一种吸附式冲床移载机械手的制作方法

1.本发明涉及机械手技术领域，具体为一种吸附式冲床移载机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.目前市场上现有的吸附式冲床移载机械手种类各种各样，虽然都可以对产品进行夹持移动，但是吸附式冲床移载机械手只是将一些比较规则物品，表面比较光滑的物品吸附起来，但是一些比较大件和不规则的产品就会产生吸附不稳定，容易掉落，故而提出了一种吸附式冲床移载机械手。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种吸附式冲床移载机械手，具备便于更换等优点，解决了一些比较大件和不规则的产品就会产生吸附不稳定，容易掉落的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述便于更换的目的，本发明提供如下技术方案：一种吸附式冲床移载机械手，包括基座，所述基座的顶部活动安装有滑块，所述滑块的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的内部活动安装有滑杆，所述滑杆的外表面固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底部固定安装有连接杆，所述连接杆的底部活动安装有真空机，所述真空机的底部活动安装有数量为两个的真空吸盘，所述真空机的顶部固定安装有数量为两个分别位于连接杆左右两侧的固定箱，所述固定箱的内部开设有圆形孔，所述固定箱与圆形孔相离的一端开设有卡槽，所述圆形孔的内部活动安装有延伸至卡槽内部的推杆，所述连接杆的左右内壁均固定安装有套筒，所述套筒的内部固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的外表面固定安装有延伸至卡槽内部的卡柱。
8.优选的，所述基座的右侧固定安装有电机，所述滑块的底部固定安装有延伸至基座内部的滑套，电机的输出轴处固定安装有与滑套活动连接的转轴。
9.优选的，所述支撑架的顶部固定安装有液压泵，液压泵的输出轴处固定安装有转杆，所述滑杆与转杆之间活动安装有滚动带。
10.优选的，所述支撑架的内部开设有滑孔，滑孔的长度不小于支撑架高度的三分之二。
11.优选的，所述基座的内部开设有滑腔，滑腔的长度不小于基座长度的三分之二。
12.优选的，所述卡柱与推杆相邻的一端为斜面，所述卡柱的外表面与卡槽的内壁贴合。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本发明提供了一种吸附式冲床移载机械手，具备以下有益效果：
15.该吸附式冲床移载机械手，通过设置了电机来带动支撑架和真空吸盘左右移动，液压泵带动真空吸盘上下移动，液压伸缩杆带动真空吸盘前后移动，这几种装置可带动真空吸盘进行前后左右前后移动，真空机可带动真空吸盘对产品进行吸附，在需要更换时，推动推杆带动卡柱进行移动，复位弹簧受力压缩，卡柱退出卡槽的内部，在安装时，将固定箱与套筒平行对齐，复位弹簧自动扩张，带动卡柱卡入卡槽的内部，卡柱的外表面与卡槽的内壁贴合，对真空机与连接杆进行固定连接，使连接更加稳定，这种结构可更具实际情况来更换吸盘机械手和夹爪机械手，达到了便于更换的目的。
附图说明
16.图1为本发明结构示意图；
17.图2为本发明结构图1中a处放大图。
18.图中：1基座、2滑块、3支撑架、4滑杆、5液压伸缩杆、6连接杆、7真空机、8真空吸盘、9固定箱、10圆形孔、11卡槽、12推杆、13套筒、14复位弹簧、15卡柱。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1-2，一种吸附式冲床移载机械手，包括基座1，基座1的内部开设有滑腔，滑腔的长度不小于基座1长度的三分之二，基座1的右侧固定安装有电机，滑块2的底部固定安装有延伸至基座1内部的滑套，电机的输出轴处固定安装有与滑套活动连接的转轴，基座1的顶部活动安装有滑块2，滑块2的顶部固定安装有支撑架3，支撑架3的内部开设有滑孔，滑孔的长度不小于支撑架3高度的三分之二，支撑架3的顶部固定安装有液压泵，液压泵的输出轴处固定安装有转杆，滑杆4与转杆之间活动安装有滚动带，支撑架3的内部活动安装有滑杆4，滑杆4的外表面固定安装有液压伸缩杆5，液压伸缩杆5的底部固定安装有连接杆6，连接杆6的底部活动安装有真空机7，真空机7的底部活动安装有数量为两个的真空吸盘8，真空机7的顶部固定安装有数量为两个分别位于连接杆6左右两侧的固定箱9，固定箱9的内部开设有圆形孔10，固定箱9与圆形孔10相离的一端开设有卡槽11，圆形孔10的内部活动安装有延伸至卡槽11内部的推杆12，连接杆6的左右内壁均固定安装有套筒13，套筒13的内部固定安装有复位弹簧14，复位弹簧14的外表面固定安装有延伸至卡槽11内部的卡柱15，卡柱15与推杆12相邻的一端为斜面，卡柱15的外表面与卡槽11的内壁贴合。
