全自动多线切割机磁钢粘料装置的制作方法

1.本实用新型属于磁钢加工技术领域，具体涉及一种全自动多线切割机磁钢粘料装置。


背景技术：

2.磁钢是由几种硬的强金属，如铁与铝、镍、钴等合成，有时是铜、铌、钽合成，用来制作超硬度永磁合金。其金属成分的构成不同，磁性能不同，从而用途也不同，主要用于各种传感器、仪表、电子、机电、医疗、教学、汽车、航空、军事技术等领域。近年来，钕铁硼磁钢作为节能环保的朝阳产业，已广泛用于信息技术、汽车、核磁共振、风力发电和电机等领域。
3.多线切割是一种通过金属丝的高速往复运动，把磨料带入坯料加工区域进行研磨，将坯料一次同时切割为数百片薄片的一种新型切割加工方法，具有生产效率高、损耗少、产品表面损伤层小、粗糙度小等优势，其作为目前全新概念的新型切割工艺技术，已应用于磁钢产品的批量切削加工。虽然目前多线切割技术在钕铁硼行业的应用处于快速发展阶段，但很多工艺、工装技术仍有待优化，如毛坯料的粘料排料还是采用原始的人工排料，即工人根据目测经验通过移动角尺将毛坯料粘在布料板上，并排成m行*n列，效率低，且料坯横向纵向间距难控制，将影响多线切割精确加工，最终浪费材料，且易造成设备断线。


技术实现要素：

4.本公开的一方面提供了一种全自动多线切割机磁钢粘料装置，本装置采用自动移动的方式精准控制行进间距，以提高坯料粘贴的精度，另外，本装置采用自动注胶和自动拾取磁钢，并将磁钢粘贴固定在粘料板，提高了工作效率，降低了人工排料的劳动强度。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型一种全自动多线切割机磁钢粘料装置，包括操作台，操作台上设有plc控制器，两根平行的滑轨和一根丝杠，滑轨上设有可以滑动的滑板，以及为滑板提供滑动动力的驱动电机，驱动电机与plc控制器电连接，驱动电机的输出端与丝杠相连接，丝杠上设有滑块，滑块与滑板的底部固定连接，滑板的上方安装有粘料板，所述的操作台的侧面设有上料装置，上料装置用于将磁钢运送至设定位置；
6.所述的操作台上设有机械手，机械手用于在粘料板上的设定位置进行注胶和将上料装置上设定位置的磁钢搬运至粘料板上注胶的位置进行粘合固定；
7.上料装置和机械手分别与plc控制器电连接。
8.在其中一个实施例中，所述的上料装置包括输送台，输送台的一端设有动力辊，另一端设有从动辊，动力辊和从动辊的外侧套有输送带，动力辊通过动力主轴与电机的输出端相连接，输送带的末端设有用于感应物体的传感器。
9.在其中一个实施例中，所述的上料装置的末端设有定位槽，所述定位槽的开口朝向输送带，定位槽为梯形开口槽，梯形开口槽的开口端宽度大于底部宽度，定位槽底部的宽度与磁钢宽度相同。
10.在其中一个实施例中，所述的输送台上设有两根导向杆，导向杆设置在输送带的两侧的上方。导向杆用于防止磁钢在移动时滑落，同时也可以确保磁钢能够顺利进入定位槽内。
11.在其中一个实施例中，所述的机械手包括直线导轨模组，以及用于固定直线导轨模组的支撑架，以及用于设置在直线导轨模组的滑块上的安装架，所述安装架用于安装拾取磁钢的拾取装置或注胶的注胶抢。
12.在其中一个实施例中，所述的直线导轨模组设有一个，该直线导轨上设有两个滑块，或者，所述的机械手上设有两个直线导轨模组，每个直线导轨模组上各设有一个滑块，其中一个滑块上的安装架安装有拾取装置，另一个滑块上的安装架安装有注胶抢。
13.本实用新型与现有技术相比，具有如下优点，本装置采用自动移动的方式精准控制行进间距，以提高坯料粘贴的精度；本装置提高了自动化程度，采用自动注胶和自动拾取磁钢，并将磁钢粘贴固定在粘料板，提高了工作效率，降低了人工排料的劳动强度；操作环境中避免不了需要使用化学材料，化学材料可能会释放出对人体有害的气体，采用本装置无需长时间人员留守，尽可能的保护了员工的人身安全。
附图说明
14.图1是根据本公开的一个方面的整体结构示意图；
15.图2是根据本公开的一个方面的整体结构俯视示意图；
16.图3是根据本公开的一个方面的上料装置俯视结构示意图；
17.图中：1-操作台、2-滑轨、3-丝杠、4-滑板、5-粘料板、6-上料装置、601-输送台、602-输送带、603-传感器、604-定位槽、605-导向杆、7-直线导轨模组、701-滑块、702-拾取装置、703注胶抢、8-支撑架、9-磁钢。
具体实施方式
18.下面将结合具体的实施方案对本实用新型进行进一步的解释，但并不局限本实用新型，说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
19.请参阅图1、2、3，一种全自动多线切割机磁钢粘料装置，包括操作台1，操作台1上设有plc控制器，两根平行的滑轨2和一根丝杠3，滑轨2上设有可以滑动的滑板4，以及为滑板4提供滑动动力的驱动电机，驱动电机与plc控制器电连接，驱动电机的输出端与丝杠3相连接，丝杠3上设有滑块，滑块与滑板4的底部固定连接，滑板4的上方安装有粘料板5。
20.所述的操作台1的侧面设有上料装置6，上料装置6用于将磁钢9运送至设定位置；所述的上料装置6包括输送台601，输送台601的一端设有动力辊，另一端设有从动辊，动力辊和从动辊的外侧套有输送带602，动力辊通过动力主轴与电机的输出端相连接，输送带
602的末端设有用于感应物体的传感器603。上料台601的末端设有定位槽604，所述定位槽604的开口朝向输送带602，定位槽为梯形开口槽，梯形开口槽的开口端宽度大于底部宽度，定位槽底部的宽度与磁钢9宽度相同。输送台601上设有两根导向杆605，导向杆605设置在输送带602的两侧的上方。
21.所述的操作台1上设有机械手，机械手用于在粘料板5上的设定位置进行注胶和将上料装置6上设定位置的磁钢9搬运至粘料板5上注胶的位置进行粘合固定。所述的机械手包括直线导轨模组7，以及用于固定直线导轨模组7的支撑架8，以及用于设置在直线导轨模组7的滑块701上的安装架，直线导轨模组7设有一个，该直线导轨模组上设有两个滑块701，其中一个滑块上的安装架安装有拾取装置702，另一个滑块上的安装架安装有注胶抢703。拾取装置702采用真空吸附的方式进行拾取或通过抓手夹取的方式进行拾取。
22.当上料装置6的上料台601上摆好若干块磁钢9，该装置的运行过程为：
23.1、粘料板5在驱动电机的作用下移动到设定位置。
24.2、机械手中的注胶抢703移动至粘料板6的设定位置的上方，在粘料板6上注胶后注胶抢703离开。
25.3、启动输送带601，最前端的磁钢9进入定位槽604后被传感器603捕获，输送带602暂停。
26.4、机械手中的拾取装置702将上料台601上的定位槽603内的磁钢9取出，并将取出的磁钢9移动至粘料板6上已经注胶的位置，将磁钢9与粘料板6进行粘合固定后离开。
27.上述过程4中，当上料台601上的定位槽603内的磁钢9被取出后，过程3重新启动。当拾取装置702将磁钢9固定在粘料板6上离开后，过程2重新启动。
28.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。