一种机械联动机构的制作方法

1.本发明涉及机械结构技术领域，具体涉及一种机械联动机构。


背景技术：

2.现有大家生产生活中，完成一件产品的制造，从生产到成型，需要经历很多不同的步骤，每个步骤对应的工序都不尽相同，在整个生产工序中，涉及到很长的流水线生产，这样不仅过度的依赖人力，且浪费时间，生产效率极端底下。针对每个行业的不尽相同，所涉及到的工序又不尽相同，所以市面上并没有一个很好的自动化设备，将大部分工序集中在一台机器上，也即集中在一个工位上，仅仅需要一位工人观察下这个工位就能够完成好几个工序的自动化生产的设备。
3.比如：金属罐体在生产制造过程中，需要将罐身及罐底进行相互压制，使其压制成一个整体，而进料速度的快慢及压罐机当中各机构相互协调的能力将决定整个加工过程的效率，压罐机设计的不合理将降低生产效率甚至影响金属管的质量，也即如果在生产金属罐体的整个工序中，如果自动化设备中各个工序之间不能很好的有效联动，将会造成很大的资源浪费，不仅仅局限于物料资源，还包括人力资源、能源资源等。
4.不难看出，现有技术中还存在诸多问题。


技术实现要素：

5.为此，为了解决现有技术中的上述问题，本发明提出一种机械联动机构。
6.本发明通过以下技术手段解决上述问题：
7.一种机械联动机构，包括：
8.主传动机构，用于为所述机械联动机构的联动输出驱动力；
9.第一副传动机构，用于依据所述主传动机构提供的驱动力实现第一副传动；
10.第二副传动机构，用于依据所述主传动机构提供的驱动力实现第二副传动；
11.第三副传动机构，用于依据所述主传动机构提供的驱动力实现第三副传动；
12.所述第一副传动、第二副传动和第三副传动依次实现标的物的夹取、输送、抱紧动作；并在所述主传动机构的持续作用下，所述第一副传动机构、第二副传动机构和第三副传动机构持续循环做往复运动。
13.进一步的，所述机械联动机构还包括：机架，所述机架包括：
14.底座和侧边板；所述侧边板包括第一侧边板和第二侧边板，所述第一侧边板和第二侧边板正对安装于底座的两个侧边；
15.所述主传动机构固定安装于底座上表面；
16.所述第一副传动机构、第二副传动机构和第三副传动机构均通过轴承和连杆与所述主传动机构连接，所述主传动机构输出的驱动力通过轴承和连杆驱动所述第一副传动机构、第二副传动机构和第三副传动机构各自传动。
17.进一步的，所述主传动机构包括：
18.主传动轮，用以为所述主传动机构提供驱动力；
19.曲轴，所述曲轴包括第一曲轴和第二曲轴，所述第一曲轴和第二曲轴均一体成型；
20.支架，所述支架用于固定所述曲轴，所述曲轴横向贯穿活动安装于支架上，所述第一曲轴和第二曲轴分别位于所述支架的两侧，所述第一曲轴和第二曲轴位于同一条直线上；所述支架垂直安装于所述底座上表面；
21.所述第一曲轴的第一端部从所述第一侧边板的内立面向外立面贯穿活动连接于所述第一侧边板，所述主传动轮固定安装于所述第一曲轴的第一端部，位于所述第一侧边板的外立面外；所述第一曲轴的第二端部位于所述支架上；
22.所述第二曲轴的第一端部位于所述支架上，所述第二曲轴的第二端部从所述第二侧边板的内立面向外立面贯穿活动连接于所述第二侧边板；所述第二曲轴的第二端部位于所述支架上；
23.所述第一曲轴的第二端部与所述第二曲轴的第一端部固定连接，所述第一曲轴和第二曲轴同频同步同向转动。
24.进一步的，所述主传动机构还包括：
25.第一摆臂，所述第一摆臂的底部安装在所述第一曲轴上；
26.第二摆臂，所述第二摆臂的底部安装在所述第二曲轴上；
27.第一滑轨支撑架，所述第一滑轨支撑架竖直安装在所述第一侧边板的内立面上，所述第一曲轴第一端部横向贯穿所述第一滑轨支撑架；
28.第二滑轨支撑架，所述第二滑轨支撑架包括两部分，第一部分竖直安装在所述第二侧边板的内立面上，与所述第二侧边板的内立面贴合；第二部分竖直安装在所述第二侧边板的外立面上，与所述第二侧边板的外立面贴合；所述第二曲轴第二端部横向贯穿所述第二滑轨支撑架；
29.物料支撑台，所述物料支撑台的两端分别活动安装在所述第一滑轨支撑架和第二滑轨支撑架上；所述物料支撑台的底部与所述第一摆臂的顶部和第二摆臂的顶部固定连接。
30.进一步的，所述第一副传动机构包括：
31.传动圆盘，所述传动圆盘包括第一传动圆盘和第二传动圆盘；
32.所述第一传动圆盘固定安装于所述第一曲轴上；所述第一曲轴的第一端部正面贯穿于所述第一传动圆盘的圆心，与所述第一侧面板相连接；所述第一传动圆盘位于所述第一侧边板内立面内；
33.所述第二传动圆盘固定安装于所述第二曲轴上；所述第二曲轴的第二端部正面贯穿于所述第二传动圆盘的圆心，与所述第二侧面板相连接；所述第二传动圆盘位于所述第二侧边板内立面内；
34.连杆，所述连杆包括第一连杆和第二连杆；
