车辆续航辅助控制方法、系统、存储介质及车辆与流程

1.本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种车辆续航辅助控制方法、系统、存储介质及车辆。


背景技术：

2.随着世界环保问题和能源危急的日益突出，具有节约燃油能源、废气排放量低、污染少、噪声低等的特点的新能源电动汽车成为人们追求的目标。目前，电动汽车的发展与普及面临着很多挑战，尤其是电池技术的限制仍然使得续驶里程成为电动汽车发展的主要障碍，同时限制了电动汽车的中长途出行。
3.目前新能源汽车往往配备根据存储在车辆内的平均能耗值估算电池剩余容量可行驶里程的算法，在中长途出行过程中通过实时预测可行驶里程，以提醒用户及时充电，避免车辆中途停止。但是，对于中长途出行，在车辆发出充电提醒才去寻找充电桩进行充电，容易出现充电桩距离过远或寻找无果的情况，并不能解决电动汽车中长途出行的里程焦虑问题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明的目的在于提供一种车辆续航辅助控制方法、系统、存储介质及车辆，能够较少车辆的能耗，提升车辆的续航里程，解决电动汽车中长途出行的里程焦虑问题。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种车辆续航辅助控制方法，包括：
6.在车辆进行规划导航路线时，根据车辆的剩余能量，计算所述车辆在当前驾驶习惯下的可行驶里程；
7.当所述可行驶里程小于等于车辆的目标里程时，根据所述目标里程和所述剩余能量，计算所述车辆的每百公里允许功耗；
8.根据所述每百公里允许功耗和预设的每百公里功耗下限值，判断是否将充电桩规划入导航路线中；
9.若否，输出导航路线，并根据所述每百公里允许功耗控制所述车辆各个功能域下子功能的工作模式；
10.若是，输出有充电桩的导航路线，并根据所述导航路线更新所述车辆的每百公里允许功耗，并根据更新后的每百公里允许功耗控制所述车辆各个功能域下子功能的工作模式。
11.作为上述方案的改进，所述根据所述每百公里允许功耗控制所述车辆各个功能域下子功能的工作模式，包括：
12.根据所述每百公里允许功耗，按照所述域控制器的子功能预设的优先级，依次调整所述域控制器的子功能的工作模式。
13.作为上述方案的改进，所述工作模式包括：正常工作模式、节电工作模式以及超省
电工作模式。
14.作为上述方案的改进，所述根据所述每百公里允许功耗和预设的每百公里功耗下限值，判断是否将充电桩规划入导航路线中，包括：
15.将所述每百公里允许功耗与预设的每百公里功耗下限值进行比较；
16.当所述每百公里允许功耗大于等于所述每百公里功耗下限值时，确定不将充电桩规划入导航路线中；
17.当所述每百公里允许功耗小于所述每百公里功耗下限值时，确定将充电桩规划入导航路线中。
18.作为上述方案的改进，所述方法还包括：
19.当确定将充电桩规划入导航路线中时，根据预设的路线规划模型和查询到的充电桩的位置，获得所述车辆到达目标位置的导航路线；所述路线规划模型以最短行驶时间、最短行驶距离、最低充电费用为目标。
20.作为上述方案的改进，所述输出有充电桩的导航路线，并根据所述导航路线更新所述车辆的每百公里允许功耗，包括：
21.获取所述导航路线对应的导航里程；
22.根据所述导航里程和所述车辆的剩余能量，计算每百公里允许功耗的更新值。
23.作为上述方案的改进，所述方法还包括：
24.在所述车辆开启导航模式的情况下，根据所述车辆的当前位置和目标位置，得到所述导航路线对应的导航里程；
25.根据所述导航里程和预设的冗余里程，得到所述车辆的目标里程。
26.第二方面，本发明实施例提供了一种车辆续航辅助控制系统，包括：
27.可行驶里程计算模块，用于在车辆进行规划导航路线时，根据车辆的剩余能量，计算所述车辆在当前驾驶习惯下的可行驶里程；
28.功耗计算模块，用于当所述可行驶里程小于等于车辆的目标里程时，根据所述目标里程和所述剩余能量，计算所述车辆的每百公里允许功耗；
