辅助卸料设备的制作方法

1.本实用新型涉及散粉卸料领域，特别涉及辅助卸料设备。


背景技术：

2.对于淀粉、面粉、木薯粉等食用粉体的长途运输，上游企业一般是将食用粉体包装成袋装的规格并以袋装的形式供应给下游企业，这种运输方式在装卸时需要投入大量的人力资源，且效率低下。
3.为了方便食用粉体的运输，并提高其装卸的效率，近年来催生出以散粉的形式进行运输的新型运输方式，在该新型运输方式中，上游企业首先将食用粉体灌入带有内衬袋的集装箱内，然后将装有食用粉体的集装箱运输至下游企业，最后下游企业使用卸粉系统将集装箱内的食用粉体输送至筒仓内。
4.现有的卸粉系统，一般包括辅助卸料设备和星型卸料器，星型卸料器的入料口设有软连接，软连接用于与内衬袋的袋口进行密封连接。在卸粉之前，首先需要使用辅助卸料设备来带动软连接移向内衬袋的袋口，然后将辅助卸料设备锁扣固定在集装箱上，使得软连接能够时刻承托在辅助卸料设备上，以保证卸粉的持续进行。但由于集装箱是固定在挂车上，因此难以保证每个集装箱均能够正对于辅助卸料设备，而现有的辅助卸料设备由于缺乏灵活性，因此牵挂车司机在每次卸粉时都需要通过驾驶牵挂车来不断地调整集装箱的位置，以实现集装箱与辅助卸料设备的正对。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在提供一种辅助卸料设备，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
6.根据本实用新型的第一方面实施例的辅助卸料设备，包括：
7.机架；
8.运动模块，其活动连接于所述机架，所述运动模块设有可沿x、y、z三轴移动的移动组件，其中x轴沿前后方向进行设置，y轴沿左右方向进行设置，z轴沿上下方向进行设置，所述移动组件连接有第一转动装置，所述第一转动装置驱动有绕oz轴进行转动的第一连接部，所述第一连接部的下端铰接有第二连接部，所述第二连接部的转动轴线与所述第一连接部的转动轴线正交；
9.第二转动装置，其用于驱动所述第二连接部绕所述第一连接部的铰接点进行转动；
10.连接架，其与所述第二连接部固定连接；
11.卸料架，其可拆连接在所述连接架的前侧，所述卸料架的前端设有卸料口，所述卸料口用于承托星型卸料器的软连接，所述卸料架的前端连接有锁扣模块。
12.根据本实用新型实施例的辅助卸料设备，至少具有如下有益效果：由于所述连接架与所述第二连接部进行固定连接，而所述第二连接部在所述移动组件、第一转动装置和
第二转动装置的带动下具有五轴自由度，因此与所述连接架进行连接的卸料架也同样具有五轴自由度，以便于实现对所述卸料架位置的调整，使其能够准确地与集装箱进行正对，两者在正对后再采用所述锁扣模块来将所述卸料架锁扣固定在所述集装箱上，当所述卸料架锁扣固定于所述集装箱之后，所述连接架便与所述卸料架进行分离；与现有技术相比，由于所述卸料架的位置可调，因此省去了调整集装箱位置的步骤，极大地提升了食用粉体的卸料效率。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述移动组件包括前后移动平台、活动部和左右移动架，所述前后移动平台前后滑动连接于所述机架，所述前后移动平台连接有向下延伸的支撑架，所述活动部上下滑动连接于所述支撑架，所述左右移动架左右滑动连接于所述活动部，所述左右移动部连接有所述第一转动装置。通过上述的结构，使得所述左右移动架能够沿x、y、z三个方向进行活动设置。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述前后移动平台与所述机架之间连接有前后行走装置，所述前后行走装置用于驱动所述前后移动平台沿所述机架进行前后移动；所述前后移动平台与所述活动部之间连接有上下升降装置，所述上下升降装置用于驱动所述活动部沿所述支撑架进行上下移动；所述活动部与所述左右移动架之间连接有左右移动装置，所述左右移动装置用于驱动所述左右移动架沿所述活动部进行左右移动。通过上述的结构，使得所述左右移动架能够沿x、y、z三轴进行移动。
