10-12米剪叉式叉臂贴板焊接工作站的制作方法

1.本发明涉及米剪叉式叉臂贴板焊接技术领域，尤其涉及10-12米剪叉式叉臂贴板焊接工作站。


背景技术：

2.米剪叉式叉臂拼焊生产线由贴板拼搭、贴板焊接、贴板校型、叉臂拼搭、叉臂焊接、叉臂补焊等工位组成，主要用于1012dh/1212dh剪叉式叉臂的焊接、补焊，物流采用人工转运。
3.在贴板焊接工作站中，由前道工序进行人工拼搭贴板，进行点焊，拼搭完成后，人工将工件上件至贴板变位机上，机器人自动焊接，贴板组形成矩框状，之后安装在贴板焊接工作站的安装件上后，载有焊接机器人进行贴板焊接，在焊接时通过贴板焊接变位机对矩框贴板进行换位、更换以及焊接，而矩框型的铁汉焊接时需要对其各面进行焊接，通过变位机翻转后和再进行人工更换，降低了工作效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的10-12米剪叉式叉臂贴板焊接工作站。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.10-12米剪叉式叉臂贴板焊接工作站，包括变位机基座、变位机机身以及工型安装板，所述工型安装板内侧安装有两组安装座，两组所述安装座两侧的顶部均对称开设有矩形槽，两组所述矩形槽内部对称设置有两组驱动机构，两组所述驱动机构之间安装有矩框型贴板，所述安装座侧面安装有两组侧板一与一组侧板三，两组所述侧板一与一组侧板三的顶部均开设有凹槽，且两组所述凹槽内设有两组支撑机构，且所述支撑机构对矩框型贴板进行支撑。
7.优选地，所述安装座前端面固定安装有轴承座，所述安装座前端面开设有贯穿安装座并与矩形槽连通的凸字型滑槽，所述矩形槽侧面固定有两组固定板，两组所述固定板之间固定有与气缸二输出轴在同一水平面的限位轴，所述驱动机构包括有：
8.气缸二，所述气缸二安装在矩形槽侧表壁；
9.驱动部，所述驱动部滑动连接在滑槽内部；
10.转轴，所述转轴安装在轴承座内，且所述转轴两端分别固定安装有齿轮与安装套，所述安装套安装在矩框型贴板一端；
11.所述驱动部底部安装有齿排，所述驱动部通过齿排与齿轮啮合连接，所述驱动部一端底部固定有t型连接柱，所述连接柱与限位轴外侧套设在连接件，所述连接件一端通过铰链与气缸二输出轴固定。
12.优选地，所述连接件滑动连接在限位轴外侧，所述连接件套设在连接柱外侧，且可转动在连接柱外侧。
13.优选地，所述安装座前端面固定有与驱动部相配合的限位板，所述驱动部两端为矩形结构。
14.优选地，所述安装套的一面通过螺栓固定。
15.优选地，支撑机构包括有：
16.气缸一，所述气缸一固定在侧板三顶部的凹槽内；
17.抵块，所述抵块滑动连接在侧板一一侧的凹槽内，并与气缸一输出轴固定；
18.固定轴，所述固定轴固定设在侧板一一侧的凹槽内；
19.支撑座，所述支撑座套设在固定轴外侧，且所述支撑座与固定轴通过扭簧弹性连接，所述支撑座一侧与凹槽侧壁抵接，另一侧与抵块抵接，所述支撑座顶部与矩框型贴板抵接。
20.优选地，所述支撑座上半部分为锥形结构，所述抵块靠近支撑座一端为倾斜面。
21.优选地，所述侧板一一侧的凹槽底部开设有限位槽，所述抵块滑动连接在限位槽内。
22.优选地，所述安装座侧表壁固定连接有多组侧板二，多组所述侧板二与侧板三顶部均固定有缓冲柱。
23.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
24.本技术，通过两组气缸一同步收起，扭簧会将支撑座向一侧驱动而旋转，并与矩框型贴板分离，之后再同时将两组气缸二启动，通过驱动两组连接件同向移动，从而带动驱动部移动，驱动部会通过其底部设置的齿排与下方的齿轮啮合，齿轮的转动进一步带动安装套与矩框型贴板的转动，实现对矩框型贴板不同面的焊接，减少人工的消耗，提高了工作效率。
附图说明
25.图1示出了根据本发明实施例提供的结构示意图；
26.图2示出了根据本发明实施例提供的安装件与驱动机构的连接结构示意图；
27.图3示出了根据本发明实施例提供的安装件与支撑机构连接结构示意图；
28.图4示出了根据本发明实施例提供的支撑机构爆炸意图；
29.图5示出了根据本发明实施例提供的驱动机构结构示意图。
30.图例说明：
