配料方法、存储介质及烹饪设备与流程

1.本发明涉及智能控制技术领域，尤其是涉及一种配料方法、存储介质及烹饪设备。


背景技术：

2.随着科技的不断发展，配料机逐渐走入了人们的日常生活，根据用户的烹饪需求，配料机能够为用户配置各种调料，为人们的日常烹饪带来方便。
3.目前，配料机在配料的过程中，通常根据用户选择的单一菜谱进行相应的配料操作。然而，这种方式在有多个菜谱运行时，配料机只能分别为每个菜谱进行配料，无法同时为多个菜谱进行配料，即无法最大化利用智能厨房中的配料机，从而导致菜谱的运行效率较低，用户体验较差，无法满足用户需求。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种配料方法、存储介质及烹饪设备，主要在于能够同时为多个菜谱进行配料，同时提高菜谱的运行效率和配料机的利用率，还能保证用户将多个菜谱的配料准确地投放到相应的烹饪设备中。
5.根据本发明的第一个方面，提供一种配料方法，应用于一台配料机同时为多台烹饪工具提供配料，其中，多台烹饪工具对应多个菜谱，包括：
6.根据多个菜谱所涉及的配料操作对应的配料时间，确定多个配料操作的执行顺序，基于所述执行顺序和所述配料操作对应的配料信息，执行所述多个配料操作；
7.响应于执行一个配料操作，控制所述配料操作对应的烹饪工具对用户进行信息提示，以便提示所述用户将所得配料投放至对应的所述烹饪工具中。
8.可选地，所述多个菜谱所涉及的配料操作对应的配料时间，确定多个配料操作的执行顺序，包括：
9.若所述多个配料操作中存在配料时间相同的目标配料操作，则判断所述目标配料操作对应的配料信息是否相同；
10.若所述目标配料操作对应的配料信息不同，则确定所述目标配料操作处于同一执行顺序；
11.若所述目标配料操作对应的配料信息相同，则确定所述目标配料操作不能处于同一执行顺序，提示用户确定所述目标配料操作之间的执行顺序。
12.可选地，所述基于所述执行顺序和配料操作对应的配料信息，执行所述多个配料操作，包括：
13.响应于检测到接料装置处于预设接料区域，基于所述执行顺序和所述配料操作对应的配料信息，依次执行各个配料操作。
14.可选地，在所述根据多个菜谱所涉及的配料操作对应的配料时间，确定多个配料操作的执行顺序之后，所述方法还包括：
15.对确定的多个配料操作的执行顺序进行调整，得到所述多个配料操作调整后的执
行顺序；
16.所述基于所述执行顺序和所述配料操作对应的配料信息，执行所述多个配料操作，包括：
17.基于所述调整后的执行顺序和所述配料操作对应的配料信息，执行所述多个配料操作。
18.可选地，所述对确定的多个配料操作的执行顺序进行调整，得到所述多个配料操作调整后的执行顺序，包括：
19.接收待调整配料操作的执行顺序调整指令，所述调整指令携带有所述待调整配料操作对应的标识信息和调整顺序；
20.根据所述待调整配料操作对应的标识信息和调整顺序，确定所述待调整配料操作对应的完成时间；
21.确定配料机的各个空闲时间段，从所述各个空闲时间段中确定所述调整顺序对应的第一目标空闲时间段，并判断待调整配料操作对应的完成时间是否均在所述第一目标空闲时间段内；
22.若在所述第一目标空闲时间段内，则根据所述调整顺序对所述待调整配料操作的执行顺序进行调整。
23.可选地，所述对确定的多个配料操作的执行顺序进行调整，得到所述多个配料操作调整后的执行顺序，包括：
24.触发配料操作执行顺序调整指令，所述调整指令携带有接料装置的标识信息和当前时间；
25.根据所述接料装置的标识信息，确定所述多个配料操作中的待调整配料操作，并根据所述当前时间，确定所述待调整配料操作对应的完成时间；
26.确定所述当前时间所属的第二目标空闲时间段，并判断所述完成时间是否在所述第二目标空闲时间段内；
27.若在所述第二目标空闲时间段内，则对所述待调整配料操作的执行顺序进行调整，并执行所述待调整配料操作。
28.可选地，所述触发配料操作执行顺序调整指令，所述调整指令携带有接料装置的标识信息和当前时间，包括：
29.响应于检测到接料装置处于预设接料区域，获取所述接料装置对应的标识信息和当前时间，并触发配料操作执行顺序调整指令。
30.可选地，所述根据所述接料装置的标识信息，确定所述多个配料操作中的待调整配料操作，包括：
31.根据所述接料装置的标识信息，确定所述接料装置对应的烹饪工具；
32.基于所述烹饪工具，确定所述多个配料操作中所述烹饪工具对应的配料操作；
33.根据所述烹饪工具对应的配料操作的配料时间，确定最先执行的配料操作为待调整配料操作。
34.可选地，在所述响应于执行一个配料操作，控制所述配料操作对应的烹饪工具对用户进行信息提示之后，所述方法还包括：
35.若在预设时长内未检测到用户取走接料装置，则控制传送装置移动所述接料装置
至待投放区，并记录所述接料装置对应的配料操作和排列顺序。
36.可选地，若在所述预设时长内未检测到用户取走接料装置，则控制传送装置移动所述接料装置至待投放区之后，所述方法还包括：
37.接收所述待投放区的检测装置发送的目标接料装置被用户取走的提示信息，所述提示信息中包含所述目标接料装置对应的排列顺序；
38.根据所述目标接料装置对应的排列顺序，确定所述目标接料装置对应的配料操作；
39.控制所述配料操作对应的烹饪工具对用户进行提示，以便提示用户将所述目标接料装置中的配料投放至对应的烹饪工具中。
40.根据本发明的第二个方面，提供一种配料机，包括：
41.执行单元，用于根据多个菜谱所涉及的配料操作对应的配料时间，确定多个配料操作的执行顺序，基于所述执行顺序和所述配料操作对应的配料信息，执行所述多个配料操作；
42.控制单元，用于响应于执行一个配料操作，控制所述配料操作对应的烹饪工具对用户进行信息提示，以便提示所述用户将所得配料投放至对应的所述烹饪工具中。
43.可选地，所述执行单元，包括：判断模块和确定模块，
44.所述判断模块，用于若所述多个配料操作中存在配料时间相同的目标配料操作，则判断所述目标配料操作对应的配料信息是否相同；