35.中间件，所述中间件包括第一中间件和第二中间件；
36.作业摆臂，所述作业摆臂包括第一作业摆臂、第二作业摆臂、第三作业摆臂、第四作业摆臂；
37.所述第一连杆的一端活动连接与所述第一传动圆盘，另一端固定连接于所述第一中间件的中部；
38.所述第二连杆的一端活动连接与所述第二传动圆盘，另一端固定连接于所述第二中间件的中部；
39.所述第一作业摆臂的第一端部和第二作业摆臂的第一端部分别活动连接于所述第一中间件的两端；
40.所述第三作业摆臂的第一端部和第四作业摆臂的第一端部分别活动连接于所述第二中间件的两端；
41.所述第一连杆滑动安装于所述第一滑轨支撑架上；所述第二连杆滑动安装于所述第二滑轨支撑架上。
42.进一步的，所述第一副传动机构还包括：
43.夹料板，所述夹料板包括第一夹料板和第二夹料板，所述第一夹料板和第二夹料板水平正对设置；
44.夹料连接件，所述夹料连接件包括第一夹料连接件、第二夹料连接件、第三夹料连接件、第四夹料连接件；
45.所述第一夹料连接件的一端和第三夹料连接件的一端分别滑动安装于所述第一夹料板的底部；所述第一夹料连接件的另一端活动安装于所述第一作业摆臂的第二端部；第三夹料连接件的一端活动安装于所述第三作业摆臂的第二端部；
46.所述第二夹料连接件的一端和第四夹料连接件的一端分别滑动安装于所述第二夹料板的底部；所述第二夹料连接件的另一端活动安装于所述第二作业摆臂的第二端部；第四夹料连接件的一端活动安装于所述第四作业摆臂的第二端部。
47.进一步的，所述作业摆臂为类l形摆臂，作业摆臂拐角处设有穿孔。
48.进一步的，所述第一副传动机构还包括：
49.限位杆，所述限位杆包括第一限位杆和第二限位杆；
50.所述第一限位杆贯穿于所述第一作业摆臂和第三作业摆臂的穿孔，且其第一端部贯穿安装于所述第一侧边板，第二端部固定安装于第二侧边板；
51.所述第二限位杆贯穿于所述第二作业摆臂和第四作业摆臂的穿孔，且其第一端部贯穿安装于所述第一侧边板，第二端部固定安装于第二侧边板。
52.进一步的，所述第一限位杆的第一端部安装有辅助传动轮，所述辅助传动轮位于所述第一侧边板外立面外；所述第二限位杆的第一端部安装有辅助传动轮，所述辅助传动轮位于所述第一侧边板外立面外。
53.进一步的，所述第二副传动机构包括：
54.传动连接件、第四中间件和第七作业摆臂；
55.所述第四中间件通过所述传动连接件与所述主传动机构联动，所述传动连接件的一端活动安装于第二曲轴的第二端部，位于所述第二侧边板外立面外；所述传动连接件的另一端活动连接于所述第四中间件，位于所述第二侧边板外立面外；所述第四中间件滑动安装于第二滑轨支撑架的第二部分；
56.所述第七作业摆臂为类l形，在l拐角处设置有固定连接件，所述l形的长边垂直于所述固定连接件，所述l形的短边垂直于所述l形的长边与固定连接件所构成的平面；
57.所述第四中间件中间位置设置有孔槽，所述孔槽的中空部位内活动设置有孔槽活动件，所述第七作业摆臂的l形短边端部通过孔槽活动件(未图示)与所述第四中间件连接，
所述孔槽活动件与所述第七作业摆臂的l形短边的端部固定连接；
58.第一固定件，所述第一固定件的一端固定在所述第二侧边板的外立面，另一端活动连接所述固定连接件的一端；
59.第二固定件，所述第二固定件的一端固定在所述第二侧边板的外立面，另一端活动连接所述固定连接件的另一端；
60.第三滑轨支撑架，摆臂滑轨连接件；所述第三滑轨支撑架垂直固定安装于所述第二侧边板的外立面上，所述第七作业摆臂的l形长边的端部安装有输送连接件，所述输送连接件通过所述摆臂滑轨连接件滑动安装于所述第三滑轨支撑架上；所述摆臂滑轨连接件的一端固定安装于所述第一夹料板的底面，其另一端固定安装于所述第二夹料板的底面，用以第七作业摆臂带动所述第一夹料板和第二夹料板沿所述第三滑轨支撑架内滑轨方向来回滑动。
61.进一步的，所述摆臂滑轨连接件包括：
62.第一连接块和第二连接块；
63.所述第一连接块与第二连接块正对且平行设置于所述第三滑轨支撑架两侧，所述第一连接块的一端固定连接于所述第一夹料板一端的底面，所述第二连接块的一端固定连接于所述第二夹料板一端的底面；
64.同步连接杆和滑动固件；
65.所述第一连接块和第二连接块的下半部分均设置有孔洞，所述同步连接杆横穿并固定安装于所述滑动固件上，所述同步连接杆的第一端部穿过所述第一连接块上的孔洞，所述同步连接杆的第二端部穿过所述第二连接块上的空洞；
66.所述滑动固件与所述输送连接件活动连接。
67.进一步的，所述第三副传动机构包括：
68.第三传动圆盘，所述第三传动圆盘固定安装于所述第一曲轴的第二端部；所述第一曲轴的第二端部正面贯穿于所述第三传动圆盘的圆心，与所述支架连接；
69.第三连杆和第三中间件；
