一体化转向驱动前桥总成的制作方法

1.本实用新型涉及车辆前桥相关技术领域，具体为一体化转向驱动前桥总成。


背景技术：

2.转向驱动前桥安装于车辆前部，主要起到轮胎的转向作用，其中多为从动桥，也有部分需要进行同步驱动，兼顾相应的驱动结构，通过转向结构传递转向力到车轮位置，使其进行偏转转向。
3.现有的转向驱动前桥大多需要配合较多的外部设备进行配合安装，造成结构体积大，不便于配合车架结构灵活布置，也有如中国专利公开号为cn203318154u的电动车用一体化驱动前桥总成，通过一体化设置的转向电机和传动结构等，减少外部设备的安装影响，但是该设备结构相对较复杂，通常仅适用于一些大型道路车辆，而一些小型车辆，如厂房用室内运载小车或是更小的玩具汽车等设备需要相对简单的转向驱动前桥结构，在不影响转向驱动稳定性的前提下，还要适配该类设备的多样化车架结构进行灵活的模块安装，缺少该类可灵活使用的转向驱动前桥模块。
4.针对上述问题，在原有转向驱动前桥总成的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一体化转向驱动前桥总成，以解决上述背景技术中提出普通转向驱动前桥结构较为复杂，一些分开的部件安装需要外部车架结构的适配，不便于各类小型车架结构的灵活适配，外部偏转结构容易受影响不利于稳定的转向驱动的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一体化转向驱动前桥总成，包括车架、前桥钢梁和轮毂；
7.所述车架和前桥钢梁之间安装有减震弹簧，且前桥钢梁的左右两端均设置有轮毂；
8.所述轮毂内部安装有内置驱动电机，且轮毂和前桥钢梁之间活动设置有转向节；
9.所述前桥钢梁的中间位置安装有转向电机，且前桥钢梁的侧边并列设置有转向横杆；
10.所述转向横杆的侧端和转向节构成同步活动结构，且转向横杆通过转向电机电控驱动横向位移。
11.优选的，所述转向横杆和转向节之间设置有转向摆臂，且转向摆臂在转向节的上方固定设置；
12.所述转向摆臂的中部开设有活动通槽，且转向横杆在活动通槽的贴合处设置有贴合活动块，并且贴合活动块沿活动通槽构成滑动结构。
13.采用上述技术方案，可通过转向横杆仅进行横向位移即可带动转向摆臂进行活动偏转，同步带动两侧转向节进行同步转向活动调整。
14.优选的，所述转向横杆的中段设置有螺杆段，且螺杆段的外侧套设有螺纹套件；
15.所述螺纹套件在前桥钢梁的侧边旋转活动设置，且螺纹套件和螺杆段为螺纹连接，并且螺纹套件的转轴和转向横杆的中轴线相互重合。
16.采用上述技术方案，通过螺纹套件旋转进行螺纹驱动的方式带动转向横杆整体进行稳定的横向位移活动。
17.优选的，所述螺纹套件的侧端一体化设置有啮合齿环，且转向电机的输出端设置有驱动齿轮；
18.所述啮合齿环和驱动齿轮均为锥齿轮结构，且啮合齿环和驱动齿轮之间构成啮合连接。
19.采用上述技术方案，可通过一体设置于前桥钢梁处的转向电机直接进行转向驱动，方便前桥钢梁整体的一体化集成设置安装。
20.优选的，所述减震弹簧的下端和前桥钢梁之间设置有固定座，且固定座为抱箍型结构，并且固定座在前桥钢梁的左右两端对称设置。
21.采用上述技术方案，可对减震弹簧在前桥钢梁左右两侧合适位置进行固定安装，且可在一定程度上调整安装位置，适应车体结构。
22.优选的，所述减震弹簧的上端和车架之间设置有安装座，且减震弹簧在安装座的前后端对称设置，并且安装座和车架之间为螺栓固定。
23.采用上述技术方案，直接通过安装座的固定对前桥钢梁整体进行安装固定，配合减震弹簧的对称安装还可以提供良好的稳定减震效果。
24.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一体化转向驱动前桥总成，
25.1、设置有通过直接安装于前桥钢梁和轮毂处的内置驱动电机和转向电机方便一体化安装，构成相对独立的转向驱动前桥模块，配合固定座和安装座的选择调整安装固定，可以便于配合一些不同的车架结构进行灵活的选择调整安装，且配合减震弹簧具有良好的减震效果，适用于一些小型电动车辆包括室内运载小车等设备的灵活选配安装使用；