45.所述确定模块，用于若所述目标配料操作对应的配料信息不同，则确定所述目标配料操作处于同一执行顺序；
46.所述确定模块，还用于若所述目标配料操作对应的配料信息相同，则确定所述目标配料操作不能处于同一执行顺序，提示用户确定所述目标配料操作之间的执行顺序。
47.可选地，所述执行单元，具体用于响应于检测到接料装置处于预设接料区域，基于所述执行顺序和所述配料操作对应的配料信息，依次执行各个配料操作。
48.可选地，所述配料机还包括：调整单元，
49.所述调整单元，用于对确定的多个配料操作的执行顺序进行调整，得到所述多个配料操作调整后的执行顺序；
50.所述执行单元，具体还用于基于所述调整后的执行顺序和所述配料操作对应的配料信息，执行所述多个配料操作。
51.可选地，所述调整单元，包括：接收模块、确定模块、判断模块和调整模块，
52.所述接收模块，用于接收待调整配料操作的执行顺序调整指令，所述调整指令携带有所述待调整配料操作对应的标识信息和调整顺序；
53.所述确定模块，用于根据所述待调整配料操作对应的标识信息和调整顺序，确定所述待调整配料操作对应的完成时间；
54.所述判断模块，用于确定配料机的各个空闲时间段，从所述各个空闲时间段中确定所述调整顺序对应的第一目标空闲时间段，并判断待调整配料操作对应的完成时间是否均在所述第一目标空闲时间段内；
55.所述调整模块，用于若在所述第一目标空闲时间段内，则根据所述调整顺序对所述待调整配料操作的执行顺序进行调整。
56.可选地，所述调整单元，还包括：触发模块，
57.所述触发模块，用于触发配料操作执行顺序调整指令，所述调整指令携带有接料装置的标识信息和当前时间；
58.所述确定模块，还用于根据所述接料装置的标识信息，确定所述多个配料操作中的待调整配料操作，并根据所述当前时间，确定所述待调整配料操作对应的完成时间；
59.所述判断模块，还用于确定所述当前时间所属的第二目标空闲时间段，并判断所述完成时间是否在所述第二目标空闲时间段内；
60.所述调整模块，还用于若在所述第二目标空闲时间段内，则对所述待调整配料操作的执行顺序进行调整，并执行所述待调整配料操作。
61.可选地，所述触发模块，具体用于响应于检测到接料装置处于预设接料区域，获取所述接料装置对应的标识信息和当前时间，并触发配料操作执行顺序调整指令。
62.可选地，所述确定模块，具体用于根据所述接料装置的标识信息，确定所述接料装置对应的烹饪工具；基于所述烹饪工具，确定所述多个配料操作中所述烹饪工具对应的配料操作；根据所述烹饪工具对应的配料操作的配料时间，确定最先执行的配料操作为待调整配料操作。
63.可选地，所述配料机还包括：移动单元，
64.所述移动单元，用于若在预设时长内未检测到用户取走接料装置，则控制传送装置移动所述接料装置至待投放区，并记录所述接料装置对应的配料操作和排列顺序。
65.可选地，所述配料机还包括：接收单元、确定单元和提示单元，
66.所述接收单元，用于接收所述待投放区的检测装置发送的目标接料装置被用户取走的提示信息，所述提示信息中包含所述目标接料装置对应的排列顺序；
67.所述确定单元，用于根据所述目标接料装置对应的排列顺序，确定所述目标接料装置对应的配料操作；
68.所述提示单元，用于控制所述配料操作对应的烹饪工具对用户进行提示，以便提示用户将所述目标接料装置中的配料投放至对应的烹饪工具中。
69.根据本发明的第三个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
70.根据多个菜谱所涉及的配料操作对应的配料时间，确定多个配料操作的执行顺序，基于所述执行顺序和所述配料操作对应的配料信息，执行所述多个配料操作；
71.响应于执行一个配料操作，控制所述配料操作对应的烹饪工具对用户进行信息提示，以便提示所述用户将所得配料投放至对应的所述烹饪工具中。
72.根据本发明的第四个方面，提供一种烹饪设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
73.根据多个菜谱所涉及的配料操作对应的配料时间，确定多个配料操作的执行顺序，基于所述执行顺序和所述配料操作对应的配料信息，执行所述多个配料操作；
74.响应于执行一个配料操作，控制所述配料操作对应的烹饪工具对用户进行信息提示，以便提示所述用户将所得配料投放至对应的所述烹饪工具中。
75.本发明提供的一种配料方法、配料机、存储介质及烹饪设备，与目前配料机通常根据用户选择的单一菜谱进行相应配料操作的方式相比，本发明中的配料机能够同时为多台
烹饪工具提供配料，其中，多台烹饪工具对应多个菜谱，本发明能够根据多个菜谱所涉及的配料操作对应的配料时间，确定多个配料操作的执行顺序，基于所述执行顺序和所述配料操作对应的配料信息，执行所述多个配料操作；响应于执行一个配料操作，控制所述配料操作对应的烹饪工具对用户进行信息提示，以便提示所述用户将所得配料投放至对应的所述烹饪工具中，由此本发明通过确定多个配料操作的执行顺序，并基于确定的执行顺序，依此执行多个菜谱中的配料操作，从而能够实现配料机同时为多个菜谱进行配料，提高了菜谱的运行效率和配料机的利用率，与此同时，在每执行完成一个配料操作时，通过控制配料操作对应的烹饪工具对用户进行提示，能够确保用户将配料准确地投放到相应的烹饪工具中，避免因为用户投放错误，而影响烹饪效果。
附图说明
76.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
77.图1示出了本发明实施例提供的一种配料方法流程图；
78.图2示出了本发明实施例提供的另一种配料方法流程图；
79.图3示出了本发明实施例提供的一种配料机的结构示意图；
80.图4示出了本发明实施例提供的另一种配料机的结构示意图；
81.图5示出了本发明实施例提供的一种烹饪设备的实体结构示意图。
具体实施方式
82.下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