15.根据本实用新型的一些实施例，为了对所述左右移动架的前后位置进行微调，所述活动部包括上下升降架和前后移动架，所述上下升降架上下滑动连接于所述支撑架，所述前后移动架前后滑动连接于所述上下升降架，所述左右移动架左右滑动连接于所述前后移动架；所述上下升降架与所述前后移动架之间连接有前后移动装置，所述前后移动装置用于驱动所述前后移动架沿所述上下升降架进行前后移动，所述上下升降装置用于驱动所述上下升降架沿所述支撑架进行上下移动，所述左右移动装置用于驱动所述左右移动架沿所述前后移动架进行左右移动。
16.根据本实用新型的一些实施例，在卸载食用粉体时，工人可站在所述前后移动平台上来对集装箱的内衬袋进行操作，为了保护工人的人身安全，所述前后移动平台的上表面安装有防护栏。
17.根据本实用新型的一些实施例，为了提高食用粉体在卸料时的流动性，并降低食用粉体发生结块的频率，所述卸料架连接有吹气机构，所述吹气机构包括前后伸缩装置和气管，所述前后伸缩装置设有可前后伸缩的第一前后伸缩杆，所述第一前后伸缩杆的移动路径经过所述卸料口，所述气管可通入压缩气体，所述气管的末端连接有出气嘴，所述出气嘴连接于所述第一前后伸缩杆，使得所述第一前后伸缩杆能够带动所述出气嘴进行同步伸缩。随着食用粉体的逐渐卸料，所述前后伸缩装置驱使所述出气嘴逐渐往内衬袋的深处进行延伸。
18.根据本实用新型的一些实施例，为了进一步提升食用粉体的卸料效率，所述吹气机构的数量为两个，两个所述吹气机构左右间隔设置。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述锁扣模块包括位于所述卸料口上端的两个上锁扣装置和位于所述卸料口下端的两个下锁扣装置，两个所述上锁扣装置左右间隔设置，两个所述下锁扣装置左右间隔设置。两个所述下锁扣装置可分别伸入于集装箱底部的两个
角件，两个所述上锁扣装置可分别卡接于集装箱开门处的左右边条，从而将所述卸料架锁扣固定在所述集装箱上。
20.根据本实用新型的一些实施例，所述卸料架设有导磁块，所述连接架设有用于吸附所述导磁块的电磁装置，以实现所述连接架与所述卸料架的可拆连接。
21.根据本实用新型的一些实施例，由于集装箱在卸料前和卸料后的位置会有所不同，因此所述连接架与所述卸料架在重新连接之前，需对两者进行定位安装，为此，所述连接架设有第一定位部，所述卸料架设有匹配于所述第一定位部的第二定位部，使得所述卸料架与所述连接架能够进行定位安装。
22.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
23.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
24.图1是本实用新型的辅助卸料设备的立体结构示意图；
25.图2是图1所示的辅助卸料设备的正视图；
26.图3是图1所示的辅助卸料设备的后视图；
27.图4是图1所示的辅助卸料设备的右视图。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
31.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
32.如图1至图4所示，根据本实用新型的第一方面实施例的辅助卸料设备，包括机架100、运动模块200、连接架300和卸料架400，所述机架100包括两个相互平行的支架110，每个所述支架110均包括两个竖杆111和一个横杆112，两个所述竖杆111支撑起所述横杆112，两个所述支架110间隔设置，两个所述横杆112的高度一致，两个所述横杆112的上表面均设
有前后设置的齿条113和滑轨114。
