一种用于夹持紫外线照射头的多角度多方位机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及医疗辅助设备技术领域，具体的涉及一种用于夹持紫外线照射头的多角度多方位机械臂。


背景技术：

2.紫外线光疗仪适用于寻常型银屑病、白癜风、慢性湿疹、神经性皮炎、特应性皮炎、掌跖脓疱病、玫瑰糠疹、斑秃、副银屑病、皮肤慢性溃疡、蕈样肉芽肿、各种光照性疾病。
3.现有紫外线光疗仪，照射强度高，治疗时间短，副作用小；辐照器(照射头)和机座脱离，用户可以手持辐照器照射身体任何部位。
4.综上所述，目前紫外线光疗仪的辐照器使用过程存在以下技术问题：1)需要医护人员在患者旁保持手持紫外线光疗仪的辐照器，耽误医护人员的时间，造成医护人员手臂酸麻，不能长时间保持固定位置，使得紫外线光疗仪的辐照器与患者身体目标部位的相对位置发生变化，影响治疗效果。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种用于夹持紫外线照射头的多角度多方位机械臂。
6.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：
7.一种用于夹持紫外线照射头的多角度多方位机械臂，包括连接座、下转座、下杆、中杆、上杆、转动座、连接架、放置架、固定扣合架和配合扣合架，所述连接座与紫外线光疗仪机座固定，所述下转座绕下转座轴线方向转动并稳定在连接座上侧，所述下杆绕与下杆轴向垂直方向转动并稳定在下转座上侧，所述中杆转动并稳定在下杆上侧，所述中杆转动平面与所述下杆转动平面一致，所述上杆转动并稳定在中杆右侧，所述上杆转动平面与中杆转动平面一致，所述上杆右端转动并稳定有转动座，所述转动座右侧固定连接有连接架，所述连接架右端后侧固定连接有放置架，用于挂置紫外线光疗仪的辐照器的手持柄，所述放置架下侧设有固定扣合架和配合扣合架，所述固定扣合架和配合扣合架中间设有相互配合的半圆形弯弧，用于夹持紫外线光疗仪的辐照器下部，所述固定扣合架和配合扣合架的半圆环弯弧构成的圆环圆心处于所述放置架中间横截面平面上，所述固定扣合架和配合扣合架可拆卸连接。
8.进一步的，所述连接座前侧固定连接有延伸板，所述延伸板开有侧孔，使用螺钉通过延伸板的侧孔使连接座与现有紫外线光疗外壳固定。
9.进一步的，所述连接座下侧设有底座，所述底座中间向后侧开有底槽，所述底座中间固定连接有底柱，所述连接座下侧开有座配合孔，所述座配合孔与底柱配合，底槽与底柱和现有紫外线光疗仪辐照头在机座旁的卡槽配合，所述底座四周开有底螺纹孔，所述连接座上开有与底螺纹孔对应的座孔，所述座孔直径略大于底螺纹孔直径，所述座孔内滑动连接有底螺钉，所述低螺钉螺纹连接在所述底螺纹孔内，使所述连接座与底座稳定在紫外线
光疗仪辐照头在机座旁的卡槽上。
10.进一步的，所述连接座上侧固定连接有座轴，所述座轴上侧固定连接座环，所述座环直径大于所述座轴直径，所述座轴上转动连接有下转座，所述下转座下侧设有内扣环，所述内扣环与所述座环之间转动连接有摩擦胶圈，摩擦胶圈使下转座与座轴转动后稳定，所述下转座上侧固定连接有下圆座，所述下圆座上侧固定连接有下固定座，所述下固定座中间固定连接有下转轴，所述下转轴上固定连接有下胶圈，所述下杆转动连接在下胶圈上，所述下胶圈使下杆和下转轴转动后稳定；
11.所述下杆上端固定连接有中圆座，所述中圆座上侧固定连接有中固定座，所述中固定座中间固定连接有中转轴，所述中转轴上固定连接有中胶圈，所述中杆转动连接在中胶圈上，所述中胶圈使中杆和中转轴转动后稳定；
12.所述中杆右端固定连接有上圆座，所述上圆座右侧固定连接有上固定座，所述上固定座中间固定连接有上转轴，所述上转轴上固定连接有上胶圈，所述上杆转动连接在上胶圈上，所述上胶圈使上杆和上转轴转动后稳定；
