1.本实用新型涉及一种磨床用高效率上下料的传送模块，属于机械加工设备技术领域。
背景技术：
2.磨床是一种利用磨具研磨工件，以获得所需之形状、尺寸及精密加工面的工具机。磨床的加工动作即为研磨，研磨工作在机械加工中居于首要地位，切削刀具的磨锐及机械零件的精确制造皆有赖于研磨工作，研磨工作也是精密加工的一部份。磨床的作用是进行高度精密和粗糙面相当小的磨削，可进行高效率磨削。磨床能加工淬硬钢、硬质合金等硬度相当高材质，也可以加工玻璃、花岗石等脆度较高的材料。
3.对于磨床上下料长行程传送时，由于行程过长，占用空间大，运行不稳定，导致上下料过程中效率低下。
技术实现要素：
4.本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种磨床用高效率上下料的传送模块，结构紧凑，节约空间，运行稳定，提高上下料工作效率。
5.本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种磨床用高效率上下料的传送模块，包括底板，所述底板侧面设置多块滑块，多块所述滑块内设有水平布置的滑轨；所述底板上架设水平布置的气缸，所述气缸伸出端与移送板固定连接，所述移送板与滑轨一端部固定连接；所述气缸驱动移送板、滑轨沿着滑块往复运动；所述移送板上设置滑台气缸连接板，所述滑台气缸连接板上设置滑台气缸，所述滑台气缸底部设有可旋转式夹爪单元，所述可旋转式夹爪单元对原料上料、对成品收料；所述滑台气缸驱动可旋转式夹爪单元直线运动。
6.所述可旋转式夹爪单元包括旋转气缸，所述滑台气缸底部设置旋转气缸连接板，所述旋转气缸连接板上设置旋转气缸，所述旋转气缸上设置夹爪气缸连接板，所述旋转气缸驱动夹爪气缸连接板作旋转运动；所述夹爪气缸连接板上设有上料夹爪气缸和收料夹爪气缸，所述上料夹爪气缸上设有上料夹爪，所述收料夹爪气缸上设有收料夹爪，且所述上料夹爪和收料夹爪背向布置。
7.所述滑轨两端分别设有限位板，所述限位板上设有缓冲器。
8.所述气缸为迷你气缸。
9.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：一种磨床用高效率上下料的传送模块，使用上料夹爪和收料夹爪来完成上料和收料两个动作，由于原料上料和成品收料两个动作之间需要旋转气缸旋转两个夹爪，为了避免碰撞干涉，两个夹爪需后退之后才能旋转。迷你气缸长行程传送后采用了滑台气缸短行程运动，使得整体机构在夹取原料或成品之后无需长行程退回，仅需滑台气缸短行程后退后即可旋转。本申请结构紧凑，节省空间，运行稳定，提高了上料、收料的工作效率。
附图说明
10.图1为本实用新型实施例一种磨床用高效率上下料的传送模块的俯视图；
11.图2为图1的正视图；
12.图中1第一限位板、2第一缓冲器、3迷你气缸、4鱼眼接头、5底板、6气缸安装块，7气缸支架、8滑块、9第二缓冲器、10第二限位板、11滑轨、12移送板、13滑台气缸连接板、14滑台气缸、15旋转气缸连接板、16旋转气缸、17上料夹爪、18上料夹爪气缸、19收料夹爪气缸、20收料夹爪、21夹爪气缸连接板。
具体实施方式
13.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
14.如图1、2所示，本实施例中的一种磨床用高效率上下料的传送模块，包括底板5，底板5侧面设置两块滑块8，两滑块8内设有水平布置的滑轨11。底板5顶部设置气缸安装块6，气缸安装块6上固定连接气缸支架7，气缸支架7上架设水平布置的迷你气缸3，迷你气缸3伸出端通过鱼眼接头4与移送板12固定连接，移送板12与滑轨11一端部固定连接，使得移送板12与滑轨11连成一体。当迷你气缸3动作时，推动移送板12、滑轨11沿着两滑块8往复运动。移送板12侧面设置滑台气缸连接板13，滑台气缸连接板13上设置滑台气缸14，滑台气缸14底部设有可旋转式夹爪单元，可旋转式夹爪单元不仅能够对原料进行上料，而且能够对成品进行收料，滑台气缸14驱动可旋转式夹爪单元直线运动。
15.上述可旋转式夹爪单元包括旋转气缸16，滑台气缸14底部设置旋转气缸连接板15，旋转气缸连接板15上设置旋转气缸16，旋转气缸16上设置夹爪气缸连接板21，夹爪气缸连接板21上设有上料夹爪气缸18和收料夹爪气缸19，上料夹爪气缸18上设有上料夹爪17，收料夹爪气缸19上设有收料夹爪20，且上料夹爪17和收料夹爪20背对背布置。旋转气缸16驱动夹爪气缸连接板21旋转，带动上料夹爪17和收料夹爪20旋转。上料夹爪气缸18驱动上料夹爪17夹紧或松开原料；收料夹爪气缸19驱动收料夹爪20夹紧或松开成品。