29.路线规划模块，用于根据所述每百公里允许功耗和预设的每百公里功耗下限值，判断是否将充电桩规划入导航路线中；若否，输出导航路线，若是，输出有充电桩的导航路线；
30.第一工作模式控制模块，用于在导航路线没有规划充电桩时，根据所述每百公里允许功耗控制所述车辆各个功能域下子功能的工作模式；
31.第二工作模式控制模块，用于在导航路线有规划充电桩时，根据所述导航路线更新所述车辆的每百公里允许功耗，并根据更新后的每百公里允许功耗控制所述车辆各个功能域下子功能的工作模式。
32.第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如第一方面中任一所述的车辆续航辅助控制方法。
33.第四方面，本发明实施例提供了一种车辆，包括：
34.一个或多个处理器；
35.存储器，用于储存一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处
理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的车辆续航辅助控制方法。
36.相对于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：在导航规划路线过程中，计算当前驾驶习惯下的可行驶里程，并当所述可行驶里程小于目标里程时，根据所述目标里程和所述剩余能量，计算所述车辆的每百公里允许功耗；通过所述每百公里允许功耗确定是否在规划导航路线时考虑充电桩，若否，则直接输出导航路线，并根据所述每百公里允许功耗调整所述车辆各个功能域下子功能的工作模式，若是，则输出有充电桩的导航路线，在考虑车辆在途径的充电桩进行能量补充的前提下，重新计算每百公里允许功耗，并依据更新后的每百公里允许功耗调整所述车辆各个功能域下子功能的工作模式，本发明实施例一方面在规划导航路线时充分考虑车辆当前的续航能力和充电桩位置，另一方面对车辆的能耗进行管理，减少车辆能耗，从而可以提升车辆的续航里程，促使车辆里程达标，解决电动汽车中长途出行的里程焦虑问题，提升用户的驾驶体验。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1是本发明实施例提供的一种车辆续航辅助控制方法的流程图；
39.图2是本发明实施例提供的续航辅助过程的示意图；
40.图3是本发明实施例提供的一种车辆续航辅助控制系统的示意框图。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.实施例一
43.请参阅图1，本发明提供了一种车辆续航辅助控制方法，包括：
44.s1：在车辆进行规划导航路线时，根据车辆的剩余能量，计算所述车辆在当前驾驶习惯下的可行驶里程；
45.示例性的，获取同款车辆的历史驾驶行为数据以及对应的历史能耗数据；其中，所述历史驾驶行为数据包括：平均速度、起步加速度、刹车时间、转向角度等；
46.根据所述历史驾驶行为数据和历史能耗数据，对机器学习模型进行训练，建立能耗预测模型；将当前采集到的所述车辆的驾驶行为数据输入至所述能耗预测模型，获得所述车辆在当前驾驶习惯下的能耗；
47.又或者，采用历史能耗数据对车辆出厂设置的基准能耗曲线进行修正；根据修正后的基准能耗曲线，获取车辆在当前驾驶习惯下的能耗；
48.计算车辆的剩余能量与在当前驾驶习惯下的能耗的商，可得到车辆在当前驾驶习惯下的可行驶里程。
49.s2：当所述可行驶里程小于等于车辆的目标里程时，根据所述目标里程和所述剩余能量，计算所述车辆的每百公里允许功耗；
50.进一步，当所述可行驶里程大于车辆的目标里程时，直接进行路线规划并导航路线。
51.其中，所述目标里程基于车辆的目标位置确定。
52.进一步，所述方法还包括：
53.在所述车辆开启导航模式的情况下，根据所述车辆的当前位置和目标位置，得到所述导航路线对应的导航里程；
54.根据所述导航里程和预设的冗余里程，得到所述车辆的目标里程。
