散热片贴标机的制作方法

1.本实用新型有关于一种散热片贴标机，尤指一种可对例如积体电路等电子晶片贴附散热片的贴标机(或谓贴附机)。


背景技术：

2.一般电子设备中会具有例如集成电路等电子晶片，其在使用过程中会产生热量，若无法对其有效进行散热，严重时将会造成电子晶片损坏，进而造成电子设备无法运作。
3.目前常见用于对电子晶片进行散热的机制大致上可包含散热风扇、散热膏、散热鳍片或热管等，亦即藉由热对流、热传导等方式进行电子晶片的散热，藉以避免电子晶片因过热而损坏。
4.以散热片为例，其贴附于电子晶片上，但传统上常常是以人工方式将散热片贴附于电子晶片上，但如此的作法除了耗时费力外，亦会因人为误差而无法很精确地将散热片定位贴附于电子晶片上，进而降低电子晶片的散热效果。


技术实现要素：

5.本实用新型所解决的技术问题在于：解决上述传统在电子晶片上贴附散热片所为的方式所会具有的各种问题。
6.本实用新型所提出的散热片贴标机包含一机台、一物料带供收模组、一散热片贴标模组、一前端影像检查模组、一散热片滚标模组、一后端影像检查模组以及一控制模组。
7.详言的，该机台定义有一x轴方向、一y轴方向及一z轴方向；该物料带供收模组沿着该x轴方向设置于该机台上并包含彼此位置对应设置的一物料带供应带转盘、一物料带输送带及一物料带回收带转盘，该物料带输送带并包含一工作区；该散热片贴标模组沿着该y轴方向设置于该机台上并位于该物料带供应带转盘与该物料带回收带转盘之间，该散热片贴标模组并包含彼此位置对应设置的一散热片供应带转盘、一基材回收盘、一散热片输送带及一吸附装置，该散热片输送带的其中一端相邻于该工作区，该吸附装置于该散热片输送带与该工作区之间来回作动并包含一x轴移动机构、一y轴移动机构、一z轴移动机构及一旋转机构，且该旋转机构下方更设有一吸标头，该x轴移动机构、该y轴移动机构及该z轴移动机构彼此滑设并分别沿着该x轴方向、该y轴方向及该z轴方向滑移，该吸标头枢设于该z轴移动机构并绕着该z轴方向转动；该前端影像检查模组设置于该机台上并包含一前端上影像检查装置，该前端上影像检查装置位于该物料带供应带转盘与该散热片贴标模组之间、并位于该物料带输送带上方；该散热片滚标模组位于该散热片贴标模组与该物料带回收带转盘之间并包含一y轴滑移机构、一z轴滑移机构及一滚压轮，该y轴滑移机构滑设于该机台上并沿着该y轴方向滑移，该z轴滑移机构滑设于该y轴滑移机构上并沿着该z轴方向滑移，该滚压轮设置于该z轴滑移机构并相邻于该物料带输送带；该后端影像检查模组设置于该机台上并位于该散热片滚标模组与该物料带回收带转盘之间，且该后端影像检查模组包含一后端影像检查装置，其位于该物料带输送带上方；该控制模组电性连接于该物料带供
收模组、该散热片贴标模组、该前端影像检查模组、该散热片滚标模组及该后端影像检查模组。
8.如上所述，本实用新型所提出的散热片贴标机藉由该物料带供收模组可进行物料带的供应、输送及回收，藉由该散热片贴标模组及该散热片滚标模组可进行散热片的贴附及滚压，藉由该前端影像检查模组可进行散热片贴附时位置检查，藉由该后端影像检查模组可进行散热片贴附后位置检查。换言的，藉由该散热片贴标机的各种模组设计，可节省工时并进而可提高产量，且可精确定位散热片的贴附位置而可因此有效确保和提升散热效果。
9.可选择地，于一非限制性的例示实施态样中，该散热片贴标机更包含一料带压制滑移机构，其滑设于该机台上并电性连接于该控制模组、并沿着该z轴方向滑移，且该料带压制滑移机构位于该散热片贴标模组与该散热片滚标模组之间并相邻于该物料带输送带。
10.可选择地，于一非限制性的例示实施态样中，该散热片贴标机更包含复数个静电离子枪，其等分布设置于该机台上并分别电性连接于该控制模组。
11.可选择地，于一非限制性的例示实施态样中，该散热片贴标机更包含一编码器，其设置于该机台上并电性连接于该控制模组，且该编码器位于该后端影像检查模组与该物料带回收带转盘之间并相邻于该物料带输送带。
12.可选择地，于一非限制性的例示实施态样中，该吸标头为一真空吸附吸标头。
13.可选择地，于一非限制性的例示实施态样中，该散热片贴标模组更包含复数个散热片贴标导引轮。
14.可选择地，于一非限制性的例示实施态样中，该散热片贴标模组更包含复数个散热片贴标张力轮。
