一种容量瓶用自适应夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及实验器械技术领域，尤其涉及一种容量瓶用自适应夹爪。


背景技术：

2.容量瓶是为配制准确的一定物质的量浓度的溶液用的精确仪器。容量瓶是一种细颈梨形平底的容量器，带有磨口玻塞，颈上有标线，表示在所指温度下液体凹液面与容量瓶颈部的标线相切时，溶液体积恰好与瓶上标注的体积相等。
3.容量瓶有多种规格，小的有5ml、25ml、50ml、100ml，大的有250ml、500ml、1000ml、2000ml等。不同规格的容量瓶，瓶颈的粗细不同。
4.批量实验室依靠人工抓取容量瓶，效率低下，因此用机械仪器替代人工抓取，普通的抓取用的夹爪只能抓握一种规格的容量瓶，不适合平时实验室多种容量瓶同时使用的需求。
5.为此，设计一种容量瓶用自适应夹爪，解决以上问题。


技术实现要素：

6.本实用新型为克服以上不足，提供一种容量瓶用自适应夹爪，包括固定板和支撑板；
7.所述支撑板顶面设置有竖直设置的固定板；所述固定板后面设置有电动推杆，所述电动推杆的伸出杆固定连接有限位块；限位块可随着电动推杆的伸出杆上下运动；
8.所述固定板前面设置有纵向滑轨，所述固定板前侧面设置有移动块；所述移动块可在所述纵向滑轨上上下滑动；所述限位块包括一个固定块和固定块两侧成对设置的的限位臂，所述限位块的固定块内设置有开口向上的孔槽，所述孔槽内设置有弹簧，所述移动块位于所述固定块上方且在成对的限位臂之内，两个所述限位臂顶部向内相对弯折可阻挡所述移动块穿过所述限位臂向上移动；且所述弹簧的上部插在所述移动块下方设置的开口向下的槽孔中；
9.所述支撑板顶面固定设置有横向滑轨，所述横向滑轨位于所述固定板的前方；所述移动块的下方铰接有第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的底端设置有第一滑块，所述第二连接臂的底端设置有第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块均滑动在所述横向滑轨上；所述第一滑块的底部穿过所述支撑板设置有第一爪，所述第二滑块的底部穿过所述支撑板设置有第二爪；所述第一爪和所述第二爪成对且相向设置。
10.优选的，所述支撑板上方设置有壳体。
11.优选的，在所述固定板后侧设置有第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关和第二限位开关与电动推杆电连接，所述第一限位开关限制移动上限，第二限位开关限位移动下限。
12.本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型所述的一种容量瓶用自适应夹爪，通过弹簧的弹性调节，可实现抓取
多种不同粗细规格的容量瓶，提高了实验效率，降低了实验成本。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体图(使用状态)；
15.图2为本实用新型的主视图(使用状态)；
16.图3为本实用新型去掉壳体的立体图(打开状态)；
17.图4为本实用新型去掉壳体的主视图(打开状态)；
18.图5为本实用新型去掉壳体的后视图(打开状态)；
19.图6为本实用新型去掉壳体的立体图(夹紧状态)；
20.图7为本实用新型去掉壳体的主视图(夹紧状态)；
21.图8为本实用新型去掉壳体的后视图(夹紧状态)；
22.图9为移动块、纵向滑轨、限位块、弹簧的连接立体图一；
23.图10为移动块、纵向滑轨、限位块、弹簧的连接立体图二；
24.图11为移动块、纵向滑轨、限位块、弹簧的后视图；
25.图12为移动块、限位块、弹簧的连接立体图一；
26.图13为移动块、限位块、弹簧的连接立体图二；
27.图14为限位块的连立体图；
28.其中：
29.1-壳体；2-第一爪；3-第二爪；4-固定板；5-移动块；6-第一连接臂；7-第一滑块；8-第二连接臂；9-第二滑块；10-横向滑轨；11-支撑板；12-弹簧；13-限位块；14-纵向滑轨；15-电动推杆；16-第一限位开关；17-第二限位开关。
具体实施方式