31.1、变位机基座；2、安装座；21、矩形槽；22、滑槽；23、轴承座；24、侧板一；25、缓冲柱；26、侧板二；27、侧板三；28、凹槽；29、固定板；291、限位轴；3、工型安装板；4、限位板；5、变位机机身；6、支撑机构；61、气缸一；62、抵块；63、限位槽；64、固定轴；65、扭簧；66、支撑座；7、矩框型贴板；8、驱动机构；81、气缸二；82、铰链；83、连接件；84、驱动部；85、齿轮；86、转轴；87、安装套；88、齿排；89、连接柱。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它
实施例，都属于本发明保护的范围。
33.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：
34.10-12米剪叉式叉臂贴板焊接工作站，包括变位机基座1、变位机机身5以及工型安装板3，工型安装板3内侧安装有两组安装座2，两组安装座2两侧的顶部均对称开设有矩形槽21，两组矩形槽21内部对称设置有两组驱动机构8，两组驱动机构8之间安装有矩框型贴板7，安装座2侧面安装有两组侧板一24与一组侧板三27，两组侧板一24与一组侧板三27的顶部均开设有凹槽28，且两组凹槽28内设有两组支撑机构6，且支撑机构6对矩框型贴板7进行支撑。
35.具体的，如图3所示，安装座2侧表壁固定连接有多组侧板二26，多组侧板二26与侧板三27顶部均固定有缓冲柱25，避免矩框型贴板7意外掉落，碰伤设备。
36.具体的，如图1、图3与图5所示，安装座2前端面固定安装有轴承座23，安装座2前端面开设有贯穿安装座2并与矩形槽21连通的凸字型滑槽22，矩形槽21侧面固定有两组固定板29，两组固定板29之间固定有与气缸二81输出轴在同一水平面的限位轴291，驱动机构8包括有：
37.气缸二81，气缸二81安装在矩形槽21侧表壁；
38.驱动部84，驱动部84滑动连接在滑槽22内部；
39.转轴86，转轴86安装在轴承座23内，且转轴86两端分别固定安装有齿轮85与安装套87，安装套87安装在矩框型贴板7一端；
40.驱动部84底部安装有齿排88，驱动部84通过齿排88与齿轮85啮合连接，驱动部84一端底部固定有t型连接柱89，连接柱89与限位轴291外侧套设在连接件83，连接件83一端通过铰链82与气缸二81输出轴固定。
41.连接件83滑动连接在限位轴291外侧，连接件83套设在连接柱89外侧，且可转动在连接柱89外侧，通过此结构连接，在气缸二81工作时，通过铰链82拉伸连接件83，使连接件83在限位轴291外侧转动，同时连接件83另一端带动连接柱89与驱动部84安移动，进而带动齿轮85转动，来改变矩框型贴板7的角度，安装座2前端面固定有与驱动部84相配合的限位板4，驱动部84两端为矩形结构，通过限位板4对驱动部84进行限位，而驱动部84两端的矩形结构可避免驱动部84过度移动，安装套87的一面通过螺栓固定，便于安装拆卸矩框型贴板7。
42.具体的，如图1、图3与图4所示，支撑机构6包括有：
43.气缸一61，气缸一61固定在侧板三27顶部的凹槽28内；
44.抵块62，抵块62滑动连接在侧板一24一侧的凹槽28内，并与气缸一61输出轴固定；
45.固定轴64，固定轴64固定设在侧板一24一侧的凹槽28内；
46.支撑座66，支撑座66套设在固定轴64外侧，且支撑座66与固定轴64通过扭簧65弹性连接，支撑座66一侧与凹槽28侧壁抵接，另一侧与抵块62抵接，支撑座66顶部与矩框型贴板7抵接。
47.支撑座66上半部分为锥形结构，抵块62靠近支撑座66一端为倾斜面，便于气缸一61驱动抵块62使支撑座66转动，侧板一24一侧的凹槽28底部开设有限位槽63，抵块62滑动连接在限位槽63内，避免抵块62偏移。
48.通过两组气缸一61同步收起，扭簧65会将支撑座66向一侧驱动而旋转，并与矩框
型贴板7分离，之后再同时将两组气缸二81启动，通过驱动两组连接件83同向移动，从而带动驱动部84移动，驱动部84会通过其底部设置的齿排88与下方的齿轮85啮合，齿轮85的转动进一步带动安装套87与矩框型贴板7的转动，实现对矩框型贴板7不同面的焊接，减少人工的消耗，提高了工作效率。
49.实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。