15.可选择地，于一非限制性的例示实施态样中，该物料带供收模组更包含复数个物料带供收导引轮。
16.可选择地，于一非限制性的例示实施态样中，该物料带供收模组更包含复数个物料带供收张力轮。
17.可选择地，于一非限制性的例示实施态样中，该控制模组设置于该机台上。
18.可选择地，于一非限制性的例示实施态样中，该控制模组更包含一控制面板。
19.可选择地，于一非限制性的例示实施态样中，该后端影像检查模组更包含一正光源模板及一背光源模板，且该正光源模板位于该后端影像检查装置与该物料带输送带之间，该背光源模板位于该物料带输送带下方并位置对应于该正光源模板。
20.可选择地，于一非限制性的例示实施态样中，该物料带供收模组更包含一物料带顶升滑移机构，其位于该工作区下方并沿着该z轴方向滑移，且该前端上影像检查装置位于该物料带顶升滑移机构上方。
21.可选择地，于一非限制性的例示实施态样中，该散热片滚标模组更包含一滚标顶升滑移机构，其位于该物料带输送带下方并位置对应于该滚压轮、并沿着该z轴方向滑移。
22.可选择地，于一非限制性的例示实施态样中，该机台更设置有一声光警示器，其电性连接于该控制模组。
23.可选择地，于一非限制性的例示实施态样中，该机台更设置有一遮光板，其并相邻于该工作区。
24.可选择地，于一非限制性的例示实施态样中，该机台更设置有二集尘盒。
25.可选择地，于一非限制性的例示实施态样中，其中该前端影像检查模组更包含一前端下影像检查装置，该前端下影像检查装置位于该工作区下方，并位于该物料带顶升滑移机构下方。
26.本实用新型的有益效果为：本实用新型提出一种散热片贴标机，其利用各种模组设计来进行散热片的贴标(贴附)、滚标、检查等作业，藉此可节省工时并进而可提高产量，且在散热片的贴附位置上亦可精确定位，进而有效确保和提升散热效果。
附图说明
27.图1为本实用新型较佳具体实施例的立体图。
28.图2为本实用新型较佳具体实施例的前视图。
29.图3为本实用新型较佳具体实施例的散热片贴标模组的立体图。
30.图4为本实用新型较佳具体实施例的散热片贴标模组的吸附装置的立体图。
31.图5为本实用新型较佳具体实施例的散热片滚标模组的立体图。
32.图6a为本实用新型较佳具体实施例的吸附装置的作动示意图之一。
33.图6b为本实用新型较佳具体实施例的吸附装置的作动示意图之二。
34.图6c为本实用新型较佳具体实施例的吸附装置的作动示意图之三。
35.图6d为本实用新型较佳具体实施例的吸附装置的作动示意图之四。
36.图7为本实用新型较佳具体实施例的散热片滚标模组的侧视图。
37.图号说明：
38.1：散热片贴标机
39.10：编码器
40.11：机台
41.111：x轴方向
42.112：y轴方向
43.113：z轴方向
44.114：声光警示器
45.115：遮光板
46.116：集尘盒
47.12：物料带供收模组
48.121：物料带供应带转盘
49.122：物料带输送带
50.123：物料带回收带转盘
51.124：工作区
52.125：物料带供收导引轮
53.126：物料带供收张力轮
54.127：物料带顶升滑移机构
55.13：散热片贴标模组
56.130：散热片贴标张力轮
57.131：散热片供应带转盘
58.132：基材回收盘
59.133：散热片输送带
60.134：吸附装置
61.135：x轴移动机构
62.136：y轴移动机构
63.137：z轴移动机构
64.138：旋转机构
65.1381：吸标头
66.139：散热片贴标导引轮
67.14：前端影像检查模组
68.141：前端上影像检查装置
69.142：前端下影像检查装置
70.15：散热片滚标模组
71.151：y轴滑移机构
72.152：z轴滑移机构
73.153：滚压轮
74.154：滚标顶升滑移机构
75.16：后端影像检查模组
76.161：后端影像检查装置
77.162：正光源模板
78.163：背光源模板
79.17：控制模组
80.171：控制面板
81.18：料带压制滑移机构
82.19：静电离子枪
83.2：物料带
84.21：电子晶片
85.3：散热片
具体实施方式
86.请参照图1，其为本实用新型较佳具体实施例的立体图。于图1中显示有一散热片贴标机1，此散热片贴标机1可用于对物料带2上的电子晶片21进行散热片3的贴附，以使电子晶片21在使用过程中可具有良好散热效果。