83.如背景技术，在有多个菜谱运行时，配料机只能分别为每个菜谱进行配料，无法同时为多个菜谱进行配料，即无法最大化利用智能厨房中的配料机，从而导致菜谱的运行效率较低，用户体验较差，无法满足用户需求。
84.为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种下料控制方法，如图1所示，所述方法包括：
85.101、根据多个菜谱所涉及的配料操作对应的配料时间，确定多个配料操作的执行顺序，基于所述执行顺序和所述配料操作对应的配料信息，执行所述多个配料操作。
86.本发明实施例中的配料机能够同时为多台烹饪工具提供配料，且多台烹饪工具对应多个菜谱，即本发明实施例中的配料机可以同时执行多个菜谱中的配料操作，其中，烹饪工具具体可以为但不局限于炒锅，烹饪工具的数量至少为两个，每个烹饪工具对应一个菜谱，该菜谱中至少记录有一个配料操作及其对应的配料时间和配料信息，不同菜谱所涉及的配料操作可能相同，也有可能不同，例如，菜谱a所涉及的配料操作分别为菜谱运行第5分钟加盐、菜谱运行第10分钟加酱油、菜谱运行第12分钟加醋，菜谱b所涉及的配料操作分别为菜谱运行第5分钟加水淀粉、菜谱运行第7分钟加盐，配料信息可以包括配料的种类信息和重量信息，例如，加入盐2g。本发明实施例主要适用于配料机同时为多台烹饪工具提供配料，即执行多个菜谱的配料操作的场景，本发明实施例的执行主体为配料机。
87.对于本发明实施例，当配料机同时为多个菜谱进行配料时，首先获取多个菜谱所
涉及的配料操作及其对应的配料时间和配料信息，之后根据多个配料操作对应的配料时间，确定多个配料操作的执行顺序，并根据确定的执行顺序和多个配料操作对应的配料信息，执行多个配料操作，例如，配料机同时为菜谱a和菜谱b进行配料，确定菜谱a中所涉及的配料操作分别为在9点30分加入盐2g，在9点35分加入酱油5g，在9点37分加入醋5g，同时确定菜谱b中所涉及的配料操作分别为在9点33分加入水淀粉10g，在9点36分加入盐3g，之后根据菜谱a和菜谱b中多个配料操作对应的配料时间，确定多个配料操作对应的执行顺序为在9点30分加入盐2g，在9点33分加入水淀粉10g，在9点35分加入酱油5g，在9点36分加入盐3g，在9点37分加入醋5g，之后根据确定的执行顺序和配料操作对应的配料信息，配料机依此执行各个配料操作，即同时为菜谱a和菜谱b进行配料，直至执行完菜谱a和菜谱b中所有的配料操作。
88.进一步地，由于配料机无法在同一时间执行相同的配料操作，因此如果多个菜谱所涉及的配料操作中存在在同一时间节点相同的配料操作，配料机可能无法同时执行，需要用户指定同一时间节点相同配料操作的执行顺序，基于此，步骤101具体包括：若所述多个配料操作中存在配料时间相同的目标配料操作，则判断所述目标配料操作对应的配料信息是否相同；若所述目标配料操作对应的配料信息不同，则确定所述目标配料操作处于同一执行顺序；若所述目标配料操作对应的配料信息相同，则确定所述目标配料操作不能处于同一执行顺序，提示用户确定所述目标配料操作之间的执行顺序。
89.例如，菜谱1中配料操作a为在9点30分加入盐3g，菜谱2中配料操作b为在9点30分加入盐5g，菜谱3中配料操作c为在9点30分加入酱油5g，由于配料操作a、配料操作b和配料操作c对应的配料时间相同，因此将配料操作a、配料操作b和配料操作c确定为目标配料操作，为了确定配料机是否能够同时执行配料操作a、配料操作b和配料操作c，需要判断配料操作a、和配料操作b和配料操作c对应的配料信息是否相同，由于配料操作a对应的配料信息为加盐3g，配料操作b对应的配料信息为加盐5g，均为加盐操作，因此确定配料操作a和配料操作b对应的配料信息相同，同时因为配料机的一个出盐口无法同时为不同的菜谱执行加盐操作，因此配料机会提示用户确定配料操作a和配料操作b之间的执行顺序，如可以确定配料机先执行菜谱1中的配料操作a，后执行菜谱2中的配料操作b，具体配料操作a和配料操作b之间的执行顺序可以根据烹饪需求进行设定，本发明实施例不做具体限定。进一步地，配料操作c对应的配料信息为加酱油g，与配料操作a和配料操作b对应的配料信息不同，同时由于配料机中不同的配料口可以同时执行加盐操作和加酱油操作，因此确定配料操作c可以与配料操作a和配料操作b处于同一执行顺序，如确定配料机优先执行配料操作a，之后同时执行配料操作b和配料操作c。由此能够确定多个配料操作对应的执行顺序，以便根据确定的执行顺序，依次执行各个配料操作。
90.进一步地，配料机的出料口下方设置有接料装置，配料从出料口出来后会直接到接料装置中，之后用户会将接料装置取走，并将接料装置中的配料投放到相应的烹饪工具中，为了确保配料能够从出料口流入到接料装置，步骤101具体包括：响应于检测到接料装置处于预设接料区域，基于所述执行顺序和所述配料操作对应的配料信息，依次执行各个配料操作。其中，该接料装置具体可以为但不局限于料勺，预设接料区域为出料口下方一定范围内的区域，在该范围内能够检测到接料装置。具体地，在配料机每次配料前，利用传感器检测出料口下方的预设接料区域是否存在接料装置，如果检测到预设接料区域存在接料
装置，则配料机会按照执行顺序，执行第一个配料操作，在下一个配料操作执行之前，还会检测预设接料区域是否存在接料装置，如果存在接料装置，配料机才会执行配料操作，直至执行完成所有配料操作，如果未检测到预设接料区域存在接料装置，则配料机不会执行配料操作，并发出提示信息，直至检测到预设接料区域存在接料装置，才执行配料操作。由此能够确保配料盛接到接料装置中，避免造成配料的浪费。
91.102、响应于执行一个配料操作，控制所述配料操作对应的烹饪工具对用户进行信息提示，以便提示所述用户将所得配料投放至对应的所述烹饪工具中。
92.对于本发明实施例，不同菜谱所对应的烹饪工具不同，为了确保菜谱所涉及的配料操作被准确地投放到相应的烹饪工具中，在配料机每执行完成一个配料操作或者正在执行一个配料操作的过程中，或者开始执行一个配料操作时，会向该配料操作对应的烹饪工具发送提示指令，烹饪工具接收到该提示指令后，会控制烹饪工具的指示灯亮起，以便提示用户将接料装置中的配料投放到指示灯亮起的烹饪工具中，避免用户将配料投错误地投放到其他烹饪工具中，影响烹饪效果，需要说明的是，本发明实施例中对用户进行提示的方式并不局限于控制烹饪工具的指示灯亮起，还可以通过语音对用户进行提示，本发明实施例不做具体限定。
