1.本实用新型涉及车辆盲区探测领域，特别涉及一种多传感器融合的车辆盲区探测装置。
背景技术：
2.车辆固定盲区范围大，以及驾驶员的驾驶空间固定化，导致盲区危险信息可视化不足，当前对车内外障碍物排查所需的精准定位和危险预警等手段有限，无法在驾驶过程中实行全透明监控，导致许多潜在的交通风险被忽视，构成交通事故的危险源。而我国在盲区探测技术研究领域的探索有限，应用在实际车辆的盲区探测技术大多集中于摄像机监控与高性能总控模块结合的盲区探测技术，该技术仅能保证排除盲区范围内一定系数的危险和精准扫描预警功能，不能满足驾驶员对盲区探测的功能要求。
技术实现要素：
3.针对上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种多传感器融合的车辆盲区探测装置。
4.本实用新型的技术方案具体为：
5.一种多传感器融合的车辆盲区探测装置，包括总控模块、超声波传感器、红外线传感器、视觉传感器、显示模块、报警模块、语音模块；其特征在于：所述的总控模块分别与超声波传感器、红外线传感器、视觉传感器、语音模块、显示模块、报警模块连接。
6.所述的总控模块包括嵌入式微处理器、存储单元、内存、接口单元。
7.所述的超声波传感器采用4个支持降噪的超声波测距模块，与多个收发分离式防水探头配合工作，将检测到的障碍物信息迅速发送给总控模块；所述的红外线传感器采用4个探测角大于等于120
°
的红外线传感器，将接收到的红外辐射转化成可测量的电信号，向显示模块和报警模块传输数据；所述的视觉传感器采用2个支持数字曝光的ccd摄像头，将实时路况信息数据传输至显示模块。
8.所述的显示模块采用tft彩色触摸液晶屏；所述的报警模块包括警示灯、蜂鸣报警器和文字报警器，接受总控模块的报警指令控制。
9.所述的总控模块采用stm32嵌入式微处理器；所述的存储单元采用不低于16g的flash存储芯片；所述的接口单元包括usb接口、hdmi接口、72pin接口。
10.与现有技术相比较，本实用新型的有益技术效果：
11.1.精准度更高。通过多传感器同时对车辆盲区进行探测，将多传感器采集到的实时路况信息在总控模块进行数据融合，精准测算出车辆盲区障碍物的具体形状、大小、距离、运动状态和运动速度等。
12.2.检测时间更快。多传感器同时对车辆盲区进行探测，总控模块将多传感器采集到的实时路况信息进行多数据融合，在最短时间内测算出车辆盲区障碍物的具体形状、大小、距离、运动状态和运动速度等并及时向显示模块和语音模块提供有效路况数据电信号。
13.3.安全系数更高。通过一种多传感器融合的车辆盲区探测装置向驾驶员及时输送有效实时路况信息，并在特定情况下通过显示模块、语音模块和报警模块向驾驶员发出相应警报。
附图说明
14.图1为本实用新型系统结构框图。
具体实施方式
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，但本实用新型的保护范围不局限于以下实施例。
16.实施例：
17.参见图1所示，一种多传感器融合的车辆盲区探测装置，包括总控模块、超声波传感器、红外线传感器、视觉传感器、显示模块、报警模块、语音模块；其特征在于：所述的总控模块分别与超声波传感器、红外线传感器、视觉传感器、语音模块、显示模块、报警模块连接。
18.所述的总控模块包括嵌入式微处理器、存储单元、内存、接口单元。
19.所述的超声波传感器采用4个支持降噪的超声波测距模块，分别安装于车辆前保险杠及车身左、右侧端部和车辆左、右后尾灯内侧位置。与多个收发分离式防水探头配合工作，将检测到的障碍物信息迅速发送给总控模块。有效实现提高探测装置的可靠性。该超声波测距模块参数为：工作电压dc 2.4v至5.5v、工作温度-20℃至 70
°
℃、感应角度小于15
°
、探测距离2cm-450cm。
20.所述的红外线传感器采用4个探测角大于等于120
°