70.所述第三连杆的一端活动连接于所述第三传动圆盘，另一端固定连接于所述第三中间件的中部，第三连杆滑动安装于所述支架上；
71.第五作业摆臂和第六作业摆臂；
72.所述第五作业摆臂的第一端部和第六作业摆臂的第一端部分别活动连接于所述第三中间件的两端。
73.进一步的，所述第三副传动机构还包括：
74.抱物板，所述抱物板包括第一抱物板和第二抱物板，所述第一抱物板和第二抱物板水平正对设置；
75.抱物连接件，所述抱物连接件包括第一抱物连接件和第二抱物连接件；
76.所述第一抱物连接件的一端固定安装于所述第一抱物板的侧边；所述第一抱物连接件的另一端活动安装于所述第五作业摆臂的第二端部；
77.所述第二抱物连接件的一端固定安装于所述第二夹料板的底部；所述第二抱物连接件的另一端活动安装于所述第六作业摆臂的第二端部；
78.侧边板连接件，所述侧边板连接件包括第一侧边板连接件、第二侧边板连接件、第
三侧边板连接件、第四侧边板连接件；
79.所述第一侧边板连接件和第三侧边板连接件分别安装于所述第一抱物板的两端，所述第一侧边板连接件与所述第一侧边板内立面固定连接，所述第三侧边板连接件与所述第二侧边板内立面固定连接；
80.所述第二侧边板连接件和第四侧边板连接件分别安装于所述第二抱物板的两端，所述第二侧边板连接件与所述第一侧边板内立面连接，所述第四侧边板连接件与所述第二侧边板内立面连接。
81.进一步的，所述侧边板连接件包括滑轨和滑块，所述滑轨固定连接在侧边板的内立面，所述滑块固定连接在所述抱物板的两端，所述滑块沿滑轨方向往复运动。
82.进一步的，所述第五作业摆臂和第六作业摆臂均为类l形摆臂，第五作业摆臂和第六作业摆臂的拐角处均设有穿孔；
83.所述第一限位杆贯穿于所述第五作业摆臂的穿孔；所述第二限位杆贯穿于所述第六作业摆臂的穿孔。
84.进一步的，还包括：
85.驱动设备，所述驱动设备与所述主传动轮连接，用于驱动所述主传动轮转动，以输出驱动力。
86.进一步的，所述驱动设备为电动机。
87.进一步的，还包括：
88.链条，用于主传动动轮和辅助传动轮之间的连接。
89.进一步的所述第一曲轴和第二曲轴是一个整体结构。
90.进一步的，还包括：
91.辅助连杆，用以稳固所述第一侧边板和第二侧边板；
92.所述辅助连杆的一端与所述第一侧边板固定连接，另一端与所述第二侧边板固定连接，
93.本发明提供的一种机械联动机构，通过设置主传动机构、第一副传动机构、第二副传动机构和第三副传动机构，通过主传动机构提供的驱动力，结合曲轴以及各种连杆、连接件、作业摆臂、中间件、传动圆盘等的有机结合，实现了只需要一个主传动机构就可带动第一副传动机构、第二副传动机构和第三副传动机构等三个传动机构自动进行工作。所述第一副传动机构、第二副传动机构和第三副传动机构对应的作业工序依次是标的物的夹取、输送、抱紧动作；通过本发明就轻松实现了以上作业工序，并在所述主传动机构的持续作用下，所述第一副传动机构、第二副传动机构和第三副传动机构持续循环做往复运动，即可以自动循环的持续进行以上作业工序，在自动化设备中各个工序之间可以进行很好的有效联动，且是机器自动化进行，就避免了生产过程中人为因素的误差出现，实现了各方面的资源节约和优化，不仅仅局限于物料资源，还包括人力资源、能源资源等。
附图说明
94.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。
95.图1是本发明提供的机械联动机构的整体示意图一；
96.图2是本发明提供的机械联动机构的整体示意图二；
97.图3是本发明提供的机械联动机构中机架内部及简要的安装关系示意图；
98.图4是本发明提供的主传动机构的简要示意图；
99.图5是本发明提供的第一副传动机构与部分主传动机构的简要示意图；
100.图6是本发明提供的第一副传动机构与部分主传动机构的简要示意图一；
101.图7是本发明提供的第二副传动机构与部分主传动机构的简要示意图二；
102.图8是本发明提供的第三副传动机构与部分主传动机构的简要示意图；
103.附图标记：
104.10－主传动机构；11－第一副传动机构；12－第二副传动机构；
105.13－第三副传动机构；
106.1－底座1；2－第一侧边板；3－第二侧边板；
107.4－链条；5－第一辅助连杆；6－第二辅助连杆；
108.1001－主传动轮；1002-第一曲轴；1003-第二曲轴；
109.1004-支架；1005-第一摆臂；1006-第二摆臂；
110.1007-第一滑轨支撑架；1008-第二滑轨支撑架；1009-物料支撑台；
111.1101-第一传动圆盘；1102-第二传动圆盘；1103-第一连杆；
112.1104-第二连杆；1105-第一中间件；1106-第二中间件；
113.1107-第一作业摆臂；1108-第二作业摆臂；1109-第三作业摆臂；