93.本发明实施例提供的一种配料方，与目前配料机通常根据用户选择的单一菜谱进行相应配料操作的方式相比，本发明中的配料机能够同时为多台烹饪工具提供配料，其中，多台烹饪工具对应多个菜谱，本发明能够根据多个菜谱所涉及的配料操作对应的配料时间，确定多个配料操作的执行顺序，基于所述执行顺序和所述配料操作对应的配料信息，执行所述多个配料操作；响应于执行一个配料操作，控制所述配料操作对应的烹饪工具对用户进行信息提示，以便提示所述用户将所得配料投放至对应的所述烹饪工具中，由此本发明通过确定多个配料操作的执行顺序，并基于确定的执行顺序，依此执行多个菜谱中的配料操作，从而能够实现配料机同时为多个菜谱进行配料，提高了菜谱的运行效率和配料机的利用率，与此同时，在每执行完成一个配料操作时，通过控制配料操作对应的烹饪工具对用户进行提示，能够确保用户将配料准确地投放到相应的烹饪工具中，避免因为用户投放错误，而影响烹饪效果。
94.进一步的，为了更好的说明上述配料机为多台烹饪工具提供配料的过程，作为对上述实施例的细化和扩展，以下详细说明本实施例中的具体实施过程，如图2所示，所述方法包括：
95.201、根据多个菜谱所涉及的配料操作对应的配料时间，确定多个配料操作的执行顺序。
96.对于本发明实施例，在配料机同时为多台烹饪工具提供配料之前，首先确定多台烹饪工具对应的多个菜谱中的配料操作，并确定多个配料操作对应的配料信息和配料时间，例如，配料操作a为在13点20分加入水淀粉15g，配料操作b为在13点30分加入盐5g，配料操作a对应的配料时间为13点20分，配料操作a对应的配料信息为加入水淀粉15g，配料操作b对应的配料时间为13点30分，配料操作b对应的配料信息为加入盐5g，进一步地，根据多个配料操作对应的配料时间，确定多个配料操作对应的执行顺序，如配料操作a对应的配料时间为13点20分，配料操作b对应的配料时间为13点30分，由此确定配料机先执行配料操作a，之后再执行配料操作b，从而根据多个配料操作对应的配料时间，能够确定多个配料操作对
应的执行顺序，以便配料机依据该执行顺序依次执行各个配料操作。
97.202、对确定的多个配料操作的执行顺序进行调整，得到所述多个配料操作调整后的执行顺序。
98.对于本发明实施例，还可以对确定的多个配料操作的执行顺序进行调整，以便配料机依照调整后的执行顺序，执行多个配料操作，本发明实施例给出两种对执行顺序进行调整的方式，但不局限于此，针对第一种实施方式，步骤202具体包括：接收待调整配料操作的执行顺序调整指令，所述调整指令携带有所述待调整配料操作对应的标识信息和调整顺序；根据所述待调整配料操作对应的标识信息和调整顺序，确定所述待调整配料操作对应的完成时间；确定配料机的各个空闲时间段，从所述各个空闲时间段中确定所述调整顺序对应的第一目标空闲时间段，并判断待调整配料操作对应的完成时间是否均在所述第一目标空闲时间段内；若在所述第一目标空闲时间段内，则根据所述调整顺序对所述待调整配料操作的执行顺序进行调整。进一地，所述确定配料机的各个空闲时间段包括：确定所述多个配料操作分别对应的配料时间和完成时间；根据所述多个配料操作分别对应的配料时间和完成时间，确定配料机的各个空闲时间段。其中，待调整配料操作对应的标识信息可以为待调整配料操作对应的编码，配料时间为待调整配料操作对应的配料起始时间，完成时间为待调整配料操作对应的配料结束时间。
99.例如，执行顺序为配料操作1、配料操作2和配料操作3，配料操作1对应的配料时间和完成时间分别为9点15分和9点18分，配料操作2对应的配料时间和完成时间分别为9点25分和9点27分，配料操作3对应的配料时间和完成时间分别为9点30分和9点33分，用户通过配料机的显示屏幕选择待调整配料操作为配料操作3，将配料操作3的执行顺序调整到配料操作1和配料操作2之间，即配料操作1执行完成后，先执行配料操作3，再执行配料操作2，用户选择待调整配料操作及其对应的调整顺序后，会触发配料机的执行顺序调整指令，配料机根据该执行顺序调整指令携带的配料操作3对应的标识信息，确定配料操作3对应的执行时长为3分钟，根据配料操作3对应的调整顺序和执行时长，确定配料操作3对应的执行顺序调整后的配料时间和完成时间分别为9点18分和9点21分，接着确定配料机的各个空闲时间段，根据配料操作1、配料操作2和配料操作3对应的配料时间和完成时间，确定配料机的空闲时间段为9点18分-9点25分，9点27分-9点30分，9点33分以后，由于希望将配料操作3的执行顺序调整到配料操作1和配料操作2之间，确定9点18分-9点25分为第一目标空闲时间段，进一步地，判断配料操作3对应的完成时间9点21分是否在第一目标空闲时间段9点18分-9点25分内，由于完成时间在第一目标空闲时间段内，则根据调整顺序对待调整配料操作的执行顺序进行调整，即将配料操作3的执行顺序调整到配料操作1和配料操作2之间；如果完成时间不在第一目标空闲时间段内，则不能对待调整配料操作的执行顺序进行调整，提示用户无法对待调整配料操作的执行顺序进行调整。进一步地，当将配料操作3的执行顺序调整到配料操作1和配料操作2之间时，其对应的确定9点18分-9点25分为第一目标空闲时间段，配料操作3对应的执行时长为3分钟，为了避免调整后配料操作3与配料操作1之间衔接的太紧凑，可以进一步设置为配料操作3与配料操作1的结束时间、配料操作2的开始时间之间间隔一定时长，如调整顺序后的配料操作3的执行时间可以是9点19分-9点22分。
100.针对第二种实施方式，多个烹饪工具对应多个接料装置，具体可以每个用户单独负责一个烹饪工具，且不同的用户使用的接料装置不同，基于此，步骤202具体包括：触发配
