1.本发明涉及工业机器人领域，特别是涉及一种用于机器人控制软件调试的辅助装置。
背景技术：
2.随着工业机器人技术的发展，工业机器人软件调试场景复杂，常常需要对软件进行现场调试。
3.现有软件调试设备：现场的调试设备体积笨重，不利于调试人员携带，很难满足恶劣复杂的工况。然而，在现实场景中又需要携带安装调试软件的电脑进行现场调试；并且携带移动电脑进行软件调试时，由于操作现场的环境各有不同，调试人员常常需要将电脑放在腿上进行调试，这样给调试人员操作电脑带来了非常大的麻烦，并且容易导致腿部和腰部等部位产生疲劳。
4.因此，为了解决此类问题，我们提出一种用于机器人控制软件调试的辅助装置。
技术实现要素：
5.基于此，有必要针对上述机器人控制软件调试中，调试人员长时间对软件进行调试而没有舒适的环境的问题，提供一种用于机器人控制软件调试的辅助装置。
6.一种用于机器人控制软件调试的辅助装置，包括：
7.底座；
8.设置于所述底座上的支撑组件及设置于底座底部的若干个滚轮；
9.连接于所述支撑组件，并位于所述支撑组件一侧的操作板，用以提供放置便携电脑的操作平台；
10.连接于所述底座的座椅组件，用以为操作人员提供座椅；
11.固定于所述支撑组件的一侧的显示器，用于与便携电脑电性连接，以放大显示便携电脑的内容。
12.在其中一个优选实施方式中，所述支撑组件包括：
13.第一支撑杆；
14.第二支撑杆，与所述第一支撑杆可收缩连接，
15.在其中一个优选实施方式中，所述滚轮的数量为3个，该3个滚轮均匀的分布于所述底座的底部。
16.在其中一个优选实施方式中，所述座椅组件包括：
17.第三支撑杆；
18.及位于所述第三支撑杆的顶部的座板；
19.与所述座板连接，并位于所述座板一侧的靠背。
20.在其中一个优选实施方式中，所述座椅组件还包括：
21.位于所述第三支撑杆的底部的支撑轮。
22.在其中一个优选实施方式中，所述座椅组件还包括：
23.连接于所述第三支撑杆与所述座板之间的加强筋。
24.在其中一个优选实施方式中，所述辅助装置还包括：
25.连接于所述底座与所述座椅组件之间的连接杆组件；
26.在其中一个优选实施方式中，所述连接杆组件包括：
27.第一连接杆；
28.第二连接杆，与所述第一连接杆可收缩连接。
29.上述实施方式中一种用于机器人控制软件调试的辅助装置能够解决操作人员在对机器人控制软件的调试中，调试人员能够舒适的环境中对软件进行调试，避免了操作人员因长时间对软件进行调试而感到疲劳，影响到工作效率的问题。
附图说明
30.图1为本发明一优选实施方式中的用于机器人控制软件调试的辅助装置的结构示意图。
具体实施方式
31.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
32.需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
33.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
34.本发明一优选实施方式中公开了一种用于机器人控制软件调试的辅助装置100，包括底座120、支撑组件110、若干个滚轮130、操作板160、座椅组件150及显示器170。
35.支撑组件110设置于所述底座120上，若干个滚轮130设置于底座110的底部。
36.操作板160连接于所述支撑组件110并位于所述支撑组件110的一侧，用以提供放置便携电脑的操作平台。
37.座椅组件150连接于所述底座120，用以为操作人员提供座椅。
38.显示器170固定于所述支撑组件110的一侧，用于与便携电脑电性连接，以放大显示便携电脑的内容。
39.具体地，所述支撑组件110包括第一支撑杆111及第二支撑杆112，第二支撑杆112与所述第一支撑杆111可收缩连接，进行可以调节操作板160的高度。
40.本实施方式中，所述滚轮130的数量为3个，该3个滚轮130均匀的分布于所述底座的底部。