55.s3：根据所述每百公里允许功耗和预设的每百公里功耗下限值，判断是否将充电桩规划入导航路线中；
56.s4：若否，输出导航路线，并根据所述每百公里允许功耗控制所述车辆各个功能域下子功能的工作模式；
57.此时，由于车辆的剩余能量足够支撑车辆到达目的地，不需要进行充电操作，因此，在规划导航路线时无需考虑充电桩的位置，基于当前位置和目标位置，按照驾驶时间最短、路程最短规划出最佳的导航路线。
58.s5：若是，输出有充电桩的导航路线，并根据所述导航路线更新所述车辆的每百公里允许功耗，并根据更新后的每百公里允许功耗控制所述车辆各个功能域下子功能的工作模式。
59.此时，由于车辆的剩余能量不足够支撑车辆到达目的地，需要在中途进行充电以补充能量，因此，在规划导航路线时无需考虑充电桩的位置，将充电桩规划进导航路线中。
60.进一步，所述工作模式包括：正常工作模式、节电工作模式以及超省电工作模式。所述工作模式还可以包括关闭模式。
61.当所述可行驶里程小于等于车辆的目标里程时，表示车辆的剩余能量无法支持车辆到达目标位置，此时需要对车辆的各域控制器的子功能的能耗进行控制，具体的，根据所述目标里程和所述剩余能量，计算所述车辆的每百公里允许功耗；通过所述每百公里允许功耗确定是否在规划导航路线时考虑充电桩，若否，则直接根据所述每百公里允许功耗调整所述车辆各个功能域下子功能的工作模式，以使得车辆的能耗水平控制在每百公里允许功耗以内，然后直接输出导航路线，若是，则在考虑车辆在途径的充电桩进行能量补充的前提下，重新计算每百公里允许功耗，例如根据车辆的剩余能量、充电桩给车辆提供的充电电量，计算每百公里允许功耗的更新值，并依据更新后的每百公里允许功耗调整所述车辆各个功能域下子功能的工作模式，并输出导航路线。本发明实施例在导航规划路线过程中，充分考虑车辆当前的续航能力和充电桩位置，可以提升车辆的续航里程，促使车辆里程达标，提升用户的驾驶体验。
62.在一种可选的实施例中，所述根据所述每百公里允许功耗控制所述车辆各个功能域下子功能的工作模式，包括：
63.根据所述每百公里允许功耗，按照所述域控制器的子功能预设的优先级，依次调整所述域控制器的子功能的工作模式。
64.车辆的域控制器包括：娱乐系统域控制器(idcm)、车身域控制器(bdcm)、动力底盘
域控制器(vdcm)、自动驾驶域控制器(adcm)，分别用于控制所属功能域的子功能，又或者采用一个adas域控制器控制车辆的所有子功能，例如自动泊车功能、自动驶出功能、蠕行功能、导航功能、车灯控制、雨刮控制、车窗控制、车门控制、空调控制、照明控制等。车辆可以预存各个子功能在不同工作模式下的能耗，在计算出车辆的每百公里允许功耗后，优先级从低到高，工作模式从超级省电到正常依次进行调节，其中，调整工作模式后的所有子功能的总能耗小于等于所述每百公里允许功耗。
65.在本发明实施例中，可基于各个子功能对车辆正常行驶的影响程度，对车辆各个功能域下子功能预先设置优先级；例如，可将车辆的子功能按照对车辆正常行驶的影响程度划分为三级，一级：车门控制、车灯控制、雨刮控制、车窗控制等；二级：自动泊车、自动驶出、导航功能等，三级：空调控制、照明控制等。根据车辆的每百公里允许功耗，将三级优先级对应的子功能设置为超级省电工作模式，将二级优先级的子功能设置为省电工作模式，将一级优先级对应的子功能设置为正常工作模式，使得调整子功能的工作模式后，减少能耗，确保车辆在能耗水平在所述每百公里允许功耗以内，同时优先确保高优先级的子功能工作。
66.在一种可选的实施例中，所述根据所述每百公里允许功耗和预设的每百公里功耗下限值，判断是否将充电桩规划入导航路线中，包括：
67.将所述每百公里允许功耗与预设的每百公里功耗下限值进行比较；
68.当所述每百公里允许功耗大于等于所述每百公里功耗下限值时，确定不将充电桩规划入导航路线中；
69.当所述每百公里允许功耗小于所述每百公里功耗下限值时，确定将充电桩规划入导航路线中。
70.在一种可选的实施例中，所述方法还包括：