16.上述滑轨11左端设有第一限位板1，当滑轨11向右移动时，第一限位板1对滑轨11进行右限位。滑轨11右端设有第二限位板10，当滑轨11向左移动时，第二限位板10对滑轨11进行左限位。第一限位板1上设有第一缓冲器2，第二限位板10上设有第二缓冲器9，第一缓冲器2防止第一限位板1与底板5一侧面猛烈撞击，第二缓冲器9防止第二限位板10与底板5另一侧面猛烈撞击。
17.滑台气缸驱动可旋转式夹爪单元向左移动，上料夹爪靠近原料，上料夹爪气缸驱动上料夹爪夹紧原料；迷你气缸驱动移送板向右移动，带动滑台气缸连接板、滑台气缸、可旋式夹爪单元同步向右移动。滑台气缸驱动可旋式夹爪单元向右移，收料夹爪靠近成品，收料夹爪气缸驱动收料夹爪夹紧成品，滑台气缸带动可旋式夹爪单元向左移，旋转气缸旋转180
°
，使得上料夹爪与收料夹爪旋转180
°
，即上料夹爪和收料夹爪对换位置。滑台气缸带动可旋式夹爪单元向右移动，上料夹爪气缸驱动上料夹爪松开，完成原料上料。此时，迷你气缸驱动移送板向左移动，带动滑台气缸连接板、滑台气缸、可旋式夹爪单元同步向左移动。滑台气缸驱动可旋式夹爪单元向左移动，收料夹爪气缸控制收料夹爪松开，完成成品收料。最后，滑台气缸驱动可旋式夹爪单元向右移动，旋转气缸再次旋转180
°
，使得上料夹爪与收料夹爪同步旋转180
°
，即上料夹爪和收料夹爪再次对换位置，复位，自此完成一次原料上料
和成品收料的动作流程。
18.本申请通过迷你气缸与滑台气缸配合使用，满足长行程传送需要，节省了空间。采用了滑块固定而滑轨移动的机械结构，两个滑块安装于底板侧面，既加强了滑轨传送时的稳定性，又避免了长行程传送后滑轨与滑块的脱离，使得整体机械结构稳定而可靠。
19.本申请使用上料夹爪和收料夹爪来完成上料和收料两个动作，由于原料上料和成品收料两个动作之间需要旋转气缸旋转两个夹爪，为了避免碰撞干涉，两个夹爪需后退之后才能旋转。迷你气缸长行程传送后采用了滑台气缸短行程运动，使得整体机构在夹取原料或成品之后无需长行程退回，仅需滑台气缸短行程后退后即可旋转。本申请结构紧凑，节省空间，运行稳定，提高了上料、收料的工作效率。
20.除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。
技术特征：
1.一种磨床用高效率上下料的传送模块，其特征在于：包括底板，所述底板侧面设置多块滑块，多块所述滑块内设有水平布置的滑轨；所述底板上架设水平布置的气缸，所述气缸伸出端与移送板固定连接，所述移送板与滑轨一端部固定连接；所述气缸驱动移送板、滑轨沿着滑块往复运动；所述移送板上设置滑台气缸连接板，所述滑台气缸连接板上设置滑台气缸，所述滑台气缸底部设有可旋转式夹爪单元，所述可旋转式夹爪单元对原料上料、对成品收料；所述滑台气缸驱动可旋转式夹爪单元直线运动。2.根据权利要求1所述的一种磨床用高效率上下料的传送模块，其特征在于：所述可旋转式夹爪单元包括旋转气缸，所述滑台气缸底部设置旋转气缸连接板，所述旋转气缸连接板上设置旋转气缸，所述旋转气缸上设置夹爪气缸连接板，所述旋转气缸驱动夹爪气缸连接板作旋转运动；所述夹爪气缸连接板上设有上料夹爪气缸和收料夹爪气缸，所述上料夹爪气缸上设有上料夹爪，所述收料夹爪气缸上设有收料夹爪，且所述上料夹爪和收料夹爪背向布置。3.根据权利要求1所述的一种磨床用高效率上下料的传送模块，其特征在于：所述滑轨两端分别设有限位板，所述限位板上设有缓冲器。4.根据权利要求1所述的一种磨床用高效率上下料的传送模块，其特征在于：所述气缸为迷你气缸。
技术总结
本实用新型涉及一种磨床用高效率上下料的传送模块，属于机械加工设备技术领域。包括底板，所述底板侧面设置多块滑块，多块所述滑块内设有水平布置的滑轨；所述底板上架设水平布置的气缸，所述气缸伸出端与移送板固定连接，所述移送板与滑轨一端部固定连接；所述气缸驱动移送板、滑轨沿着滑块往复运动；所述移送板上设置滑台气缸连接板，所述滑台气缸连接板上设置滑台气缸，所述滑台气缸底部设有可旋转式夹爪单元，所述可旋转式夹爪单元对原料上料、对成品收料；所述滑台气缸驱动可旋转式夹爪单元直线运动。本申请结构紧凑，节省空间，运行稳定，提高了上料、收料的工作效率。收料的工作效率。收料的工作效率。
技术研发人员：邵鹏
受保护的技术使用者：江苏威尔德曼智能科技有限公司
技术研发日：2021.08.11
技术公布日：2022/3/15
再多了解一些
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