41.所述座椅组件150包括第三支撑杆153、座板151及靠背152。
42.座板151固定并位于所述第三支撑杆153的顶部；靠背152与所述座板151连接，并位于所述座板151一侧。本实施方式中，上述座椅组件150还包括位于所述第三支撑杆153的底部的支撑轮154。所述座椅组件150还包括连接于所述第三支撑杆153与所述座板151之间的加强筋。
43.所述辅助装置100还包括连接于所述底座110与所述座椅组件之间的连接杆组件140，本实施方式中，上述连接杆组件140包括第一连接杆141及第二连接杆142，第二连接杆142与所述第一连接杆141可收缩连接。这样可以方便对上述辅助装置100的收纳，进而在不用该辅助装置100时，该辅助装置100也不会占用太大的收纳空间。
44.本实施方式中，上述底座120、支撑组件110、若干个滚轮130、操作板160，座椅组件150等可以采用铝结构，这样可以减轻整体辅助装置100的重量，方便操作人员搬运。
45.上述实施方式中一种用于机器人控制软件调试的辅助装置能够解决操作人员在对机器人控制软件的调试中，调试人员能够舒适的环境中对软件进行调试，避免了操作人员因长时间对软件。
46.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
47.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：
1.一种用于机器人控制软件调试的辅助装置，其特征在于，包括：底座；设置于所述底座上的支撑组件及设置于底座底部的若干个滚轮；连接于所述支撑组件，并位于所述支撑组件一侧的操作板，用以提供放置便携电脑的操作平台；连接于所述底座的座椅组件，用以为操作人员提供座椅；固定于所述支撑组件的一侧的显示器，用于与便携电脑电性连接，以放大显示便携电脑的内容。2.根据要求1所述的用于机器人控制软件调试的辅助装置，其特征在于，所述支撑组件包括：第一支撑杆；第二支撑杆，与所述第一支撑杆可收缩连接。3.根据权利要求1所述的用于机器人控制软件调试的辅助装置，其特征在于，所述滚轮的数量为3个，该3个滚轮均匀的分布于所述底座的底部。4.根据权利要求1所述的用于机器人控制软件调试的辅助装置，其特征在于，所述座椅组件包括：第三支撑杆；及位于所述第三支撑杆的顶部的座板；与所述座板连接，并位于所述座板一侧的靠背。5.根据权利要求4所述的用于机器人控制软件调试的辅助装置，其特征在于，所述座椅组件还包括：位于所述第三支撑杆的底部的支撑轮。6.根据权利要求4所述的用于机器人控制软件调试的辅助装置，其特征在于，所述座椅组件还包括：连接于所述第三支撑杆与所述座板之间的加强筋。7.根据权利要求1所述的用于机器人控制软件调试的辅助装置，其特征在于，所述辅助装置还包括：连接于所述底座与所述座椅组件之间的连接杆组件。8.根据权利要求1所述的用于机器人控制软件调试的辅助装置，其特征在于，所述连接杆组件包括：第一连接杆；第二连接杆，与所述第一连接杆可收缩连接。
技术总结
本发明涉及一种用于机器人控制软件调试的辅助装置，包括：底座；设置于所述底座上的支撑组件及设置于底座底部的若干个滚轮；连接于所述支撑组件，并位于所述支撑组件一侧的操作板，用以提供放置便携电脑的操作平台；连接于所述底座的座椅组件，用以为操作人员提供座椅；固定于所述支撑组件的一侧的显示器，用于与便携电脑电性连接，以放大显示便携电脑的内容。上述实施方式中一种用于机器人控制软件调试的辅助装置能够解决操作人员在对机器人控制软件的调试中，调试人员能够舒适的环境中对软件进行调试，避免了操作人员因长时间对软件进行调试而感到疲劳，影响到工作效率的问题。影响到工作效率的问题。影响到工作效率的问题。
技术研发人员：智鹏飞
受保护的技术使用者：盐城慧宁机器人科技有限公司
技术研发日：2020.09.12
技术公布日：2022/3/14
再多了解一些
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