料操作执行顺序调整指令，所述调整指令携带有接料装置的标识信息和当前时间；根据所述接料装置的标识信息，确定所述多个配料操作中的待调整配料操作，并根据所述当前时间，确定所述待调整配料操作对应的完成时间；确定所述当前时间所属的第二目标空闲时间段，并判断所述完成时间是否在所述第二目标空闲时间段内；若在所述第二目标空闲时间段内，则对所述待调整配料操作的执行顺序进行调整，并执行所述待调整配料操作。进一步地，所述触发配料操作执行顺序调整指令，所述调整指令携带有接料装置的标识信息和当前时间，包括：响应于检测到接料装置处于预设接料区域，获取所述接料装置对应的标识信息和当前时间，并触发配料操作执行顺序调整指令。此外，所述根据所述接料装置的标识信息，确定所述多个配料操作中的待调整配料操作，包括：根据所述接料装置的标识信息，确定所述接料装置对应的烹饪工具；基于所述烹饪工具，确定所述多个配料操作中所述烹饪工具对应的配料操作；根据所述烹饪工具对应的配料操作的配料时间，确定最先执行的配料操作为待调整配料操作。
101.其中，接料装置可以为但不局限于料勺，烹饪工具可以为但不局限于炒锅，接料装置的标识信息可以为接料装置的编码，例如，烹饪工具a对应接料装置1，烹饪工具b对应接料装置2，烹饪工具a对应配料操作1和配料操作2，烹饪工具b对应配料操作3，确定的配料机的执行顺序为配料操作3、配料操作1和配料操作2，若当前时刻用户将接料装置1放置于预设接料区域内，传感器能够检测到接料装置1，并对接料装置1进行识别，获取接料装置1对应的标识信息，并将接料装置1的标识信息和当前时间9点33分发送给配料机，从而触发配料机的执行顺序调整指令，配料机根据该调整指令中携带的接料装置1的标识信息，确定接料装置1对应的烹饪工具为烹饪工具a，之后确定烹饪工具a对应的配料操作为配料操作1和配料操作2，由于配料操作1对应的配料时间要先于配料操作2对应的配料时间，因此确定配料操作1为待调整配料操作，若配料操作1对应的配料时间和完成时间分别为9点50分和9点52分，则确定配料操作1的执行时长为2分钟，之后根据当前时间和执行时长，确定配料操作1执行顺序调整后的完成时间为9点35分，若确定配料机的各个空闲时间段为9点33分-9点40分、9点47分到9点50分、9点55分、9点58分以后，根据当前时间9点33分，确定目标第二空闲时间段为9点33分-9点40分，进一步地，判断配料操作1对应的完成时间为9点35分是否在第二目标空闲时间段内，由于完成时间在第二目标空闲时间段内，说明配料机在第二目标空闲时间段内可以执行配料操作1，因此可以对配料操作1的执行顺序进行调整，配料机当前执行配料操作1、之后执行配料操作3和配料操作2；如果配料操作1执行顺序调整后的完成时间不在第二目标空闲时间段内，则说明配料机无法在第二目标空闲时间段内执行配料操作1，提示用户无法执行配料操作1。由此，在本发明实施例还可以根据接料装置到位的先后顺序对之前确定的配料操作执行顺序进行调整，方便用户操作。
102.203、基于所述调整后的执行顺序和所述配料操作对应的配料信息，执行所述多个配料操作。
103.对于本发明实施例，在配料操作的执行顺序调整后，配料机按照调整后的执行顺序依次执行各个配料操作，由此满足用户对配料操作执行顺序调整的需求，更加方便用户操作。
104.204、响应于执行一个配料操作，控制所述配料操作对应的烹饪工具对用户进行信息提示，以便提示所述用户将所得配料投放至对应的所述烹饪工具中。
105.对于本发明实施例，当接料装置在出料口下方的预设接料区域时，通过传感器配料机能够获取到该接料装置对应的标识信息，进而根据接料装置的标识信息能够确定该接料装置对应的烹饪工具，当配料机接收到接料装置被用户取走的信息后，则会控制与该接料装置对应的烹饪工具的指示灯亮起，以便提示用户将接料装置中的配料投放到指示灯亮起的烹饪工具中，避免用户投放错误。
106.进一步地，如果配料机完成配料操作后，用户没有及时取走接料装置，可以将该接料装置移送到待投放区，避免影响其他配料操作的执行，基于此，所述方法还包括：若在预设时长内未检测到用户取走接料装置，则控制传送装置移动所述接料装置至待投放区，并记录所述接料装置对应的配料操作和排列顺序。其中，预设时长可以根据配料操作的配料需求进行设定，传送装置具体可以为但不局限于传送带，待投放区用于存放未被用户取走的接料装置，例如，在预设时长内接料装置1和接料装置2未被用户取走，配料机可以控制传送装置将接料装置1和接料装置2依次移送到待投放区，同时配料机会记录下被移送的接料装置1和接料装置2对应的配料操作，并记录接料装置1处于第一位，接料装置2处于第二位，在待投放区也是按照该顺序进行排列。
107.进一步地，如果用户取走待投放区的接料装置，则会控制相应的烹饪工具发出提示信息，以便提示用户将接料装置中的配料投放到相应的烹饪工具中，基于此，若在所述预设时长内未检测到用户取走接料装置，则控制传送装置移动所述接料装置至待投放区之后，所述方法还包括：接收所述待投放区的检测装置发送的目标接料装置被用户取走的提示信息，所述提示信息中包含所述目标接料装置对应的排列顺序；根据所述目标接料装置对应的排列顺序，确定所述目标接料装置对应的配料操作；控制所述配料操作对应的烹饪工具对用户进行提示，以便提示用户将所述目标接料装置中的配料投放至对应的烹饪工具中。其中，检测装置具体可以为传感器，当用户取走待投放区的接料装置，传感器能够检测到该接料装置被取走，同时能够检测到处于第几位的接料装置被取走。
108.例如，接料装置1、接料装置2和接料装置3分别被移送至待投放区，配料机记录有接料装置1对应配料操作a，接料装置2对应配料操作b，接料装置3对应配料操作c，配料操作a和配料操作b分别对应烹饪工具1，配料操作c对应烹饪工具2，被移送的接料装置的排列顺序为接料装置1、接料装置2和接料装置3，当用户在待投放区取走接料装置3时，待投放区的检测装置能够检测到接料装置3被取走，同时能够获取接料装置3对应的排列顺序，检测装置检测到接料装置被取走后会向配料机发送目标接料装置被取走的提示信息，配料机根据该提示信息中接料装置3(目标接料装置)的排列顺序，确定接料装置3对应的配料操作为配料操作c，进一步地，确定配料操作c对应的烹饪工具为烹饪工具2，并向烹饪工具2发送提示指令，以便控制烹饪工具2的指示灯亮起，提示用户将取走的接料装置3中的配料投放到烹饪工具2中，避免用户投放错误，影响烹饪效果。