114.1110-第四作业摆臂；1111-第一夹料板1111；1112-第二夹料板；
115.1113-第一夹料连接件；1114-第二夹料连接件1114；1115-第三夹料连接件；
116.1116-第四夹料连接件；1117-第一限位杆；1118-第二限位杆；
117.1119-辅助传动轮(1119)；
118.1201-传动连接件；1202-第四中间件；1203-第七作业摆臂；
119.1204-孔槽；1205-固定连接件；1206-第一固定件；
120.1207-第二固定件；1208-第三滑轨支撑架；1209-摆臂滑轨连接件；
121.1210-输送连接件；1211-第一连接块；1212-第二连接块；
122.1213-同步连接杆；1214-滑动固件；1215-孔洞；
123.1301-第三传动圆盘；1302-第三连杆；1303-第三中间件；
124.1304-第五作业摆臂；1305-第六作业摆臂；1306-第一抱物板；
125.1307-第二抱物板；1308-第一抱物连接件；1309-第二抱物连接件；
126.1310-第一侧边板连接件；1311-第二侧边板连接件；
127.1312-第三侧边板连接件；1313-第四侧边板连接件。
具体实施方式
128.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图和具体的实施例对本发明的技术方案进行详细说明。需要指出的是，所描述的实施例子仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在
没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
129.实施例
130.需要说明的是，本发明所述的机械联动机构，是通过纯轴承与连杆等之间的配合，实现不同作用的传动机构能够在一起同时联动工作。为使本发明更易了解，下文会结合罐体到的制作工艺工序作为参考说明，具体如下：
131.如图1－图8所示，一种机械联动机构，包括：
132.主传动机构10，用于为所述机械联动机构的联动输出驱动力；
133.第一副传动机构11，用于依据所述主传动机构10提供的驱动力实现第一副传动；第一副传动机构11主要是用于实现标的物(本文以罐体为例)的夹取操作。
134.第二副传动机构12，用于依据所述主传动机构10提供的驱动力实现第二副传动；第二副传动机构12主要是用于实现罐体的输送操作。
135.第三副传动机构13，用于依据所述主传动机构10提供的驱动力实现第三副传动；第三副传动机构13主要是用于实现罐体的抱紧和松开操作。
136.所述第一副传动机构11、第二副传动机构12和第三副传动机构13均通过轴承和连杆与所述主传动机构10连接，所述主传动机构10输出的驱动力通过轴承和连杆驱动所述第一副传动机构11、第二副传动机构12和第三副传动机构13各自传动。
137.所述第一副传动、第二副传动和第三副传动依次实现标的物的夹取、输送、抱紧动作；并在所述主传动机构10的持续作用下，所述第一副传动机构11、第二副传动机构12和第三副传动机构13持续循环做往复运动。不难看出，即只需要通过主传动机构10提供驱动力，驱动实现第一副传动、第二副传动和第三副传动，并且能够循环往复的操作。
138.作为优选，所述机械联动机构还包括：机架，所述机架包括：
139.底座1和侧边板；所述侧边板包括第一侧边板2和第二侧边板3，所述第一侧边板2和第二侧边板3正对安装于底座1的两个侧边；本发明优选正规的四方形底板做为底座1。作为优选，本发命优选使用两个侧边板，以节约资源，避免浪费。
140.所述主传动机构10固定安装于底座1上表面；需要说明的是，为使机械联动机构更有效运行，优选在平整的底座1上安装主传动机构10。
141.如图1和图4所示，作为优选，所述主传动机构10包括：
142.主传动轮1001，用以为所述主传动机构10提供驱动力；作为优选，本发明优选使用齿轮作为作为主传动轮1001，需要说明的是，只需要能实现主传动轮1001的作用，选用其他形式的传动结构也是可以的，包括但不限于齿轮、导轨等。
143.曲轴，所述曲轴包括第一曲轴1002和第二曲轴1003，所述第一曲轴1002和第二曲轴1003均一体成型；需要说明的是，此处所述曲轴的作用是为了能够带动所述第一副传动机构11、第二副传动机构12和第三副传动机构13，本文为表述方便，选用两个曲轴，第一曲轴1002和第二曲轴1003，所述曲轴的个数包括但不限于一个、两个等。所述曲轴的形式同样包括但不限于本发明附图所呈现的样式。作为优选，所述第一曲轴1002和第二曲轴1003是一个整体结构(也即可以把第一曲轴1002和第二曲轴1003当成一个拥有两个曲拐的轴承)。