30.以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
31.一种容量瓶用自适应夹爪，包括固定板4和支撑板11；
32.如图3所示，所述支撑板11顶面设置有竖直设置的固定板4；所述固定板4后面设置有电动推杆15，所述电动推杆15的伸出杆固定连接有限位块13；限位块13可随着电动推杆15的伸出杆上下运动；
33.所述固定板4前面设置有纵向滑轨14，所述固定板4前侧面设置有移动块5；如图9-13所示，所述移动块5可在所述纵向滑轨14上上下滑动；如图14所示，所述限位块13包括一个固定块和固定块两侧成对设置的的限位臂，所述限位块13的固定块内设置有开口向上的孔槽，所述孔槽内设置有弹簧12，所述移动块5位于所述固定块上方且在成对的限位臂之内，两个所述限位臂顶部向内相对弯折可阻挡所述移动块5穿过所述限位臂向上移动；且所述弹簧12的上部插在所述移动块5下方设置的开口向下的槽孔中；
34.所述限位块13带动移动块5沿纵向滑轨14向下运动，运动到底部后，电动推杆15带动限位块13向上运动，移动块5则在弹簧的作用下向上回弹，但不与限位块13同步且和限位块13之间产生空隙；回弹的高度取决于夹取的容量瓶的颈部的粗细；
35.如图3或图6所示，所述支撑板11顶面固定设置有横向滑轨10，所述横向滑轨10位于所述固定板4的前方；所述移动块5的下方铰接有第一连接臂6和第二连接臂8，所述第一
连接臂6的底端设置有第一滑块7，所述第二连接臂8的底端设置有第二滑块9，所述第一滑块7和所述第二滑块9均滑动在所述横向滑轨10上；所述第一滑块7的底部穿过所述支撑板11设置有第一爪2，所述第二滑块9的底部穿过所述支撑板11设置有第二爪3；所述第一爪2和所述第二爪3成对且相向设置，用以夹取容量瓶a的瓶口。
36.优选的，所述支撑板11上方设置有壳体1，起到保护作用。
37.优选的，如图5所示，为了防止撞击，在所述固定板4后侧设置有第一限位开关16和第二限位开关17，第一限位开关16和第二限位开关17与电动推杆15电连接，所述第一限位开关16限制移动上限，第二限位开关17限位移动下限。
38.使用方法：
39.一种容量瓶用自适应夹爪，如图3-图5所示，所述电动推杆15启动，所述电动推杆15的伸出杆向下带动限位块13向下移动，所述限位块13的限位臂推动所述移动块5沿纵向滑轨14向下移动；所述移动块5向下移动推动铰接的第一连接臂6和第二连接臂8向下，且移动块5向下压弹簧12，所述弹簧12蓄积弹力，且与第一连接臂6铰接的第一滑块7和第二连接臂8铰接的第二滑块9均沿横向滑轨10分别向两端移动且越来越远；此时和第一滑块7连接的第一爪2，及与第二滑块9连接的第二爪3越来越分离间隙变大，此时可将容量瓶的瓶口容纳入第一爪2和第二爪3之间；
40.所述限位块13的靠近第二限位开关17并触发，所述电动推杆15停止向下推动限位块13，避免向下撞击；此时入第一爪2和第二爪3之间空隙最大，可将容量瓶的瓶口纳入其中；
41.如图6-图8所示，所述电动推杆15的伸出杆向上缩回带动所述限位块13向上，此时，移动块5不再跟随所述限位块13移动，所述移动块5和所述限位块13的限位臂之间出现分离，所述移动块5在弹簧12的弹力作用下慢慢向上回弹，所述第一连接臂6和第二连接臂8分别带动所述第一滑块7和第二滑块9沿所述横向滑轨10移动且相互靠近，所述第一滑块7带动第一爪2与所述第二滑块9带动的第二爪3相互靠近，将所述第一爪2和第三爪3之间的容量瓶瓶颈夹紧；
42.移动块5则在弹簧的作用下向上回弹，但不与限位块13同步且和限位块13之间产生空隙；回弹的高度取决于夹取的容量瓶的颈部的粗细；适用于夹取不同粗度的容量瓶；
43.所述限位块13靠近第一接近开关16并触发，所述电动推杆15的伸缩杆停止向上移动，避免向上撞击。
44.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
45.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技
术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。