13.所述上杆右侧固定连接有上座，所述上座右侧中间固定连接有上轴，所述转动座转动连接在上轴上，所述转动座非圆心位置螺纹连接有顶紧钉，所述顶紧钉与上座配合，使转动座和上轴转动后稳定。
14.进一步的，所述放置架后端左侧固定连接有防脱架，所述防脱架与连接架平行，所述防脱架长度短于所述连接架长度，所述防脱板远离所述放置架一侧端面呈凸圆弧形，符合紫外线光疗仪的辐照器的手持柄形状，所述连接架和放置架连接处下侧固定连接有延伸架，所述固定扣合架固定连接在所述延伸架下端。
15.进一步的，所述延伸架下端开有架螺纹孔，所述固定扣合架与所述延伸架之间设有固定螺钉，所述固定螺钉与固定扣合架和架螺纹孔螺纹连接。
16.进一步的，所述固定扣合架和配合扣合架两侧设有配合螺钉，通过配合螺钉使固定扣合架和配合扣合架相对固定。
17.本实用新型的有益效果：
18.一种用于夹持紫外线照射头的多角度多方位机械臂，设置连接座和底座，与紫外线光疗仪机座固定，在连接座上设置相互转动的下转座、下杆、中杆、上杆和转动座，用于调节与患者目标部位的相对位置，并在转动连接处都设置稳定部件，使相互转动部件转动后相对稳定，在转动座上设置放置架、固定扣合架和配合扣合架，与紫外线光疗仪的辐照器配合固定。
19.本实用新型的放置架放置紫外线光疗仪的辐照器的手持柄，放置架下侧设置固定扣合架和配合扣合架将紫外线光疗仪的辐照器下部夹持，通过设置的转座、下杆、中杆、上杆和转动座调节紫外线光疗仪的辐照器的位置，医护人员调节好位置后，不需要随时辅助拿持，节省医护人员时间，避免医护人员手臂长时间抬举酸麻，保证紫外线光疗仪的辐照器与患者目标部分位置稳定，不会因为手持晃动影响治疗效果。
20.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型实施例所述用于夹持紫外线照射头的多角度多方位机械臂的整体结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例所述连接座和底座的结构连接示意图；
24.图3为本实用新型实施例所述连接座和底座的分散结构示意图；
25.图4为本实用新型实施例所述连接座的剖面结构示意图；
26.图5为本实用新型实施例所述连接座和下转座的结构示意图；
27.图6为本实用新型实施例所述下转座、摩擦胶圈和座轴的分散结构示意图；
28.图7为本实用新型实施例所述下圆座、下转座、摩擦胶圈和座轴的剖面结构示意图；
29.图8为本实用新型实施例所述下圆座、下固定座、下转轴、下杆局部和下胶圈的结构示意图；
30.图9为本实用新型实施例所述下圆座、下固定座、下转轴、下杆局部和下胶圈的分散结构示意图；
31.图10为本实用新型实施例所述下杆、中固定座和中转轴的结构示意图；
32.图11为本实用新型实施例所述中圆座、中固定座、中转轴、中杆和中胶圈的结构示意图；
33.图12为本实用新型实施例所述中杆、上固定座和上转轴的结构示意图；
34.图13为本实用新型实施例所述上圆座、上固定座、上转轴、上杆、上胶圈、上座和上轴的结构示意图；
35.图14为本实用新型实施例所述上杆、上座、上轴、转动座和顶紧钉的结构示意图；
36.图15为本实用新型实施例所述转动座和顶紧钉的分散结构示意图；
37.图16为本实用新型实施例所述转动座、连接架、放置架、防脱架和延伸架的结构示意图；
38.图17为本实用新型实施例所述放置架、防脱架、延伸架、固定扣合架和配合扣合架的结构示意图；
39.图18为本实用新型实施例所述固定扣合架、配合扣合架、固定螺钉和配合螺钉的分散结构示意图。
40.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