144.支架1004，所述支架1004用于固定所述曲轴，所述曲轴横向贯穿活动安装于支架1004上，所述第一曲轴1002和第二曲轴1003分别位于所述支架1004的两侧，所述第一曲轴1002和第二曲轴1003位于同一条直线上；所述支架1004垂直安装于所述底座1上表面。
145.所述第一曲轴1002的第一端部从所述第一侧边板2的内立面向外立面贯穿活动连接于所述第一侧边板2，所述主传动轮1001固定安装于所述第一曲轴1002的第一端部，位于所述第一侧边板2的外立面外；所述第一曲轴1002的第二端部位于所述支架1004上。
146.所述第二曲轴1003的第一端部位于所述支架1004上，所述第二曲轴1003的第二端部从所述第二侧边板3的内立面向外立面贯穿活动连接于所述第二侧边板3；所述第二曲轴1003的第二端部位于所述支架1004上。
147.所述第一曲轴1002的第二端部与所述第二曲轴1003的第一端部固定连接，所述第一曲轴1002和第二曲轴1003同频同步同向转动。
148.需要说明的是，如过使用一个曲轴也是可以的，本发明为了更易理解、美学及成本控制的角度优选采用两个曲轴，本文所述的第一曲轴1002和第二曲轴1003是连接一起的，第一曲轴1002和第二曲轴1003能够同频同步同向同时转动。
149.作为优选，所述主传动机构10还包括：
150.第一摆臂1005，所述第一摆臂1005的底部安装在所述第一曲轴1002上。
151.第二摆臂1006，所述第二摆臂1006的底部安装在所述第二曲轴1003上。
152.第一滑轨支撑架1007，所述第一滑轨支撑架1007竖直安装在所述第一侧边板2的内立面上，所述第一曲轴1002第一端部横向贯穿所述第一滑轨支撑架1007。
153.第二滑轨支撑架1008，所述第二滑轨支撑架1008包括两部分，第一部分竖直安装在所述第二侧边板3的内立面上，与所述第二侧边板3的内立面贴合；第二部分竖直安装在所述第二侧边板3的外立面上，与所述第二侧边板3的外立面贴合；所述第二曲轴1003第二端部横向贯穿所述第二滑轨支撑架1008。
154.物料支撑台1009，所述物料支撑台1009的两端分别活动安装在所述第一滑轨支撑架1007和第二滑轨支撑架1008上；所述物料支撑台1009的底部与所述第一摆臂1005的顶部和第二摆臂1006的顶部固定连接。
155.即通过所述主传动轮1001带动第一曲轴1002和第二曲轴1003转动，继而带动所述第一摆臂1005和第二摆臂1006推动所述物料支撑平台向上和向下的来回往复运动。
156.如图1和图5所示，作为优选，所述第一副传动机构11包括：
157.传动圆盘，所述传动圆盘包括第一传动圆盘1101和第二传动圆盘1102。
158.所述第一传动圆盘1101固定安装于所述第一曲轴1002上；所述第一曲轴1002的第一端部正面贯穿于所述第一传动圆盘1101的圆心，与所述第一侧面板相连接；所述第一传动圆盘1101位于所述第一侧边板2内立面内。
159.所述第二传动圆盘1102固定安装于所述第二曲轴1003上；所述第二曲轴1003的第二端部正面贯穿于所述第二传动圆盘1102的圆心，与所述第二侧面板相连接；所述第二传动圆盘1102位于所述第二侧边板3内立面内。
160.连杆，所述连杆包括第一连杆1103和第二连杆1104。
161.中间件，所述中间件包括第一中间件1105和第二中间件1106。
162.作业摆臂，所述作业摆臂包括第一作业摆臂1107、第二作业摆臂1108、第三作业摆臂1109、第四作业摆臂1110。
163.所述第一连杆1103的一端活动连接与所述第一传动圆盘1101，另一端固定连接于所述第一中间件1105的中部。
164.所述第二连杆1104的一端活动连接与所述第二传动圆盘1102，另一端固定连接于所述第二中间件1106的中部。
165.所述第一作业摆臂1107的第一端部和第二作业摆臂1108的第一端部分别活动连接于所述第一中间件1105的两端。
166.所述第三作业摆臂1109的第一端部和第四作业摆臂1110的第一端部分别活动连接于所述第二中间件1106的两端。
167.所述第一连杆1103滑动安装于所述第一滑轨支撑架1007上；所述第二连杆1104滑动安装于所述第二滑轨支撑架1008上。
168.作为优选，所述第一副传动机构11还包括：
169.夹料板，所述夹料板包括第一夹料板1111和第二夹料板1112，所述第一夹料板1111和第二夹料板1112水平正对设置；
170.夹料连接件，所述夹料连接件包括第一夹料连接件1113、第二夹料连接件1114、第三夹料连接件1115、第四夹料连接件1116；