21.综上所述，该吸附式冲床移载机械手，通过设置了电机来带动支撑架3和真空吸盘8左右移动，液压泵带动真空吸盘8上下移动，液压伸缩杆5带动真空吸盘8前后移动，这几种装置可带动真空吸盘8进行前后左右前后移动，真空机7可带动真空吸盘8对产品进行吸附，在需要更换时，推动推杆12带动卡柱15进行移动，复位弹簧14受力压缩，卡柱15退出卡槽11的内部，在安装时，将固定箱9与套筒13平行对齐，复位弹簧14自动扩张，带动卡柱15卡入卡槽11的内部，卡柱15的外表面与卡槽11的内壁贴合，对真空机7与连接杆6进行固定连接，使
连接更加稳定，这种结构可更具实际情况来更换吸盘机械手和夹爪机械手，达到了便于更换的目的。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
23.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种吸附式冲床移载机械手，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部活动安装有滑块(2)，所述滑块(2)的顶部固定安装有支撑架(3)，所述支撑架(3)的内部活动安装有滑杆(4)，所述滑杆(4)的外表面固定安装有液压伸缩杆(5)，所述液压伸缩杆(5)的底部固定安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)的底部活动安装有真空机(7)，所述真空机(7)的底部活动安装有数量为两个的真空吸盘(8)，所述真空机(7)的顶部固定安装有数量为两个分别位于连接杆(6)左右两侧的固定箱(9)，所述固定箱(9)的内部开设有圆形孔(10)，所述固定箱(9)与圆形孔(10)相离的一端开设有卡槽(11)，所述圆形孔(10)的内部活动安装有延伸至卡槽(11)内部的推杆(12)，所述连接杆(6)的左右内壁均固定安装有套筒(13)，所述套筒(13)的内部固定安装有复位弹簧(14)，所述复位弹簧(14)的外表面固定安装有延伸至卡槽(11)内部的卡柱(15)。2.根据权利要求1所述的一种吸附式冲床移载机械手，其特征在于：所述基座(1)的右侧固定安装有电机，所述滑块(2)的底部固定安装有延伸至基座(1)内部的滑套，电机的输出轴处固定安装有与滑套活动连接的转轴。3.根据权利要求1所述的一种吸附式冲床移载机械手，其特征在于：所述支撑架(3)的顶部固定安装有液压泵，液压泵的输出轴处固定安装有转杆，所述滑杆(4)与转杆之间活动安装有滚动带。4.根据权利要求1所述的一种吸附式冲床移载机械手，其特征在于：所述支撑架(3)的内部开设有滑孔，滑孔的长度不小于支撑架(3)高度的三分之二。5.根据权利要求1所述的一种吸附式冲床移载机械手，其特征在于：所述基座(1)的内部开设有滑腔，滑腔的长度不小于基座(1)长度的三分之二。6.根据权利要求1所述的一种吸附式冲床移载机械手，其特征在于：所述卡柱(15)与推杆(12)相邻的一端为斜面，所述卡柱(15)的外表面与卡槽(11)的内壁贴合。

技术总结
本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种吸附式冲床移载机械手，包括基座，所述基座的顶部活动安装有滑块，所述滑块的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的内部活动安装有滑杆，所述滑杆的外表面固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底部固定安装有连接杆。该吸附式冲床移载机械手，在需要更换时，推动推杆带动卡柱进行移动，复位弹簧受力压缩，卡柱退出卡槽的内部，在安装时，将固定箱与套筒平行对齐，复位弹簧自动扩张，带动卡柱卡入卡槽的内部，卡柱的外表面与卡槽的内壁贴合，对真空机与连接杆进行固定连接，使连接更加稳定，这种结构可更具实际情况来更换吸盘机械手和夹爪机械手，达到了便于更换的目的。达到了便于更换的目的。达到了便于更换的目的。


技术研发人员：周淑霞
受保护的技术使用者：山东交通学院
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/3/18