41.1-连接座，101-延伸板，102-座轴，103-座环，104-座孔，105-侧孔，106-底座，107-底槽，108-底柱，109-底螺纹孔，110-底螺钉，111-座配合孔，112-摩擦胶圈，2-下转座，200-内扣环，201-下圆座，202-下固定座，203-下转轴，204-下杆，205-下胶圈，206-中圆座，207-中固定座，208-中转轴，209-中杆，210-中胶圈，211-上圆座，212-上固定座，213-上转轴，214-上杆，215-上胶圈，216-上座，217-上轴，218-转动座，219-顶紧钉，3-连接架，301-放置架，302-防脱架，303-延伸架，304-架螺纹孔，305-固定扣合架，306-固定螺钉，307-配合扣合架，308-配合螺钉。
具体实施方式
42.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.实施例1
44.如图1-18所示
45.本实用新型所述一种用于夹持紫外线照射头的多角度多方位机械臂，包括连接座(1)、下转座(2)、下杆(204)、中杆(209)、上杆(214)、转动座(218)、连接架(3)、放置架(301)、固定扣合架(305)和配合扣合架(307)，所述连接座(1)与紫外线光疗仪机座固定，所述下转座(2)绕下转座(2)轴(102)线方向转动并稳定在连接座(1)上侧，所述下杆(204)绕与下杆(204)轴向垂直方向转动并稳定在下转座(2)上侧，所述中杆(209)转动并稳定在下杆(204)上侧，所述中杆(209)转动平面与所述下杆(204)转动平面一致，所述上杆(214)转动并稳定在中杆(209)右侧，所述上杆(214)转动平面与中杆(209)转动平面一致，所述上杆(214)右端转动并稳定有转动座(218)，所述转动座(218)右侧固定连接有连接架(3)，所述连接架(3)右端后侧固定连接有放置架(301)，用于挂置紫外线光疗仪的辐照器的手持柄，所述放置架(301)下侧设有固定扣合架(305)和配合扣合架(307)，所述固定扣合架(305)和配合扣合架(307)中间设有相互配合的半圆形弯弧，用于夹持紫外线光疗仪的辐照器下部，所述固定扣合架(305)和配合扣合架(307)的半圆环弯弧构成的圆环圆心处于所述放置架(301)中间横截面平面上，所述固定扣合架(305)和配合扣合架(307)可拆卸连接；
46.所述连接座(1)前侧固定连接有延伸板(101)，所述延伸板(101)开有侧孔(105)，使用螺钉通过延伸板(101)的侧孔(105)使连接座(1)与现有紫外线光疗外壳固定；
47.所述连接座(1)下侧设有底座(106)，所述底座(106)中间向后侧开有底槽(107)，所述底座(106)中间固定连接有底柱(108)，所述连接座(1)下侧开有座配合孔(111)，所述座配合孔(111)与底柱(108)配合，底槽(107)与底柱(108)和现有紫外线光疗仪辐照头在机座旁的卡槽配合，所述底座(106)四周开有底螺纹孔(109)，所述连接座(1)上开有与底螺纹孔(109)对应的座孔(104)，所述座孔(104)直径略大于底螺纹孔(109)直径，所述座孔(104)内滑动连接有底螺钉(110)，所述低螺钉螺纹连接在所述底螺纹孔(109)内，使所述连接座(1)与底座(106)稳定在紫外线光疗仪辐照头在机座旁的卡槽上；