87.请参照图2，其为本实用新型较佳具体实施例的前视图，并请同时一并参照图1。如图所示，散热片贴标机1包含一机台11、一物料带供收模组12、一散热片贴标模组13、一前端影像检查模组14、一散热片滚标模组15、一后端影像检查模组16以及一控制模组17。
88.由图式可知，机台11可定义出一坐标系统，亦即机台11定义有一x轴方向111、一y轴方向112及一z轴方向113。另于本实施例中，机台11更设置有二集尘盒116，由于散热片贴
标机1一般在使用时放置于无尘室，故可利用使用于无尘室的集尘盒116来收集落尘及避免扬尘(在集尘盒116内通常亦会放置黏尘纸)。
89.此外，物料带供收模组12沿着x轴方向111设置于机台11上并包含彼此位置对应设置的一物料带供应带转盘121、一物料带输送带122及一物料带回收带转盘123，且物料带输送带122包含一工作区124。前述的“位置对应”意指物料带输送带122的位置对应于物料带供应带转盘121而可由物料带供应带转盘121接收物料带2并输送之，且物料带输送带122的位置对应于物料带回收带转盘123以使物料带回收带转盘123可从物料带输送带122回收物料带2。
90.另外，图式中的前端影像检查模组14设置于机台11上并包含一前端上影像检查装置141，例如ccd影像检查装置，且此前端上影像检查装置141位于物料带供应带转盘121与散热片贴标模组13之间、并位于物料带输送带122上方。前述的前端上影像检查装置141可对物料带输送带122所输送的物料带2上的电子晶片21进行影像撷取。另欲说明，视实际需要，前端影像检查模组14可再另外包含一位于物料带输送带122下方、例如位于工作区124下方的前端下影像检查装置142。
91.请同时参照图3及图4，其中的图3为本实用新型较佳具体实施例的散热片贴标模组的立体图，图4为本实用新型较佳具体实施例的散热片贴标模组的吸附装置的立体图，并请同时一并参照图1及图2。如图所示，散热片贴标模组13沿着y轴方向112设置于机台11上并位于物料带供应带转盘121与物料带回收带转盘123之间，且散热片贴标模组13包含彼此位置对应(意义如同上述)设置的一散热片供应带转盘131、一基材回收盘132、一散热片输送带133及一吸附装置134，其中，散热片输送带133的其中一端相邻于物料带输送带122的工作区124，吸附装置134于散热片输送带133与工作区124之间来回作动以将散热片3贴附于物料带2上的电子晶片21上，同时，吸附装置134包含一x轴移动机构135、一y轴移动机构136、一z轴移动机构137及一旋转机构138，且该旋转机构138下方更设有一吸标头1381，x轴移动机构135、y轴移动机构136及z轴移动机构137彼此滑设并分别沿着x轴方向111、y轴方向112及z轴方向113滑移，吸标头1381枢设于该旋转机构138(例如：旋转马达)，用以旋转该吸标头1381，且该旋转机构138能够绕着z轴移动机构137的z轴方向113移动。
92.请参照图5，其为本实用新型较佳具体实施例的散热片滚标模组的立体图，并请同时一并参照图1及图2。如图所示，散热片滚标模组15位于散热片贴标模组13与物料带回收带转盘123之间并包含一y轴滑移机构151、一z轴滑移机构152及一滚压轮153，其中，y轴滑移机构151滑设于机台11上并沿着y轴方向112滑移，z轴滑移机构152滑设于y轴滑移机构151上并沿着z轴方向113滑移，且滚压轮153设置于z轴滑移机构152并相邻于物料带输送带122。
93.再请参照图1及图2，图式中的后端影像检查模组16亦设置于机台11上并位于散热片滚标模组15与物料带回收带转盘123之间，且后端影像检查模组16包含一后端影像检查装置161，例如ccd影像检查装置，此后端影像检查装置161位于物料带输送带122上方，同样的，后端影像检查装置161可对物料带输送带122所输送的物料带2上的电子晶片21进行影像撷取。
94.此外，再如图1及图2所示，控制模组17电性连接于物料带供收模组12、散热片贴标模组13、前端影像检查模组14、散热片滚标模组15及后端影像检查模组16，亦即控制模组17
用于控制前述各个模组的作动。