171.所述第一夹料连接件1113的一端和第三夹料连接件1115的一端分别滑动安装于所述第一夹料板1111的底部；所述第一夹料连接件1113的另一端活动安装于所述第一作业摆臂1107的第二端部；第三夹料连接件1115的一端活动安装于所述第三作业摆臂1109的第二端部；
172.所述第二夹料连接件1114的一端和第四夹料连接件1116的一端分别滑动安装于所述第二夹料板1112的底部；所述第二夹料连接件1114的另一端活动安装于所述第二作业摆臂1108的第二端部；第四夹料连接件1116的一端活动安装于所述第四作业摆臂1110的第二端部。
173.作为优选，所述作业摆臂为类l形摆臂，作业摆臂拐角处设有穿孔。
174.作为优选，所述第一副传动机构11还包括：
175.限位杆，所述限位杆包括第一限位杆1117和第二限位杆1118；
176.所述第一限位杆1117贯穿于所述第一作业摆臂1107和第三作业摆臂1109的穿孔，且其第一端部贯穿安装于所述第一侧边板2，第二端部固定安装于第二侧边板3；
177.所述第二限位杆1118贯穿于所述第二作业摆臂1108和第四作业摆臂1110的穿孔，且其第一端部贯穿安装于所述第一侧边板2，第二端部固定安装于第二侧边板3。
178.作为优选，所述第一限位杆1117的第一端部安装有辅助传动轮1119，所述辅助传动轮1119位于所述第一侧边板2外立面外；所述第二限位杆1118的第一端部安装有辅助传动轮1119，所述辅助传动轮1119位于所述第一侧边板2外立面外。需要说明的是，此处所述辅助传动轮1119可依据实际情况而定，作为优选，本发明还包括：链条4，用于主传动动轮和辅助传动轮1119之间的连接。本发明附图中所示的是为了方便主传动轮1001与其他齿轮之间的配合方便，才设置辅助传动轮1119，并非是一定需要辅助传动轮1119。
179.需要说明的是，本文所述的方向优选以正面看向所述第一侧边板2的外立面的方向作为正视图的方向，本文以下也以此为准。
180.即通过主传动轮1001带动所述第一传动圆盘1101和第二传动圆盘1102的转动，以第一传动圆盘1101为例：
181.随着第一传动圆盘1101的转动，因为第一连杆1103滑动连接在所述第一滑轨支撑
架1007上，所以活动连接第一传动圆盘1101的第一连杆1103即会产生上下的滑动，所述第一中间件1105又是与所述第一连杆1103的另一端固定连接，所以第一连杆1103向下滑动时，所述第一中间件1105也会跟着向下滑动，第一中间件1105的两端又分别连接着第一作业摆臂1107和第二作业摆臂1108的一端，进而所述第一作业摆臂1107和第二作业摆臂1108都会产生向下的位移，另外，第一作业摆臂1107和第二作业摆臂1108是类l形的摆臂，且其拐角处都通过第一限位杆1117和第二限位杆1118限定了拐角处的空间位置不会变动，进而l形摆臂短边的端部和长边的端部就会产生高低的变化，又因为第一作业摆臂1107和第二作业摆臂1108各自的两个端部都是和对应的连接部件活动连接，从而就会对第一夹料板1111和第二夹料板1112形成一个拉力或者推力，且所述第一夹料板1111和第二夹料板1112在水平方向是滑动连接在所述第一侧边板2和第二侧边板3之间，所以所述第一作业摆臂1107和第二作业摆臂1108就会带动第一夹料板1111和第二夹料板1112在水平方向上来回运动，实现了只有轴承和连杆的方式带动夹料板的运动。
182.所述第二圆盘对应的第三作业摆臂1109和第四作业摆臂1110，作业原理与第一圆盘一样，在此不再赘述。
183.如图6和图7所示，作为优选，所述第二副传动机构12包括：
184.传动连接件1201、第四中间件1202和第七作业摆臂1203；
185.所述第四中间件1202通过所述传动连接件1201与所述主传动机构10联动，所述传动连接件1201的一端活动安装于第二曲轴1003的第二端部，位于所述第二侧边板3外立面外；所述传动连接件1201的另一端活动连接于所述第四中间件1202，位于所述第二侧边板3外立面外；所述第四中间件1202滑动安装于第二滑轨支撑架1008的第二部分；需要说明的是：
186.所述第七作业摆臂1203为类l形，在l拐角处设置有固定连接件1205，所述l形的长边垂直于所述固定连接件1205，所述l形的短边垂直于所述l形的长边与固定连接件1205所构成的平面。
187.所述第四中间件1202中间位置设置有孔槽1204，所述孔槽1204的中空部位内活动设置有孔槽1204活动件，所述第七作业摆臂1203的l形短边端部通过孔槽1204活动件(未图示)与所述第四中间件1202连接，所述孔槽1204活动件与所述第七作业摆臂1203的l形短边的端部固定连接；第一固定件1206，所述第一固定件1206的一端固定在所述第二侧边板3的外立面，另一端活动连接所述固定连接件1205的一端；