109.本发明实施例提供的另一种配料方法，与目前配料机通常根据用户选择的单一菜谱进行相应配料操作的方式相比，本发明中的配料机能够同时为多台烹饪工具提供配料，其中，多台烹饪工具对应多个菜谱，本发明能够根据多个菜谱所涉及的配料操作对应的配料时间，确定多个配料操作的执行顺序，基于所述执行顺序和所述配料操作对应的配料信息，执行所述多个配料操作；响应于执行一个配料操作，控制所述配料操作对应的烹饪工具对用户进行信息提示，以便提示所述用户将所得配料投放至对应的所述烹饪工具中，由此
本发明通过确定多个配料操作的执行顺序，并基于确定的执行顺序，依此执行多个菜谱中的配料操作，从而能够实现配料机同时为多个菜谱进行配料，提高了菜谱的运行效率和配料机的利用率，与此同时，在每执行完成一个配料操作时，通过控制配料操作对应的烹饪工具对用户进行提示，能够确保用户将配料准确地投放到相应的烹饪工具中，避免因为用户投放错误，而影响烹饪效果。
110.进一步地，作为图1的具体实现，本发明实施例提供了一种配料机，如图3所示，所述配料机包括：执行单元31和控制单元32。
111.所述执行单元31，可以用于根据多个菜谱所涉及的配料操作对应的配料时间，确定多个配料操作的执行顺序，基于所述执行顺序和所述配料操作对应的配料信息，执行所述多个配料操作。所述执行单元31是配料机中根据多个菜谱所涉及的配料操作对应的配料时间，确定多个配料操作的执行顺序，基于所述执行顺序和所述配料操作对应的配料信息，执行所述多个配料操作的主要功能模块。
112.所述控制单元32，可以用于响应于执行一个配料操作，控制所述配料操作对应的烹饪工具对用户进行信息提示，以便提示所述用户将所得配料投放至对应的所述烹饪工具中。所述控制单元32是配料机中响应于执行一个配料操作，控制所述配料操作对应的烹饪工具对用户进行信息提示，以便提示所述用户将所得配料投放至对应的所述烹饪工具中的主要功能模块，也是核心模块。
113.进一步地，为了确定多个配料操作之间的执行顺序，如图4所示，所述执行单元31，还包括：判断模块311和确定模块312。
114.所述判断模块311，可以用于若所述多个配料操作中存在配料时间相同的目标配料操作，则判断所述目标配料操作对应的配料信息是否相同。
115.所述确定模块312，可以用于若所述目标配料操作对应的配料信息不同，则确定所述目标配料操作处于同一执行顺序。
116.所述确定模块312，还可以用于若所述目标配料操作对应的配料信息相同，则确定所述目标配料操作不能处于同一执行顺序，提示用户确定所述目标配料操作之间的执行顺序。
117.进一步地，所述执行单元31，具体可以用于响应于检测到接料装置处于预设接料区域，基于所述执行顺序和所述配料操作对应的配料信息，依次执行各个配料操作。
118.可选地，为了对确定执行顺序进行调整，所述配料机还包括：调整单元33。
119.所述调整单元33，可以用于对确定的多个配料操作的执行顺序进行调整，得到所述多个配料操作调整后的执行顺序。
120.所述执行单元31，具体还可以用于基于所述调整后的执行顺序和所述配料操作对应的配料信息，执行所述多个配料操作。
121.进一步地，所述调整单元33，包括：接收模块331、确定模块332、判断模块333和调整模块334。
122.所述接收模块331，可以用于接收待调整配料操作的执行顺序调整指令，所述调整指令携带有所述待调整配料操作对应的标识信息和调整顺序。
123.所述确定模块332，可以用于根据所述待调整配料操作对应的标识信息和调整顺序，确定所述待调整配料操作对应的完成时间。
124.所述判断模块333，可以用于确定配料机的各个空闲时间段，从所述各个空闲时间段中确定所述调整顺序对应的第一目标空闲时间段，并判断待调整配料操作对应的完成时间是否均在所述第一目标空闲时间段内。
125.所述调整模块334，可以用于若在所述第一目标空闲时间段内，则根据所述调整顺序对所述待调整配料操作的执行顺序进行调整。
126.进一步地，为了对待调整配料操作的执行顺序进行调整，所述调整单元33，还包括：触发模块335。
127.所述触发模块335，可以用于触发配料操作执行顺序调整指令，所述调整指令携带有接料装置的标识信息和当前时间。
128.所述确定模块332，还可以用于根据所述接料装置的标识信息，确定所述多个配料操作中的待调整配料操作，并根据所述当前时间，确定所述待调整配料操作对应的完成时间。
129.所述判断模块333，还可以用于确定所述当前时间所属的第二目标空闲时间段，并判断所述完成时间是否在所述第二目标空闲时间段内。
130.所述调整模块334，还可以用于若在所述第二目标空闲时间段内，则对所述待调整配料操作的执行顺序进行调整，并执行所述待调整配料操作。
131.进一步地，所述触发模块335，具体可以用于响应于检测到接料装置处于预设接料区域，获取所述接料装置对应的标识信息和当前时间，并触发配料操作执行顺序调整指令。
132.进一步地，所述确定模块332，具体可以用于根据所述接料装置的标识信息，确定所述接料装置对应的烹饪工具；基于所述烹饪工具，确定所述多个配料操作中所述烹饪工具对应的配料操作；根据所述烹饪工具对应的配料操作的配料时间，确定最先执行的配料操作为待调整配料操作。
133.进一步地，为了将用户未及时取走的接料装置移送到待投放区，所述配料机还包括：移动单元34。
134.所述移动单元34，可以用于若在预设时长内未检测到用户取走接料装置，则控制传送装置移动所述接料装置至待投放区，并记录所述接料装置对应的配料操作和排列顺序。
135.进一步地，所述配料机还包括：接收单元35、确定单元36和提示单元37。
136.所述接收单元35，可以用于接收所述待投放区的检测装置发送的目标接料装置被用户取走的提示信息，所述提示信息中包含所述目标接料装置对应的排列顺序。