的红外线传感器，将接收到的红外辐射转化成可测量的电信号，向显示模块和报警模块传输数据，达到警报效果。该红外线传感器参数为：工作电压dc4.5～20v，探测可延时长8～200秒，能受工作温度极差大。
21.所述的视觉传感器采用2个支持数字曝光的ccd摄像头，将实时路况信息数据传输至显示模块。该ccd摄像头参数为：1/3
″
cmos的成像器件信号系统pal/ntsc、视频输出1.0vp-p 75ωbnc。全新的数字曝光功能，在不同光线和对比度比较强烈的情况下获得很好的图像效果。
22.所述的显示模块采用tft彩色触摸液晶屏；该显示模块参数为：分辨率320
×
240、pin脚：32pin、pin脚间距：2.54mm。
23.所述的报警模块包括警示灯、蜂鸣报警器和文字报警器，接受总控模块的报警指令控制。
24.所述的总控模块采用stm32f103rbt单片机为主的嵌入式微处理器；所述的存储单元采用不低于16g的flash存储芯片；所述的接口单元包括usb接口、hdmi接口、72pin接口。
25.本实用新型的工作过程如下：
26.由超声波传感器、红外线传感器和视觉传感器三种不同的传感器同步针对车辆外部盲区进行探测，将所探测到的车辆外部实时路况信息传输至总控模块。红外线传感器车辆两端盲区范围内开展实时监控；视觉传感器则采用ccd摄像机进行障碍物图像信息采集。再将红外线传感器和视觉传感器所探测采集到的数据以电信号形式传输至总控模块。总控
模块将采集到的数据信息进行融合处理，并将处理结果传输到报警模块，发送报警指令促使报警模块的蜂鸣报警器、警示灯和文字报警器同时工作。
27.以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以做出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种多传感器融合的车辆盲区探测装置，包括总控模块、超声波传感器、红外线传感器、视觉传感器、显示模块、报警模块、语音模块；其特征在于：所述的总控模块分别与超声波传感器、红外线传感器、视觉传感器、语音模块、显示模块、报警模块连接；所述的总控模块包括嵌入式微处理器、存储单元、内存、接口单元。2.根据权利要求1所述的一种多传感器融合的车辆盲区探测装置，其特征在于：所述的总控模块包括嵌入式微处理器、存储单元、内存、接口单元。3.根据权利要求1所述的一种多传感器融合的车辆盲区探测装置，其特征在于：所述的超声波传感器采用4个支持降噪的超声波测距模块；所述的红外线传感器采用4个探测角大于等于120
°
的红外线传感器；所述的视觉传感器采用2个支持数字曝光的ccd摄像头；所述的显示模块采用tft彩色触摸液晶屏；所述的报警模块包括警示灯、蜂鸣报警器和文字报警器，接受总控模块的报警指令控制。4.根据权利要求1和权利要求2所述的一种多传感器融合的车辆盲区探测装置，其特征在于：所述的总控模块采用stm32架构为嵌入式微处理器；所述的存储单元采用不低于16g的flash存储芯片；所述的内存采用2个320g sata固态硬盘；所述的接口单元包括usb接口、hdmi接口、72pin接口。
技术总结
本实用新型公开了一种多传感器融合的车辆盲区探测装置，包括总控模块、超声波传感器、红外线传感器、视觉传感器、显示模块、报警模块、语音模块。所述的总控模块分别与超声波传感器、红外线传感器、视觉传感器、语音模块、显示模块、报警模块连接；所述的总控模块总控模块包括嵌入式微处理器、存储单元、内存、接口单元。本实用新型综合应用多传感器技术，实现车辆盲区探测和实时路况信息采集，相较于单一的传感器的盲区探测而言，路况探测精准度更高、检测时间更快、安全系数更高。安全系数更高。安全系数更高。
技术研发人员：李阳 潘翔
受保护的技术使用者：广西职业师范学院
技术研发日：2021.07.14
技术公布日：2022/3/4
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