一种富硒猴头菇自动装瓶机的制作方法

1.本实用新型涉及猴头菇粉碎装置机技术领域，具体涉及一种富硒猴头菇自动装瓶机。


背景技术：

2.富硒猴头菇为齿菌科真菌猴头菌的子实体，只因外形酷似猴头而得名。现有的富硒猴头菇畅销方式主要为磨成粉装瓶包售卖，可以泡着喝，对身体有益处，然而在猴头菇粉装瓶的过程中如果未保持猴头菇粉的干燥会导致受潮发生霉变，尤其是在猴头菇粉装瓶过程中，放料枪头与周围空气或原料的温度不同易产生温差生成凝结水分，使得部分猴头菇粉受潮粘连在放料枪头上，时间长后受潮的猴头菇粉容易发生霉变或进入装瓶的产品中。
3.目前市面上猴头菇粉自动装瓶机普遍存在以下问题：放料枪头无相应的保温防潮措施；由于装瓶的部分规格的瓶口较小，对装瓶的精度要求很高，然而现有的自动装瓶机无法满足要求。


技术实现要素：

4.针对上述技术背景中的问题，本实用新型目的是提供一种富硒猴头菇自动装瓶机，解决了背景技术中所提出的猴头菇粉自动装瓶机的放料枪头无置保温防潮的功能，同时通过增设高精度限位装置，提升自动装瓶机满足高精度装瓶的要求。
5.为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种富硒猴头菇自动装瓶机，包括传送带固定板、防护角板和传送带，在所述传送带两侧的所述传送带固定板顶部对称安装有所述防护角板，在两侧所述传送带固定板与所述防护角板的外侧分别安装有精准定位结构和自动加料结构，所述自动加料结构包含高度调节结构和加料结构，所述加料结构所包含的放料管下方外侧安装有环形加热保温条，所述精准定位结构所包含的u型定位块的中心垂线与所述加料结构所包含的放料管中心轴线重合。
7.进一步的，所述高度调节结构包含高度调节结构安装台、第二伺服电机、第二螺纹杆、滑动螺纹套和加料机构安装台。
8.更进一步的，所述高度调节结构安装台安装在一侧所述传送带固定板与所述防护角板的外部，所述高度调节结构安装台底部安装有所述第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端连接有所述第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上安装有所述滑动螺纹套，所述滑动螺纹套两侧对称固定连接有夹板，所述夹板贯穿所述高度调节结构安装台一侧面上设有的平行滑槽，且在位于所述传送带上方的所述夹板的一端固定安装有所述加料机构安装台，所述加料机构安装台上安装有所述加料结构。
9.更进一步的，所述加料结构包含控制放料器、放料管、环形加热保温条和入料软管。
10.更进一步的，所述加料机构安装台上安装有所述控制放料器，所述控制放料器上
贯穿安装有所述放料管，所述放料管在位于所述控制放料器下方的位置上安装有所述环形加热保温条，且所述放料管底部设有防脱环，所述放料管顶端固定连接所述入料软管。
11.进一步的，所述精准定位结构包含定位结构安装台、第一伺服电机、第一螺纹杆和u型定位块。
12.更进一步的，所述定位结构安装台安装在另一侧所述传送带固定板与所述防护角板的外部，所述定位结构安装台底板上安装有所述第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端连接有所述第一螺纹杆，所述u型定位块安装在所述第一螺纹杆上，且所述u型定位块两侧贯穿安装在所述定位结构安装台(6)的侧板上。
13.进一步的，所述传送带固定板的底部固定连接有底板固定板，一侧所述底板固定板的一端上安装有电机，所述电机驱动旋转机构带动所述传送带转动，所述传送带上放置有装料瓶。
14.进一步的，所述破碎筒上方一侧设有入料口。
15.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
16.(1)本实用新型中通过在加料结构所包含的放料管上安装环形加热保温条实现控制放料管温度的功能，避免放料管因温差导致出现凝结水分使得猴头菇粉受潮霉变，杜绝了猴头菇粉受潮霉变的情况。
17.(2)本实用新型中通过控制电机转动，从而控制传送带运转和停顿，实现对装料瓶的装料，通过在传送带固定板外侧安装精准定位结构，精准定位结构通过第一伺服电机驱动第一螺纹杆正反转动，从而实现推动u型定位块前后移动，又因为u型定位块两侧便贯穿在定位结构安装台的侧板上，最终实现通过u 型定位块对装料瓶精准定位的效果，配合电机控制的传送带，实现流水线式的装料输送功能，再通过高度调节结构控制加料结构的高度，实现将放料管底端插入装料瓶口进行装料，通过以上结构实现自动装瓶机精准加料的功能，避免了猴头菇粉洒落的情况。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例提供的立体图一；