26.2、直接安装于前桥钢梁中部的转向电机可配合螺纹套件的螺纹驱动结构进行稳定的转向调整驱动，在装置的使用过程中，通过啮合齿环和驱动齿轮的锥齿轮啮合传动，可直接通过转向电机稳定驱动螺纹套件进行自转，利用螺纹套件和螺杆段的丝杆传动结构，带动转向横杆进行横向位移，配合转向横杆和转向摆臂的活动偏转带动两侧轮毂和转向节进行稳定转向，具有良好的转向驱动稳定性。
附图说明
27.图1为本实用新型俯视结构示意图；
28.图2为本实用新型转向时俯视结构示意图；
29.图3为本实用新型固定座和安装座结构示意图；
30.图4为本实用新型螺纹套件俯剖结构示意图；
31.图5为本实用新型螺纹套件侧剖结构示意图。
32.图中：1、车架；2、前桥钢梁；3、轮毂；4、减震弹簧；5、内置驱动电机；6、转向节；7、转向电机；8、转向横杆；9、转向摆臂；10、活动通槽；11、贴合活动块；12、螺杆段；13、螺纹套件；14、啮合齿环；15、驱动齿轮；16、固定座；17、安装座。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.请参阅图1-5，本实用新型提供技术方案：一体化转向驱动前桥总成，包括车架1、前桥钢梁2和轮毂3，车架1和前桥钢梁2之间安装有减震弹簧4，且前桥钢梁2的左右两端均设置有轮毂3，轮毂3内部安装有内置驱动电机5，且轮毂3和前桥钢梁2之间活动设置有转向节6，前桥钢梁2的中间位置安装有转向电机7，且前桥钢梁2的侧边并列设置有转向横杆8，转向横杆8的侧端和转向节6构成同步活动结构，且转向横杆8通过转向电机7电控驱动横向位移，转向横杆8和转向节6之间设置有转向摆臂9，且转向摆臂9在转向节6的上方固定设置，转向摆臂9的中部开设有活动通槽10，且转向横杆8在活动通槽10的贴合处设置有贴合活动块11，并且贴合活动块11沿活动通槽10构成滑动结构，可通过转向横杆8仅进行横向位移即可带动转向摆臂9进行活动偏转，同步带动两侧转向节6进行同步转向活动调整。
35.结合图1-2和图4-5所示，转向横杆8的中段设置有螺杆段12，且螺杆段12的外侧套设有螺纹套件13，螺纹套件13在前桥钢梁2的侧边旋转活动设置，且螺纹套件13和螺杆段12为螺纹连接，并且螺纹套件13的转轴和转向横杆8的中轴线相互重合，通过螺纹套件13旋转进行螺纹驱动的方式带动转向横杆8整体进行稳定的横向位移活动，螺纹套件13的侧端一体化设置有啮合齿环14，且转向电机7的输出端设置有驱动齿轮15，啮合齿环14和驱动齿轮15均为锥齿轮结构，且啮合齿环14和驱动齿轮15之间构成啮合连接，可通过一体设置于前桥钢梁2处的转向电机7直接进行转向驱动，方便前桥钢梁2整体的一体化集成设置安装。
36.结合图3所示，减震弹簧4的下端和前桥钢梁2之间设置有固定座16，且固定座16为抱箍型结构，并且固定座16在前桥钢梁2的左右两端对称设置，可对减震弹簧4在前桥钢梁2左右两侧合适位置进行固定安装，且可在一定程度上调整安装位置，适应车体结构，减震弹簧4的上端和车架1之间设置有安装座17，且减震弹簧4在安装座17的前后端对称设置，并且安装座17和车架1之间为螺栓固定，直接通过安装座17的固定对前桥钢梁2整体进行安装固定，配合减震弹簧4的对称安装还可以提供良好的稳定减震效果。
37.工作原理：在使用该一体化转向驱动前桥总成时，轮毂3通过内置驱动电机5进行驱动，转向结构通过一体设置的转向电机7进行驱动，可直接将一体化的前桥钢梁2整体通过安装座17螺栓固定在车架1的合适位置，在进行转向驱动时，转向电机7直接带动驱动齿轮15，通过啮合传动驱动啮合齿环14和螺纹套件13整体进行旋转，通过螺纹套件13和螺杆段12的螺纹传动带动转向横杆8整体进行横向位移调整，转向横杆8侧端的贴合活动块11贴合带动转向摆臂9进行活动偏转，使得转向节6和轮毂3整体进行偏转调整。
38.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。