188.第二固定件1207，所述第二固定件1207的一端固定在所述第二侧边板3的外立面，另一端活动连接所述固定连接件1205的另一端；
189.第三滑轨支撑架1208，摆臂滑轨连接件1209；所述第三滑轨支撑架1208垂直固定安装于所述第二侧边板3的外立面上，所述第七作业摆臂1203的l形长边的端部安装有输送连接件1210，所述输送连接件1210通过所述摆臂滑轨连接件1209滑动安装于所述第三滑轨支撑架1208上；所述摆臂滑轨连接件1209的一端固定安装于所述第一夹料板1111的底面，其另一端固定安装于所述第二夹料板1112的底面，用以第七作业摆臂1203带动所述第一夹料板1111和第二夹料板1112沿所述第三滑轨支撑架1208内滑轨方向来回滑动。
190.作为优选，所述摆臂滑轨连接件1209包括：
191.第一连接块1211和第二连接块1212；
192.所述第一连接块1211与第二连接块1212正对且平行设置于所述第三滑轨支撑架1208两侧，所述第一连接块1211的一端固定连接于所述第一夹料板1111一端的底面，所述第二连接块1212的一端固定连接于所述第二夹料板1112一端的底面；
193.同步连接杆1213和滑动固件1214；本发明只是优选使用同步连接杆1213和滑动固件1214。
194.所述第一连接块1211和第二连接块1212的下半部分均设置有孔洞1215，所述同步连接杆1213横穿并固定安装于所述滑动固件1214上，所述同步连接杆1213的第一端部穿过所述第一连接块1211上的孔洞1215，所述同步连接杆1213的第二端部穿过所述第二连接块1212上的空洞；
195.所述滑动固件1214与所述输送连接件1210活动连接。
196.需要说明的是，所述第四中间件1202在本发明中优选采用一个扁平式的金属板，在该金属板的中间部位镂空，形成一个不规则的孔槽1204，用以带动第七作业摆臂1203进行运动。
197.所述孔槽1204的具体形状可依据实际情况而定，本发明中是因为需要带动第七作业摆臂1203进行前后运动，所以把孔槽1204的形状设置成如图6中所示的样式，把孔槽1204的镂空部位分成两个部位(此处是为表述方便，把孔槽1204的镂空部位抽象成两个部分，其实是一个整体的镂空形状)，上半部分的镂空和下半部分的镂空有前后区别，上半部分镂空更靠前，下半部分镂空更靠后，这样在转传动轮转动，带动所述传动连接件1201运动，进而带动所述第四中间件1202在所述第二滑轨支撑架1008上进行上下的滑动，又因孔槽1204的不规则形状，进而带动所述第七作业摆臂1203进行前后的运动，第七作业摆臂1203又通过结合第三滑轨支撑架1208和摆臂滑轨连接件1209的联合作用，进而推动所述第一夹料板1111和第二夹料板1112进行前后滑动，即实现“送”这个动作。
198.图8所示，作为优选，所述第三副传动机构13包括：
199.第三传动圆盘1301，所述第三传动圆盘1301固定安装于所述第一曲轴1002的第二端部；所述第一曲轴1002的第二端部正面贯穿于所述第三传动圆盘1301的圆心，与所述支架1004连接；
200.第三连杆1302和第三中间件1303；
201.所述第三连杆1302的一端活动连接于所述第三传动圆盘1301，另一端固定连接于所述第三中间件1303的中部，第三连杆1302滑动安装于所述支架1004上；
202.第五作业摆臂1304和第六作业摆臂1305；
203.所述第五作业摆臂1304的第一端部和第六作业摆臂1305的第一端部分别活动连接于所述第三中间件1303的两端。
204.作为优选，所述第三副传动机构13还包括：
205.抱物板，所述抱物板包括第一抱物板1306和第二抱物板1307，所述第一抱物板1306和第二抱物板1307水平正对设置；
206.抱物连接件，所述抱物连接件包括第一抱物连接件1308和第二抱物连接件1309；
207.所述第一抱物连接件1308的一端固定安装于所述第一抱物板1306的侧边；所述第一抱物连接件1308的另一端活动安装于所述第五作业摆臂1304的第二端部；
208.所述第二抱物连接件1309的一端固定安装于所述第二夹料板1112的底部；所述第
二抱物连接件1309的另一端活动安装于所述第六作业摆臂1305的第二端部；
209.侧边板连接件，所述侧边板连接件包括第一侧边板连接件1310、第二侧边板连接件1311、第三侧边板连接件1312、第四侧边板连接件1313；
210.所述第一侧边板连接件1310和第三侧边板连接件1312分别安装于所述第一抱物板1306的两端，所述第一侧边板连接件1310与所述第一侧边板2内立面固定连接，所述第三侧边板连接件1312与所述第二侧边板3内立面固定连接；