33.此外，所述运动模块200包括移动组件和直线驱动系统，所述移动组件包括前后移动平台210、活动部和左右移动架240，所述前后移动平台210的下底面设有两个滚轮组211，两个所述滚轮组211分别滑动连接于两个所述滑轨114，使得所述前后移动平台210能够前后滑动连接于所述机架100；所述前后移动平台210连接有两个向下延伸的支撑架212，两个所述支撑架212左右间隔设置，两个所述支撑架212均设有上下设置的第一滑槽，所述活动部设有两个第一滑块，两个所述第一滑块分别与两个所述第一滑槽进行滑动连接，使得所述活动部能够上下滑动连接于两个所述支撑架212；所述活动部设有两个左右设置的第二滑槽，所述左右移动架240设有两个第二滑块，两个所述第二滑块分别与两个所述第二滑槽进行滑动连接，使得所述左右移动架240能够左右滑动连接于所述活动部。所述直线驱动系统包括前后行走装置250、上下升降装置260和左右移动装置280，所述前后移动平台210的下底面连接有所述前后行走装置250，所述前后行走装置250包括由第一电机251驱动的驱动轴252，所述驱动轴252的两端均固定连接有齿轮253，两个所述齿轮253分别与两个所述齿条113进行啮合，当所述第一电机251驱动所述驱动轴252进行转动时，两个所述齿轮253均沿两个所述齿条113进行前后移动，以驱动所述前后移动平台210沿所述机架100进行前后移动；所述前后移动平台210的下底面连接有两个所述上下升降装置260，两个所述上下升降装置260均可选为电动推杆或者气缸，每个所述上下升降装置260均设有可上下伸缩的上下伸缩杆，两个所述上下伸缩杆均与所述活动部进行固定连接，以驱动所述活动部沿两个所述支撑架212进行上下移动；所述活动部连接有所述左右移动装置280，所述左右移动装置280可选为电动推杆或者气缸，所述左右移动装置280设有可左右伸缩的左右伸缩杆，所述左右伸缩杆与所述左右移动架240进行固定连接，以驱动所述左右移动架240沿所述活动部进行左右移动。通过上述的结构，使得所述左右移动架240具有x、y、z三轴自由度，其中x轴沿前后方向进行设置，y轴沿左右方向进行设置，z轴沿上下方向进行设置。可以理解的是，本实用新型并没有对所述移动组件的具体结构进行限定，只要所述移动组件具有x、y、z三轴自由度，无论所述移动组件为何种结构，均属于本实用新型的保护范围之内。
34.为了使本实用新型具有更多的自由度，以适应集装箱的不同朝向，所述左右移动架240连接有第一转动装置(附图未示出)，所述第一转动装置包括由第二电机驱动的转盘，所述转盘绕oz轴进行转动，所述转盘固定连接有第一连接部201，所述第一连接部201开设有前后设置的转孔。所述连接架300固定连接有第二连接部301，所述第二连接部301设有与所述转孔进行转动连接的转轴302，以实现所述第二连接部301与所述第一连接部201的铰接，且所述第二连接部301的转动轴线与所述第一连接部201的转动轴线正交。为了能够带动所述第二连接部301绕所述第一连接部201的铰接点进行转动，在所述第二连接部301与所述第一连接部201的铰接处安装有第二转动装置(附图未示出)，所述第二转动装置采用第三电机来带动所述转轴302进行转动，使得所述连接架300具有五轴自由度。为了方便进行描述，所述第一转动装置和所述第二转动装置共同构成旋转驱动系统。
35.除此之外，为了实现与集装箱的对接，所述卸料架400可拆连接在所述连接架300的前侧，所述卸料架400的前端设有卸料口440，所述卸料口440用于承托外置的软连接，所述卸料架400的前端连接有锁扣模块，所述锁扣模块用于与集装箱进行锁扣固定。具体地，所述卸料架400设有导磁块，所述导磁块为所述卸料架400的外置连接件或者属于所述卸料