71.当确定将充电桩规划入导航路线中时，根据预设的路线规划模型和查询到的充电桩的位置，获得所述车辆到达目标位置的导航路线；所述路线规划模型以最短行驶时间、最短行驶距离、最低充电费用为目标。
72.进一步，将在车辆行驶过程中无工作需求的子功能关闭，并将剩余的子功能设置为超省电工作模式，此时车辆的能耗最低，检测车辆此时的每百公里功耗，作为车辆的每百公里功耗下限值。
73.当所述每百公里允许功耗大于等于预设的每百公里功耗下限值时，需要考虑对车辆进行充电，此时，以最短行驶时间、最短行驶距离、最低充电费用为目标，建立路线规划模型，在车辆开启导航模式下，从当前位置到目标位置的多条路线中筛选出一条最优导航路线，该导航路线满足以下条件：行驶时间最短、行驶距离最短、充电费用最低且途径充电桩。其中，所述路线规划模型可以采用动态规划算法，或者直接调用车辆的导航系统的相关算法进行路线规划。
74.对于中长途出行的车辆，当所述可行驶里程小于等于车辆的目标里程，且所述每百公里允许功耗大于等于预设的每百公里功耗下限值时，在对车辆各个功能域下子功能进行工作模式调整的同时，还考虑充电桩进行路线规划，辅助用户规划路线和能耗管理，可以有效缓解新能源车中长途出行里程焦虑。
75.在一种可选的实施例中，所述输出有充电桩的导航路线，并根据所述导航路线更
新所述车辆的每百公里允许功耗，包括：
76.获取所述导航路线对应的导航里程；
77.根据所述导航里程和所述车辆的剩余能量，计算每百公里允许功耗的更新值。
78.为了更清楚的说明，下面结合图2对本发明的续航辅助过程进行说明：
79.步骤1：当前驾驶习惯下的可行驶里程大于目标里程时，跳转到步骤7，否则执行下一步；
80.步骤2：计算每百公里允许功耗；
81.步骤3：当每百公里允许功耗小于每百公里功耗下限值时，跳转到步骤6，否则执行下一步；
82.步骤4：规划导航路线考虑充电桩；
83.步骤5：按照最短行驶时间、最短行驶距离、最低充电费用为目标，规划有充电桩的导航路线，并给出每百公里允许功耗的更新值；
84.步骤6：基于每百公里允许功耗跳转各子功能的工作模式；
85.步骤7：规划导航路线。
86.相对于现有技术，本发明实施例的有益效果在：一方面在规划导航路线时充分考虑车辆当前的续航能力和充电桩位置，另一方面对车辆的能耗进行管理，减少车辆能耗，从而可以提升车辆的续航里程，促使车辆里程达标，解决电动汽车中长途出行的里程焦虑问题，提升用户的驾驶体验。
87.实施例二
88.请参阅图3，本发明实施例提供了一种车辆续航辅助控制系统，包括：
89.可行驶里程计算模块1，用于在车辆进行规划导航路线时，根据车辆的剩余能量，计算所述车辆在当前驾驶习惯下的可行驶里程；
90.功耗计算模块2，用于当所述可行驶里程小于等于车辆的目标里程时，根据所述目标里程和所述剩余能量，计算所述车辆的每百公里允许功耗；
91.路线规划模块3，用于根据所述每百公里允许功耗和预设的每百公里功耗下限值，判断是否将充电桩规划入导航路线中；若否，输出导航路线，若是，输出有充电桩的导航路线；
92.第一工作模式控制模块4，用于在导航路线没有规划充电桩时，根据所述每百公里允许功耗控制所述车辆各个功能域下子功能的工作模式；
93.第二工作模式控制模块5，用于在导航路线有规划充电桩时，根据所述导航路线更新所述车辆的每百公里允许功耗，并根据更新后的每百公里允许功耗控制所述车辆各个功能域下子功能的工作模式。
94.在一种可选的实施例中，所述第一工作模式控制模块4，用于根据所述每百公里允许功耗，按照所述域控制器的子功能预设的优先级，依次调整所述域控制器的子功能的工作模式。
95.在一种可选的实施例中，所述工作模式包括：正常工作模式、节电工作模式以及超省电工作模式。
96.在一种可选的实施例中，所述路线规划模块3包括：
97.功耗比较单元，用于将所述每百公里允许功耗与预设的每百公里功耗下限值进行
比较；
98.第一导航路线规划单元，用于当所述每百公里允许功耗大于等于所述每百公里功耗下限值时，确定不将充电桩规划入导航路线中；