137.所述确定单元36，可以用于根据所述目标接料装置对应的排列顺序，确定所述目标接料装置对应的配料操作。
138.所述提示单元37，可以用于控制所述配料操作对应的烹饪工具对用户进行提示，以便提示用户将所述目标接料配料机中的配料投放至对应的烹饪工具中。
139.需要说明的是，本发明实施例提供的一种配料机所涉及各功能模块的其他相应描述，可以参考图1所示方法的对应描述，在此不再赘述。
140.基于上述如图1所示方法，相应的，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：根据多个菜谱所涉及的配料操作对应的配料时间，确定多个配料操作的执行顺序，基于所述执行顺序和所述配料
操作对应的配料信息，执行所述多个配料操作；响应于执行一个配料操作，控制所述配料操作对应的烹饪工具对用户进行信息提示，以便提示所述用户将所得配料投放至对应的所述烹饪工具中。
141.基于上述如图1所示方法和如图3所示配料机的实施例，本发明实施例还提供了一种烹饪设备的实体结构图，如图5所示，该烹饪设备包括：处理器41、存储器42、及存储在存储器42上并可在处理器上运行的计算机程序，其中存储器42和处理器41均设置在总线43上所述处理器41执行所述程序时实现以下步骤：根据多个菜谱所涉及的配料操作对应的配料时间，确定多个配料操作的执行顺序，基于所述执行顺序和所述配料操作对应的配料信息，执行所述多个配料操作；响应于执行一个配料操作，控制所述配料操作对应的烹饪工具对用户进行信息提示，以便提示所述用户将所得配料投放至对应的所述烹饪工具中。
142.通过本发明的技术方案，本发明能够根据多个菜谱所涉及的配料操作对应的配料时间，确定多个配料操作的执行顺序，基于所述执行顺序和所述配料操作对应的配料信息，执行所述多个配料操作；响应于执行一个配料操作，控制所述配料操作对应的烹饪工具对用户进行信息提示，以便提示所述用户将所得配料投放至对应的所述烹饪工具中，由此本发明通过确定多个配料操作的执行顺序，并基于确定的执行顺序，依此执行多个菜谱中的配料操作，从而能够实现配料机同时为多个菜谱进行配料，提高了菜谱的运行效率和配料机的利用率，与此同时，在每执行完成一个配料操作时，通过控制配料操作对应的烹饪工具对用户进行提示，能够确保用户将配料准确地投放到相应的烹饪工具中，避免因为用户投放错误，而影响烹饪效果。
143.显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
144.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。
145.本发明实施例还包括在下列编号条款中规定的这些和其他方面：
146.1、一种配料方法，应用于一台配料机同时为多台烹饪工具提供配料，其中，多台烹饪工具对应多个菜谱，包括：
147.根据多个菜谱所涉及的配料操作对应的配料时间，确定多个配料操作的执行顺序，基于所述执行顺序和所述配料操作对应的配料信息，执行所述多个配料操作；
148.响应于执行一个配料操作，控制所述配料操作对应的烹饪工具对用户进行信息提示，以便提示所述用户将所得配料投放至对应的所述烹饪工具中。
149.2、根据条款1所述的方法，所述多个菜谱所涉及的配料操作对应的配料时间，确定多个配料操作的执行顺序，包括：
150.若所述多个配料操作中存在配料时间相同的目标配料操作，则判断所述目标配料操作对应的配料信息是否相同；
151.若所述目标配料操作对应的配料信息不同，则确定所述目标配料操作处于同一执行顺序；
152.若所述目标配料操作对应的配料信息相同，则确定所述目标配料操作不能处于同一执行顺序，提示用户确定所述目标配料操作之间的执行顺序。
153.3、根据条款1所述的方法，所述基于所述执行顺序和配料操作对应的配料信息，执行所述多个配料操作，包括：
154.响应于检测到接料装置处于预设接料区域，基于所述执行顺序和所述配料操作对应的配料信息，依次执行各个配料操作。
155.4、根据条款1所述的方法，在所述根据多个菜谱所涉及的配料操作对应的配料时间，确定多个配料操作的执行顺序之后，所述方法还包括：
156.对确定的多个配料操作的执行顺序进行调整，得到所述多个配料操作调整后的执行顺序；
157.所述基于所述执行顺序和所述配料操作对应的配料信息，执行所述多个配料操作，包括：
158.基于所述调整后的执行顺序和所述配料操作对应的配料信息，执行所述多个配料操作。
159.5、根据条款4所述的方法，所述对确定的多个配料操作的执行顺序进行调整，得到所述多个配料操作调整后的执行顺序，包括：
160.接收待调整配料操作的执行顺序调整指令，所述调整指令携带有所述待调整配料操作对应的标识信息和调整顺序；
161.根据所述待调整配料操作对应的标识信息和调整顺序，确定所述待调整配料操作对应的完成时间；
162.确定配料机的各个空闲时间段，从所述各个空闲时间段中确定所述调整顺序对应的第一目标空闲时间段，并判断待调整配料操作对应的完成时间是否均在所述第一目标空闲时间段内；
163.若在所述第一目标空闲时间段内，则根据所述调整顺序对所述待调整配料操作的执行顺序进行调整。
164.6、根据条款4所述的方法，所述对确定的多个配料操作的执行顺序进行调整，得到所述多个配料操作调整后的执行顺序，包括：
165.触发配料操作执行顺序调整指令，所述调整指令携带有接料装置的标识信息和当前时间；
166.根据所述接料装置的标识信息，确定所述多个配料操作中的待调整配料操作，并根据所述当前时间，确定所述待调整配料操作对应的完成时间；
167.确定所述当前时间所属的第二目标空闲时间段，并判断所述完成时间是否在所述第二目标空闲时间段内；
168.若在所述第二目标空闲时间段内，则对所述待调整配料操作的执行顺序进行调整，并执行所述待调整配料操作。
169.7、根据条款6所述的方法，所述触发配料操作执行顺序调整指令，所述调整指令携带有接料装置的标识信息和当前时间，包括：
170.响应于检测到接料装置处于预设接料区域，获取所述接料装置对应的标识信息和当前时间，并触发配料操作执行顺序调整指令。