架400整体的一部分，所述连接架300的前上端设有用于吸附所述导磁块的电磁装置(附图未示出)，以实现所述连接架300与所述卸料架400的可拆连接；所述锁扣模块包括位于所述卸料口440上端的两个上锁扣装置420和位于所述卸料口440下端的两个下锁扣装置430，两个所述上锁扣装置420左右间隔设置，两个所述下锁扣装置430左右间隔设置。所述下锁扣装置430为由电动推杆或者气缸带动的卡块，所述卡块与集装箱的角件匹配使用，使得两个所述下锁扣装置430可分别伸入于集装箱底部的两个角件，而所述上锁扣装置420为由摆动气缸带动的卡爪，使得两个所述上锁扣装置420可分别卡接于集装箱开门处的左右边条，从而将所述卸料架400锁扣固定在所述集装箱上。可以理解的是，本实用新型并没有对所述连接架300与所述卸料架400之间的可拆连接结构进行限定，只要所述连接架300与所述卸料架400能够实现可拆连接，无论两者之间的可拆连接结构为何种结构，均属于本实用新型的保护范围之内。
36.通过上述的结构，由于所述连接架300具有五轴自由度，因此与所述连接架300进行连接的卸料架400也同样具有五轴自由度，以便于实现对所述卸料架400位置的调整，使其能够准确地与集装箱进行正对，两者在正对后再采用所述锁扣模块来将所述卸料架400锁扣固定在所述集装箱上。由于集装箱在卸料前和卸料后的位置会有所不同，因此为了避免干涉，当所述卸料架400锁扣固定于所述集装箱之后，所述连接架300便与所述卸料架400进行分离，只留下所述卸料架400与所述集装箱进行对接。需要说明的是，在卸载食用粉体时，工人可站在所述前后移动平台210上来对集装箱的内衬袋进行操作，为了保护工人的人身安全，所述前后移动平台210的上表面安装有防护栏213，以防意外发生。
37.如图1和图4所示，在本实用新型的一些实施例中，为了提高食用粉体在卸料时的流动性，并降低食用粉体发生结块的频率，所述卸料架400连接有吹气机构500，所述吹气机构500包括前后伸缩装置510和气鼓520，所述前后伸缩装置510设有可前后伸缩的第一前后伸缩杆，所述第一前后伸缩杆的移动路径经过所述卸料口440，所述气鼓520固定连接在所述支撑架212上，在所述气鼓520上缠卷有较长的气管(附图未示出)，所述气鼓520用于拉出或者收纳所述气管，所述气管可通入压缩气体，所述气管的末端连接有出气嘴521，所述出气嘴521连接于所述第一前后伸缩杆，使得所述第一前后伸缩杆能够带动所述出气嘴521进行同步伸缩。当食用粉体进行卸粉之前，在所述前后伸缩装置510的驱动下，所述第一前后伸缩杆能够带动所述出气嘴521伸入至集装箱的内衬袋内，所述气管通过所述出气嘴521来将压缩空气排放至所述内衬袋内，并随着食用粉体的逐渐卸料，所述前后伸缩装置510驱使所述出气嘴521逐渐往所述内衬袋的深处进行延伸。
38.进一步地，为了进一步提升食用粉体的卸料效率，所述吹气机构500的数量为两个，两个所述吹气机构500左右间隔设置，两个所述吹气机构500同时对所述内衬袋进行吹气。
39.如图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，由于集装箱在卸料前和卸料后的位置会有所不同，因此所述连接架300与所述卸料架400在重新连接之前，需对两者进行定位安装。为此，所述连接架300的下端设有第一定位部310，所述卸料架400的下端设有匹配于所述第一定位部310的第二定位部410，使得所述卸料架400与所述连接架300能够进行定位安装。具体地，所述第一定位部310和所述第二定位部410的数量均为两个，两个所述第一定位部310分别位于所述连接架300的左右两端，两个所述第二定位部410分别位于所述
卸料架400的左右两端，每个所述第一定位部310均为向前延伸的销柱，每个所述第二定位部410均为具有多个挂钩的挂钩组，只有当每个所述挂钩组均与对应的销柱进行匹配连接后，方能完成所述连接架300与所述卸料架400的定位安装，在完成两者的定位安装后，所述连接架300的电磁装置通电并吸附所述卸料架400的导磁块，以实现所述连接架300与所述卸料架400的重新连接。