48.所述连接座(1)上侧固定连接有座轴(102)，所述座轴(102)上侧固定连接座(1)环，所述座环(103)直径大于所述座轴(102)直径，所述座轴(102)上转动连接有下转座(2)，所述下转座(2)下侧设有内扣环(200)，所述内扣环(200)与所述座环(103)之间转动连接有摩擦胶圈(112)，摩擦胶圈(112)使下转座(2)与座轴(102)转动后稳定，所述下转座(2)上侧固定连接有下圆座(201)，所述下圆座(201)上侧固定连接有下固定座(202)，所述下固定座(202)中间固定连接有下转轴(203)，所述下转轴(203)上固定连接有下胶圈(205)，所述下杆(204)转动连接在下胶圈(205)上，所述下胶圈(205)使下杆(204)和下转轴(203)转动后稳定；
49.所述下杆(204)上端固定连接有中圆座(206)，所述中圆座(206)上侧固定连接有中固定座(207)，所述中固定座(207)中间固定连接有中转轴(208)，所述中转轴(208)上固
定连接有中胶圈(210)，所述中杆(209)转动连接在中胶圈(210)上，所述中胶圈(210)使中杆(209)和中转轴(208)转动后稳定；
50.所述中杆(209)右端固定连接有上圆座(211)，所述上圆座(211)右侧固定连接有上固定座(212)，所述上固定座(212)中间固定连接有上转轴(213)，所述上转轴(213)上固定连接有上胶圈(215)，所述上杆(214)转动连接在上胶圈(215)上，所述上胶圈(215)使上杆(214)和上转轴(213)转动后稳定；
51.所述上杆(214)右侧固定连接有上座(216)，所述上座(216)右侧中间固定连接有上轴(217)，所述转动座(218)转动连接在上轴(217)上，所述转动座(218)非圆心位置螺纹连接有顶紧钉(219)，所述顶紧钉(219)与上座(216)配合，使转动座(218)和上轴(217)转动后稳定；
52.所述放置架(301)后端左侧固定连接有防脱架(302)，所述防脱架(302)与连接架(3)平行，所述防脱架(302)长度短于所述连接架(3)长度，所述防脱板远离所述放置架(301)一侧端面呈凸圆弧形，符合紫外线光疗仪的辐照器的手持柄形状，所述连接架(3)和放置架(301)连接处下侧固定连接有延伸架(303)，所述固定扣合架(305)固定连接在所述延伸架(303)下端；
53.所述延伸架(303)下端开有架螺纹孔(304)，所述固定扣合架(305)与所述延伸架(303)之间设有固定螺钉(306)，所述固定螺钉(306)与固定扣合架(305)和架螺纹孔(304)螺纹连接；
54.所述固定扣合架(305)和配合扣合架(307)两侧设有配合螺钉(308)，通过配合螺钉(308)使固定扣合架(305)和配合扣合架(307)相对固定。
55.使用螺钉，穿过侧孔，将连接座固定在紫外线光疗仪机座旁，或者配合底座固定在紫外线光疗仪辐照头在机座旁的卡槽上，将紫外线光疗仪辐照头放置在放置架上，使用配合螺钉通过固定扣合架和配合扣合架将紫外线光疗仪辐照头下部固定，手动调节下转座、下杆、中杆、上杆和转动座，使紫外线光疗仪辐照头与患者目标部位位置合适，其中转动座位置通过顶紧钉进行固定，调节完成后，医护人员不需要手持。
56.综上所述，本实用新型一种用于夹持紫外线照射头的多角度多方位机械臂，设置连接座和底座，与紫外线光疗仪机座固定，在连接座上设置相互转动的下转座、下杆、中杆、上杆和转动座，用于调节与患者目标部位的相对位置，并在转动连接处都设置稳定部件，使相互转动部件转动后相对稳定，在转动座上设置放置架、固定扣合架和配合扣合架，与紫外线光疗仪的辐照器配合固定。
57.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
58.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本
实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。