171.8、根据条款6所述的方法，所述根据所述接料装置的标识信息，确定所述多个配料操作中的待调整配料操作，包括：
172.根据所述接料装置的标识信息，确定所述接料装置对应的烹饪工具；
173.基于所述烹饪工具，确定所述多个配料操作中所述烹饪工具对应的配料操作；
174.根据所述烹饪工具对应的配料操作的配料时间，确定最先执行的配料操作为待调整配料操作。
175.9、根据条款1所述的方法，在所述响应于执行一个配料操作，控制所述配料操作对应的烹饪工具对用户进行信息提示之后，所述方法还包括：
176.若在预设时长内未检测到用户取走接料装置，则控制传送装置移动所述接料装置至待投放区，并记录所述接料装置对应的配料操作和排列顺序。
177.10、根据条款9所述的方法，若在所述预设时长内未检测到用户取走接料装置，则控制传送装置移动所述接料装置至待投放区之后，所述方法还包括：
178.接收所述待投放区的检测装置发送的目标接料装置被用户取走的提示信息，所述提示信息中包含所述目标接料装置对应的排列顺序；
179.根据所述目标接料装置对应的排列顺序，确定所述目标接料装置对应的配料操作；
180.控制所述配料操作对应的烹饪工具对用户进行提示，以便提示用户将所述目标接料装置中的配料投放至对应的烹饪工具中。
181.11、一种配料机，包括：
182.执行单元，用于根据多个菜谱所涉及的配料操作对应的配料时间，确定多个配料操作的执行顺序，基于所述执行顺序和所述配料操作对应的配料信息，执行所述多个配料操作；
183.控制单元，用于响应于执行一个配料操作，控制所述配料操作对应的烹饪工具对用户进行信息提示，以便提示所述用户将所得配料投放至对应的所述烹饪工具中。
184.12、根据条款11所述的配料机，所述执行单元，包括：判断模块和确定模块，
185.所述判断模块，用于若所述多个配料操作中存在配料时间相同的目标配料操作，则判断所述目标配料操作对应的配料信息是否相同；
186.所述确定模块，用于若所述目标配料操作对应的配料信息不同，则确定所述目标配料操作处于同一执行顺序；
187.所述确定模块，还用于若所述目标配料操作对应的配料信息相同，则确定所述目标配料操作不能处于同一执行顺序，提示用户确定所述目标配料操作之间的执行顺序。
188.13、根据条款11所述的配料机，所述执行单元，具体用于响应于检测到接料装置处于预设接料区域，基于所述执行顺序和所述配料操作对应的配料信息，依次执行各个配料操作。
189.14、根据条款11所述的配料机，所述配料机还包括：调整单元，
190.所述调整单元，用于对确定的多个配料操作的执行顺序进行调整，得到所述多个配料操作调整后的执行顺序；
191.所述执行单元，具体还用于基于所述调整后的执行顺序和所述配料操作对应的配料信息，执行所述多个配料操作。
192.15、根据条款14所述配料机，所述调整单元，包括：接收模块、确定模块、判断模块和调整模块，
193.所述接收模块，用于接收待调整配料操作的执行顺序调整指令，所述调整指令携带有所述待调整配料操作对应的标识信息和调整顺序；
194.所述确定模块，用于根据所述待调整配料操作对应的标识信息和调整顺序，确定所述待调整配料操作对应的完成时间；
195.所述判断模块，用于确定配料机的各个空闲时间段，从所述各个空闲时间段中确定所述调整顺序对应的第一目标空闲时间段，并判断待调整配料操作对应的完成时间是否均在所述第一目标空闲时间段内；
196.所述调整模块，用于若在所述第一目标空闲时间段内，则根据所述调整顺序对所述待调整配料操作的执行顺序进行调整。
197.16、根据条款14所述的配料机，所述调整单元，还包括：触发模块，
198.所述触发模块，用于触发配料操作执行顺序调整指令，所述调整指令携带有接料装置的标识信息和当前时间；
199.所述确定模块，还用于根据所述接料装置的标识信息，确定所述多个配料操作中的待调整配料操作，并根据所述当前时间，确定所述待调整配料操作对应的完成时间；
200.所述判断模块，还用于确定所述当前时间所属的第二目标空闲时间段，并判断所述完成时间是否在所述第二目标空闲时间段内；
201.所述调整模块，还用于若在所述第二目标空闲时间段内，则对所述待调整配料操作的执行顺序进行调整，并执行所述待调整配料操作。
202.17、根据条款16所述的配料机，所述触发模块，具体用于响应于检测到接料装置处于预设接料区域，获取所述接料装置对应的标识信息和当前时间，并触发配料操作执行顺序调整指令。
203.18、根据条款16所述配料机，所述确定模块，具体用于根据所述接料装置的标识信息，确定所述接料装置对应的烹饪工具；基于所述烹饪工具，确定所述多个配料操作中所述烹饪工具对应的配料操作；根据所述烹饪工具对应的配料操作的配料时间，确定最先执行的配料操作为待调整配料操作。
204.19、根据条款11所述的配料机，所述配料机还包括：移动单元，
205.所述移动单元，用于若在预设时长内未检测到用户取走接料装置，则控制传送装置移动所述接料装置至待投放区，并记录所述接料装置对应的配料操作和排列顺序。
206.20.根据条款19所述的配料机，所述配料机还包括：接收单元、确定单元和提示单元，
207.所述接收单元，用于接收所述待投放区的检测装置发送的目标接料装置被用户取走的提示信息，所述提示信息中包含所述目标接料装置对应的排列顺序；
208.所述确定单元，用于根据所述目标接料装置对应的排列顺序，确定所述目标接料装置对应的配料操作；
209.所述提示单元，用于控制所述配料操作对应的烹饪工具对用户进行提示，以便提
示用户将所述目标接料装置中的配料投放至对应的烹饪工具中。
210.21、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现条款1至10中任一项所述的方法的步骤。
211.22、一种烹饪设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现条款1至10中任一项所述的方法的步骤。