99.第二导航路线规划单元，用于当所述每百公里允许功耗小于所述每百公里功耗下限值时，确定将充电桩规划入导航路线中。
100.在一种可选的实施例中，所述路线规划模块3，用于当确定将充电桩规划入导航路线中时，根据预设的路线规划模型和查询到的充电桩的位置，获得所述车辆到达目标位置的导航路线；所述路线规划模型以最短行驶时间、最短行驶距离、最低充电费用为目标。
101.在一种可选的实施例中，所述第二工作模式控制模块5包括：
102.导航里程获取单元，用于获取所述导航路线对应的导航里程；
103.功耗计算单元，用于根据所述导航里程和所述车辆的剩余能量，计算每百公里允许功耗的更新值。
104.在一种可选的实施例中，所述系统还包括：
105.导航里程计算单元，用于在所述车辆开启导航模式的情况下，根据所述车辆的当前位置和目标位置，得到所述导航路线对应的导航里程；
106.目标里程计算单元，用于根据所述导航里程和预设的冗余里程，得到所述车辆的目标里程。
107.其中，本发明实施例所述的系统的工作原理和技术效果与实施例一相同，在此不在详细赘述。
108.实施例三
109.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述中任一所述的车辆续航辅助控制方法。
110.实施例四
111.本发明实施例提供了一种车辆，包括：
112.一个或多个处理器；
113.存储器，用于储存一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例一中任一所述的车辆续航辅助控制方法。
114.所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个车辆续航辅助控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s1-5。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如可行驶里程计算模块、功耗计算模块、路线规划模块、第一工作模式控制模块、第二工作模式控制模块。
115.示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述电动汽车充电管理装置/终端设备中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成可行驶里程计算模块、功耗计算模块、路线规划模块、第一工作模式控制模块、第二工作模式控制模块，各模块具体功能如下：可行驶里程计算模块，用于在车辆进行
规划导航路线时，根据车辆的剩余能量，计算所述车辆在当前驾驶习惯下的可行驶里程；功耗计算模块，用于当所述可行驶里程小于等于车辆的目标里程时，根据所述可行驶里程和所述剩余能量，计算所述车辆的每百公里允许功耗；路线规划模块，用于根据所述每百公里允许功耗和预设的每百公里功耗下限值，判断是否将充电桩规划入导航路线中；若否，输出导航路线，若是，输出有充电桩的导航路线；第一工作模式控制模块，用于在导航路线没有规划充电桩时，根据所述每百公里允许功耗控制所述车辆各个功能域下子功能的工作模式；第二工作模式控制模块，用于在导航路线有规划充电桩时，根据所述导航路线更新所述车辆的每百公里允许功耗，并根据更新后的每百公里允许功耗控制所述车辆各个功能域下子功能的工作模式。
116.所述处理器可以是整车控制器(vehiclecontrolunit，vcu)、中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个设备的各个部分。
117.所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
118.需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
119.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。