211.所述第二侧边板连接件1311和第四侧边板连接件1313分别安装于所述第二抱物板1307的两端，所述第二侧边板连接件1311与所述第一侧边板2内立面连接，所述第四侧边板连接件1313与所述第二侧边板3内立面连接。
212.作为优选，所述侧边板连接件包括滑轨和滑块，所述滑轨固定连接在侧边板的内立面，所述滑块固定连接在所述抱物板的两端，所述滑块沿滑轨方向往复运动。
213.作为优选，所述第五作业摆臂1304和第六作业摆臂1305均为类l形摆臂，第五作业摆臂1304和第六作业摆臂1305的拐角处均设有穿孔；
214.所述第一限位杆1117贯穿于所述第五作业摆臂1304的穿孔；所述第二限位杆1118贯穿于所述第六作业摆臂1305的穿孔。
215.需要说明的是，本发明所述的第三副传动机构13，是为实现“抱紧”和“松开”动作，采用的原理与上文所述第一副传动机构11一样，所述第一副传动机构11采用的是用四个作业摆臂分别作用在两个夹料板上，实现夹料板的“夹”动作；而此处第三副传动机构13是采用两个作业摆臂(即第五作业摆臂1304和第六作业摆臂1305)，第五作业摆臂1304作用在第一抱物板1306上，第六作业摆臂1305作用在第二抱物板1307上，然后第无作业摆臂和第一抱物板1306之间也是通过第一抱物连接件1308与第一抱物板1306连接，第六作业摆臂1305则通过第二抱物连接件1309与第二抱物板1307连接。另外，第一抱物板1306和第二抱物板1307分别通过侧边板连接件与第一侧边板2和第二侧边板3连接。说要说明的是，本发明所述侧边板连接件优选采用滑轨和滑块的形式，来实现第一抱物板1306和第二抱物板1307可以在两个侧边板所形成的空间之内左右滑动。
216.具体所述主传动机构10如何带动第三副传动机构13工作的原理，与主传动机构10带动所述第一副传动机构11运动的原理一样，再次不再赘述。
217.作为优选，本发明所述机械联动机构还包括：
218.驱动设备，所述驱动设备与所述主传动轮1001连接，用于驱动所述主传动轮1001转动，以输出驱动力。需要说明的是，所述主传动机构10的工作是有主传动轮1001的转动从而带动第一曲轴1002和第二曲轴1003进行转动，通过第一曲轴1002和第二曲轴1003的转动在带动所述第一副传动机构11、第二副传动机构12和第三副传动机构13的整体就行运动，所以在实际生产应用中需要有驱动设备。
219.作为优选，所述驱动设备为电动机。电动机可以直接作用在所述主传动轮1001上进而带动整个机械联动机构进行运动作业。需要说明的是，本发明所述驱动设备包括但不限于电动机。
220.如图3所示，作为优选，本发明还包括：辅助连杆，用以稳固所述第一侧边板2和第二侧边板3；所述辅助连杆的一端与所述第一侧边板2固定连接，另一端与所述第二侧边板3固定连接；本发明优选两根辅助连杆，分别为第一辅助连杆5和第二辅助连杆6。
221.本发明提供的一种机械联动机构，通过设置主传动机构10、第一副传动机构11、第二副传动机构12和第三副传动机构13，通过主传动机构10提供的驱动力，结合曲轴以及各种连杆、连接件、作业摆臂、中间件、传动圆盘等的有机结合，实现了只需要一个主传动机构10就可带动第一副传动机构11、第二副传动机构12和第三副传动机构13等三个传动机构自动进行工作。所述第一副传动机构11、第二副传动机构12和第三副传动机构13对应的作业工序依次是标的物的夹取、输送、抱紧动作；通过本发明就轻松实现了以上作业工序，并在所述主传动机构10的持续作用下，所述第一副传动机构11、第二副传动机构12和第三副传动机构13持续循环做往复运动，即可以自动循环的持续进行以上作业工序，在自动化设备中各个工序之间可以进行很好的有效联动，且是机器自动化进行，就避免了生产过程中人为因素的误差出现，实现了各方面的资源节约和优化，不仅仅局限于物料资源，还包括人力资源、能源资源等。
222.在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、“优选实施例”等，指的是结合该实例描述的具体特征、结构或者特点包含在本技术概括描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明内。尽管这里参照本发明的多个解释性实例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式降落在本技术公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本技术公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题结合布局的组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显。