置的结构示意图。如图1所示，本技术实施例提供的语音播报装置10，包括：车辆控制器101(vci控制器)、低速提示音控制设备102和扬声器103，其中低速提示音控制设备102包括：微控制器1021(瑞萨微控制器)、语音处理芯片1022(汽车级语音处理芯片)、音频功率放大器1023(德州仪器d类功
放)。
23.具体的，低速提示音控制设备102的输入端与车辆控制器101的输出端连接，低速提示音控制设备102的输出端与扬声器103的输入端连接；车辆控制器101通过低速提示音控制设备102控制扬声器103进行播报。
24.其中，低速提示音控制设备102，包括：微控制器1021、语音处理芯片1022和音频功率放大器1023；微控制器1021的第一输入端与车辆控制器101的输出端连接，微控制器1021的第一输出端与扬声器103的第一输入端连接；微控制器1021的第二输出端与语音处理芯片1022的输入端连接；音频功率放大器1023的输入端与语音处理芯片1022的输出端连接；音频功率放大器1023的输出端与扬声器103的第二输入端连接。
25.扬声器103安装在无人车的车头处，车辆控制器101设置在无人车的内部。
26.具体的，扬声器播报的内容包括低速提示音和/或车辆广播内容。其中，扬声器包括低速提示音扬声器。
27.也就是说，微控制器1021通过语音处理芯片1022及音频功率放大器1023控制扬声器103播放低速提示音，由于扬声器103安装在无人车的车头处，且通过音频功率放大器1023放大，扬声器103播报的内容容易让无人车周围人员听见。微控制器1021又控制扬声器103播报广告内容，所以使用一个扬声器103即可完成低速提示音以及广告内容的语音播报。
28.其中，当播报车辆广告内容时，微控制器从车辆控制器直接接收已录制完成的，包括广告内容的车辆广告语音播报，不需要对车辆广告语音播报内容进行处理和分析，进而当播报车辆广告语音播报时，微控制器可以直接将包括广告内容的车辆广告语音播报发送至扬声器，扬声器进行播报。
29.请参阅图2，图2为本技术实施例所提供的一种语音播报装置的结构示意图。如图2所示，本技术实施例提供的语音播报装置20，包括：车辆控制器201、低速提示音控制设备202、扬声器203、测速传感器204、档位变更装置205和服务器后台206，其中，低速提示音控制设备，包括：总线收发器及保护电路2021(can收发器及保护电路)、微控制器2022、语音处理芯片2023、音频功率放大器2024。
30.低速提示音控制设备202的输入端与车辆控制器201的输出端连接，低速提示音控制设备202的输出端与扬声器203的输入端连接；车辆控制器201通过低速提示音控制设备202控制扬声器203进行播报。
31.其中，低速提示音控制设备202，包括：总线收发器及保护电路2021、微控制器2022、语音处理芯片2023和音频功率放大器2024；微控制器2022的第一输入端通过总线收发器及保护电路2021与车辆控制器201的输出端连接，微控制器2022的第一输出端与扬声器203的第一输入端连接；微控制器2022的第二输出端与语音处理芯片2023的输入端连接；音频功率放大器2024的输入端与语音处理芯片2023的输出端连接；音频功率放大器2024的输出端与扬声器203的第二输入端连接。
32.具体的，语音播报装置20，还包括：测速传感器204、档位变更装置205，测速传感器204与档位变更装置205分别连接到车辆控制器201。测速传感器204的输出端与车辆控制器的第一输入端连接，档位变更装置205的输出端与车辆控制器的第二输入端连接，其中，测速传感器204安装在无人车的车轮上。
33.其中，测速传感器204将无人车速度值发送至车辆控制器201，档位变更装置205将无人车档位发送至车辆控制器201；车辆控制器201通过总线收发器及保护电路2021，将无人车速度值和无人车档位发送至微控制器201；微控制器201根据无人车速度值和无人车档位发送控制信号至语音处理芯片2023；语音处理芯片2023根据控制信号，通过音频功率放大器2024控制扬声器203进行低速提示音播报。
34.微控制器2022判断无人车速度值是否小于速度阈值，若无人车速度值小于速度阈值，微控制器2022根据无人车档位判断无人车处于前进档位或者倒车档位；若无人车处于前进档位，微控制器2022发送第一扬声器信号至语音处理芯片2023，语音处理芯片2023通过音频功率放大器2024将第一扬声器信号发送至扬声器203，扬声器203播报第一扬声器信号；若无人车处于倒车档位，微控制器2022发送第二扬声器信号至语音处理芯片2023，语音处理芯片2023通过音频功率放大器2024将第二扬声器信号发送至扬声器203，扬声器203播报第二扬声器信号。
35.具体的，语音播报装置20，还包括：服务器平台206；服务器平台206的输出端与车辆控制器201的第三输入端连接，将目标语音播报信号发送至车辆控制器201；车辆控制器201通过总线收发器及保护电路2021将目标语音播报信号发送至微控制器2022；微控制器2022根据目标语音播报信号，确定目标语音播报信号对应的第三扬声器信号，将第三扬声器信号发送至扬声器203，扬声器203播报第三扬声器信号。
36.其中，服务器平台206与车辆控制器201通过无线网络连接。工作人员可以通过服务器平台206设置需要播报的目标语音播报信号。微控制器中存储各种语音信息，微控制器接收车辆控制器发送的can报文确定其对应的扬声器信号，进而将扬声器信号发送至扬声器，扬声器播报扬声器信号。扬声器通过优化增加其功率可以播报更多内容。微控制器也可以写入更多信息，增加或更改播报内容。
37.本技术实施例还提供一种无人车，无人车应用上述的语音播报装置。
38.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
40.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。