95.请同时参照图6a至图6d，其分别为本实用新型较佳具体实施例的吸附装置的作动示意图的一至四，并请同时一并参照图1至图5。当要对物料带2上的电子晶片21进行散热片3的贴附时，如上所述，物料带输送带122会由物料带供应带转盘121接收物料带2并输送的，当物料带2被物料带输送带122输送至工作区124时，吸附装置134会于散热片输送带133与工作区124之间来回作动，亦即吸标头1381会藉由旋转机构138枢设于x轴移动机构135、y轴移动机构136及z轴移动机构137，使x轴移动机构135、y轴移动机构136及z轴移动机构137能相对滑移，而将散热片输送带133上的散热片3吸附后再将其贴附于位在工作区124的物料带2上的电子晶片21上。
96.详言之，吸标头1381藉由x轴移动机构135及y轴移动机构136的滑移作动而先移动至散热片输送带133上，之后如图6a的箭号所示，吸标头1381枢设于该旋转机构138，并藉由z轴移动机构137而沿着z轴方向113向下滑移并吸附散热片3后再向上滑移，接着再如图6b的箭号所示，吸标头1381及其所吸附的散热片3绕着z轴方向113转动90度，然后吸标头1381藉由x轴移动机构135及y轴移动机构136的滑移作动而移动至物料带输送带122的工作区124，并如图6c的箭号所示，吸标头1381藉由z轴移动机构137而沿着z轴方向113向下滑移并将散热片3贴附于物料带2的电子晶片21上，最后再如图6d的箭号所示，吸标头1381枢设于该旋转机构138，并藉由z轴移动机构137而沿着z轴方向113向上滑移而完成散热片3的贴附。至于已被取走散热片3的剩余的基材料带则可经由基材回收盘132进行回收。
97.于本实施例中，吸标头1381设计为一真空吸附吸标头，利用真空吸附而使散热片3可稳固地被吸附于吸标头1381上。当然，吸标头138亦可视需要而设计成吸盘、吸嘴等。
98.另外为了使吸标头1381可更方便地进行散热片3的贴附，于本实施例中，物料带供收模组12可更包含一物料带顶升滑移机构127，此物料带顶升滑移机构127被设计位于工作区124下方并沿着z轴方向113滑移。换言的，在吸标头1381要贴附散热片3于物料带2上的电子晶片21上时，物料带顶升滑移机构127可将位于工作区124的物料带2及其电子晶片21沿着z轴方向113向上顶升，藉以使物料带2及其电子晶片21可受到支撑，使得吸标头1381在贴附散热片3时可具有相对方向的顶抵力量而可更方便地将散热片3贴附于电子晶片21上。在本创作一实施例中，该前端影像检查模组14更包含该前端下影像检查装置142，该前端下影像检查装置142位于该工作区124下方，并位于该物料带顶升滑移机构127下方，藉由影像辨识技术辨识该吸标头1381拿取散热片3并对应于该物料带输送带122的位置，藉此能够实时调整至正确位置并做出补偿的机制。
99.于上述散热片3的贴附(贴标)过程中，如上所述，可藉由前端影像检查模组14的位于物料带输送带122上方的前端上影像检查装置141(如上所述，另外可视实际需要而再设置的位于物料带输送带122下方、例如位于工作区124下方的前端下影像检查装置142)对物料带输送带122所输送的物料带2上的电子晶片21进行影像撷取，并藉由影像辨识技术，控制模组17可得知电子晶片21与散热片3是否位于正确位置，且可因此适当地控制x轴移动机构135和y轴移动机构136的滑移而微调吸标头1381吸附与贴附散热片3的位置，如此可使散热片3被精确地定位贴附于电子晶片21上，进而有效确保和提升电子晶片21的散热效果。
100.另于上述贴附散热片3的过程中，为了方便观察物料带输送带122的工作区124的作业情况，于机台11上可再设置光源并对工作区124照射光线，同时在机台11上可设置一相
邻于工作区124的遮光板115，如同图1所示(于图2及图3中将遮光板115移除以方便显示其它结构)。
101.请参照图7，其为本实用新型较佳具体实施例的散热片滚标模组的侧视图，并请同时参照图1、图2、图3及图5。当散热片3藉由散热片贴标模组13贴附于物料带2上的电子晶片21上后，物料带2及其电子晶片21会再由物料带输送带122输送至散热片滚标模组15，此时，如图7的箭号所示，滚压轮153会藉由z轴滑移机构152而沿着z轴方向113向下滑移，然后滚压轮153再藉由y轴滑移机构151往前滑移并同时滚压已贴附于电子晶片21上的散热片3，藉以使散热片3可更紧密地且牢固地贴附于电子晶片21上。