19.图2为本实用新型实施例提供的立体图二；
20.图3为本实用新型实施例提供的局部立体图。
21.图中：1、传送带固定板；2、底板固定板；3、防护角板；4、传送带；5、电机；6、定位结构安装台；7、第一伺服电机；8、第一螺纹杆；9、u型定位块；10、装料瓶；11、高度调节结构安装台；1101、平行滑槽；12、第二伺服电机；13、第二螺纹杆；14、滑动螺纹套；1401、夹板；15、加料机构安装台； 16、控制放料器；17、放料管；1701、防脱环；18、环形加热保温条；19、入料软管。
具体实施方式
22.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
23.如图1-3所示，一种富硒猴头菇自动装瓶机，包括传送带固定板1、防护角板3和传送带4，在传送带4两侧的传送带固定板1顶部对称安装有防护角板3，在两侧传送带固定板1
与防护角板3的外侧分别安装有精准定位结构和自动加料结构，自动加料结构包含高度调节结构和加料结构，加料结构所包含的放料管17下方外侧安装有环形加热保温条18，通过环形加热保温条18控制放料管 17内处于恒温的状态，精准定位结构所包含的u型定位块9的中心垂线与加料结构所包含的放料管17中心轴线重合，提供了精准定位的尺寸要求。
24.加热原理：通过在加料结构所包含的放料管17上安装环形加热保温18条实现控制放料管温度的功能，避免放料管因温差导致出现凝结水分使得猴头菇粉受潮霉变，杜绝了猴头菇粉受潮霉变的情况。
25.精准定位流程：通过控制电机5转动，从而控制传送带4运转和停顿，实现将装料瓶输送至精准定位结构区域，通过在传送带固定板1外侧安装精准定位结构，精准定位结构通过第一伺服电机7驱动第一螺纹杆8正反转动，从而实现推动u型定位块9前后移动，又因为u型定位块9两侧便贯穿在定位结构安装台6的侧板上，最终实现通过u型定位块9对装料瓶10精准定位的效果，配合电机5控制的传送带4，实现流水线式的装料输送功能，再通过高度调节结构控制加料结构的高度，实现将放料管17底端插入装料瓶10瓶口进行装料，通过以上结构实现自动装瓶机精准加料的功能，避免了猴头菇粉洒落的情况。
26.如图2所示，高度调节结构包含高度调节结构安装台11、第二伺服电机 12、第二螺纹杆13、滑动螺纹套14和加料机构安装台15，高度调节结构安装台11侧面呈l型，高度调节结构安装台11的底板通过固定螺栓安装在底板固定板2上，高度调节结构安装台11的侧板通过固定螺栓安装在传送带固定板1 外侧。
27.如图1、2所示，高度调节结构安装台11安装在一侧传送带固定板1与防护角板3的外部，高度调节结构安装台11底部安装有第二伺服电机12，第二伺服电机12输出端连接有第二螺纹杆13，第二螺纹杆13上安装有滑动螺纹套14，滑动螺纹套14两侧对称固定连接有夹板1401，夹板1401贯穿高度调节结构安装台11一侧面上设有的平行滑槽1101，且在位于传送带4上方的夹板 1401的一端固定安装有加料机构安装台15，加料机构安装台15上安装有加料结构。
28.如图3所示，加料结构包含控制放料器16、放料管17、环形加热保温条18 和入料软管19，放料管17材质选用食品级不锈钢管，安装入料软管19确保在上下高度调节过程中稳定的供料。
29.如图3所示，加料机构安装台15上安装有控制放料器16，控制放料器16 上贯穿安装有所述放料管17，放料管17在位于控制放料器16下方的位置上安装有环形加热保温条18，且放料管17底部设有防脱环1701，放料管17顶端固定连接入料软管19，防脱环1701与安装环形加热保温条18后的放料管17的直径小于装料瓶瓶口的直径，确保能够插入装料瓶内。
30.如图1、2所示，精准定位结构包含定位结构安装台6、第一伺服电机7、第一螺纹杆8和u型定位块9，u型定位块9两侧杆一端内侧设有弧度，更容易对将装料瓶10进行定位。
31.如图1、2所示，定位结构安装台6安装在另一侧传送带固定板1与防护角板3的外部，定位结构安装台6底板上安装有第一伺服电机7，第一伺服电机 7输出端连接有第一螺纹杆8，u型定位块9安装在第一螺纹杆8上，且u型定位块9两侧贯穿安装在定位结构安装台6的侧板上，u型定位块9横杆中部贯穿安装在第一螺纹杆8上。
32.如图1所示，传送带固定板1的底部固定连接有底板固定板2，通过底板固定板2对
自动装瓶机进行安装固定，确保运转的稳定性，一侧底板固定板2的一端上安装有电机5，电机5驱动旋转机构带动传送带4转动，传送带4上放置有装料瓶10，旋转机构为安装在两侧传送带固定板1中部的固定旋转轴。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。