40.如图3所示，虽然所述左右移动架240可在所述前后行走装置250的带动下进行前后移动，但由于工人在卸料时是站在所述前后移动平台210上，因此所述前后移动平台210的位置不适宜进行前后微调。为了对所述左右移动架240的前后位置进行微调，所述活动部包括上下升降架220和前后移动架230，所述上下升降架220设有两个所述第一滑块，使得所述上下升降架220能够上下滑动连接于两个所述支撑架212；所述上下升降架220设有两个前后设置的第三滑槽，所述前后移动架230设有两个第三滑块，两个所述第三滑块分别与两个所述第三滑槽进行滑动连接，使得所述前后移动架230能够左右滑动连接于所述上下升降架220；所述前后移动架230设有两个所述第二滑槽，使得所述左右移动架240能够左右滑动连接于所述前后移动架230。所述直线驱动系统还包括前后移动装置270，两个所述上下伸缩杆均与所述上下升降架220进行固定连接，以驱动所述上下升降架220沿两个所述支撑架212进行上下移动；所述上下升降架220连接有所述前后移动装置270，所述前后移动装置270可选为电动推杆或者气缸，所述前后移动装置270设有可前后伸缩的第二前后伸缩杆，所述第二前后伸缩杆与所述前后移动架230进行固定连接，以驱动所述前后移动架230沿所述上下升降架220进行前后移动；所述前后移动架230连接有所述左右移动装置280，以驱动所述左右移动架240沿所述前后移动架230进行左右移动。
41.需要进一步说明的是，所述前后行走装置250、上下升降装置260、前后移动装置270、左右移动装置280和前后伸缩装置510均设有各自的接近开关，以实现上述各个装置的零点复位，而所述第一转动装置和所述第二转动装置则可通过采用步进电机或者采用伺服电机来进行零点复位。
42.采用上述的结构，本实用新型的工作流程为：
43.1、所述前后行走装置250带动所述前后移动平台210向前移动，直至所述卸料架400靠近集装箱，此时星型卸料器的软连接跟随所述卸料架400一同向前移动；
44.2、所述直线驱动系统和所述旋转驱动系统对所述卸料架400的位置进行调整，使得所述卸料架400与所述集装箱正对，之后所述卸料架400在所述前后移动装置270的带动下向前与所述集装箱进行对接；
45.3、当所述卸料架400与所述集装箱进行对接后，所述卸料架400通过两个所述上锁扣装置420和两个所述下锁扣装置430来所述集装箱进行锁扣固定，随后所述前后伸缩装置510驱使所述出气嘴521伸入至所述集装箱的内衬袋内；
46.4、工人将所述内衬袋顶部的排气孔与外置的负压风管进行密封连接，并将承放在所述卸料口440上的所述软连接与所述内衬袋的袋口进行密封连接；
47.5、所述连接架300的电磁装置失电，然后所述前后行走装置250带动所述前后移动平台210向后移动，使得所述连接架300与所述卸料架400分离；
48.6、进行食用粉体的卸料，随着食用粉体的逐渐卸料，所述前后伸缩装置510驱使所述出气嘴521逐渐往所述内衬袋的深处进行延伸；
49.7、完成卸料后，所述前后行走装置250带动所述前后移动平台210向前移动，直至所述连接架300靠近所述卸料架400；
50.8、所述直线驱动系统对所述连接架300的位置进行调整，使得所述第一定位部310与所述第二定位部410正对，之后所述连接架300在所述前后移动装置270的带动下向前与所述卸料架400进行定位安装，在完成两者的定位安装后，所述连接架300的电磁装置通电并吸附所述卸料架400的导磁块，以实现所述连接架300与所述卸料架400的重新连接；
51.9、两个所述上锁扣装置420和两个所述下锁扣装置430均与所述集装箱进行解锁，使得所述卸料架400可与所述集装箱进行分离，之后工人从所述内衬袋上拆下所述负压风管和所述软连接，所述前后伸缩装置510驱使所述出气嘴521进行复位；
52.10、所述前后行走装置250带动所述前后移动平台210向后移动，所述软连接跟随所述卸料架400一同向后移动，在此过程中，所有的装置均各自进行零点复位。
53.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。