102.为了使滚压轮153可更方便地滚压散热片3，于本实施例中，散热片滚标模组15可更包含一滚标顶升滑移机构154，此滚标顶升滑移机构154被设计位于物料带输送带122下方并位置对应于滚压轮153、并沿着z轴方向113滑移。同样的，物料带2及位于其上的电子晶片21可受到支撑而使滚压轮153在滚压散热片3时具有相对方向的顶抵力量而可更方便地滚压贴附于电子晶片21上的散热片3。
103.再请同时参照图1及图2，藉由散热片贴标模组13与散热片滚标模组15将散热片3贴附并滚压于电子晶片21上后，物料带输送带122会再将物料带2及位于其上已贴附散热片3的电子晶片21往后输送至后端影像检查模组16的后端影像检查装置161，此时，同样藉由影像辨识技术，控制模组17可藉由位于物料带输送带122上方的后端影像检查装置161得知散热片3是否正确地贴附于电子晶片21上。最后，物料带回收带转盘123会由物料带输送带122回收已完成贴附及滚压作业的物料带2。
104.于上述藉由后端影像检查模组16进行影像辨识时，为了使后端影像检查装置161可撷取到清楚的影像，于本实施例中，后端影像检查模组16可更包含一正光源模板162及一背光源模板163，且其中的正光源模板162位于后端影像检查装置161与物料带输送带122之间，背光源模板163位于物料带输送带122下方并位置对应于正光源模板162。
105.由上述可知，散热片3的贴附作业可藉由上述散热片贴标机1的各个模组一气呵成，故在工时上可大为节省，进而可提高产量。此外，藉由前端与后端的影像检查装置，且利用影像辨识技术，控制模组17可立即得知散热片3是否被正确地贴附，且控制模组17亦可藉此微调吸附装置134的吸标头1381的位置(例如微调散热片贴标模组13的x轴移动机构135)。
106.再由图1至图5可知，于本实施例中，散热片贴标机1更包含一料带压制滑移机构18、复数个静电离子枪19以及一编码器10。其中，料带压制滑移机构18滑设于机台11上并电性连接于控制模组17、并沿着z轴方向113滑移，且料带压制滑移机构18位于散热片贴标模组13与散热片滚标模组15之间并相邻于物料带输送带122，如图5所示，料带压制滑移机构18具有二部分并分别位于物料带输送带122的两侧；复数个静电离子枪19分布设置于机台11上并分别电性连接于控制模组17；编码器10设置于机台11上并电性连接于控制模组17，且编码器10位于后端影像检查模组16与物料带回收带转盘123之间并相邻于物料带输送带122。
107.具体言之，在物料带2输送至散热片滚标模组15且要藉由滚压轮153滚压物料带2上的电子晶片21上所贴附的散热片3时，上述的料带压制滑移机构18可沿着z轴方向113向下滑移并压抵物料带2，藉以防止物料带2在滚压时晃动。此外，复数个静电离子枪19可用于
防止在作业过程中所产生的静电。至于编码器10则可用于计算物料带2的料带传送长度及传送精度，其可藉由回馈讯号至控制模组17而使控制模组17可进行各种补偿，例如输送带移动速度、传动系统的马达转速等。
108.另于本实施例中，为了使散热片贴标模组13与物料带供收模组12可更方便地导引物料带2及散热片3的输送，且为了使物料带2及散热片3不会产生晃动或移位，散热片贴标模组13可再包含复数个散热片贴标导引轮139以及复数个散热片贴标张力轮130，同样的，物料带供收模组12可再包含复数个物料带供收导引轮125以及复数个物料带供收张力轮126。
109.此外，为了使人们可更方便地操作散热片贴标机1的各个模组的作动，于本实施例中，将控制模组17设置于机台11上，亦即人们可直接于机台11上进行控制。再者，控制模组17可更包含一控制面板171，其可形成一输入/输出(i/o)的人机操作接口。
110.又于本实施例中，机台11可更设置有一声光警示器114，其电性连接于控制模组17。换言之，当出现例如装置无法作动、参数或程序错误等状况时，控制模组17会控制声光警示器114产生声光警示。
111.另欲说明，于上述各个结构中，可利用伺服马达、步进马达、气压缸、油压缸等各种形式的动力源来达成作动效果。