清洁设备的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备的技术领域，特别涉及一种清洁设备。


背景技术：

2.清洁设备是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。
3.清洁设备通常包括机器主体以及拖擦组件。清洁设备工作时，机器主体运动，通过驱动拖擦组件整体往复运动，以使拖擦组件对待清洁面进行清洁，例如：拖擦组件绕自身的轴线转动、拖擦组件沿待清洁面的延伸方向平动等等，但是，由于拖擦组件的装配精度较低，使得拖擦组件在往复运动的过程中容易产生噪音，故亟需改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种清洁设备，旨在能够有效的降低拖擦组件对待清洁面进行清洁时产生的噪音。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种清洁设备，所述清洁设备包括机器主体、至少一拖擦组件以及驱动组件，所述至少一拖擦组件可摆动地连接所述机器主体，所述驱动组件安装于所述机器主体上，所述驱动组件驱动所述至少一拖擦组件相对所述机器主体往复摆动，以清洁待清洁面。
6.在本实用新型的一些实施例中，所述拖擦组件具有面向待清洁面的清洁面，所述清洁面呈凸型弧面设置，所述清洁面沿平行所述拖擦组件的摆动轴线的方向延伸设置。
7.在本实用新型的一些实施例中，所述拖擦组件包括拖布支架以及柔性清洁部，所述拖布支架具有连接端和相对所述连接端设置的摆动端，所述拖布支架的连接端与所述机器主体转动连接，所述拖布支架的摆动端伸出所述机器主体的底部设置，所述柔性清洁部设置于所述拖布支架的摆动端。
8.在本实用新型的一些实施例中，所述拖布支架的宽度自所述连接端向所述摆动端逐渐增大设置。
9.在本实用新型的一些实施例中，所述驱动组件包括驱动件和与所述驱动件传动连接的滑动杆，所述滑动杆与所述至少一拖布支架的连接端相联动，所述驱动件可驱动所述滑动杆往复直线运动，所述滑动杆的往复直线运动方向与所述至少一拖布支架的摆动轴线相垂直，以驱动所述至少一拖擦组件相对所述机器主体往复摆动。
10.在本实用新型的一些实施例中，所述驱动组件还包括呈弧状设置的从动齿结构以及呈长条状设置的主动齿结构，所述从动齿结构设置于所述拖擦组件的连接端，所述从动齿结构的轴线与所述拖擦组件的摆动轴线重合，所述主动齿结构设置于所述滑动杆上，所述主动齿结构沿所述滑动杆的长度方向延伸，所述主动齿结构与所述从动齿结构相啮合。
11.在本实用新型的一些实施例中，所述驱动组件还包括曲柄件以及连杆；
12.所述驱动件包括主体以及与所述主体传动连接的输出轴，所述主体与所述机器主体连接，所述主体可驱动所述输出轴转动，所述输出轴的轴线方向与所述滑动杆的往复直
线运动方向相垂直；
13.所述曲柄件与所述驱动件的输出轴固定连接，所述连杆的一端与所述曲柄件转动连接，所述连杆的另一端与所述滑动杆转动连接，所述连杆连接所述曲柄件一端的转动轴线与所述输出轴的转动轴线间隔设置。
14.在本实用新型的一些实施例中，所述柔性清洁部包括刷毛、拖布和叶片中的至少一种。
15.在本实用新型的一些实施例中，所述拖擦组件的数量为至少两个，至少两个所述拖擦组件呈线性排布设置，至少两个所述拖擦组件能够同时被驱动相对所述机器主体往复运动。
16.在本实用新型的一些实施例中，至少两个所述拖擦组件的排布方向与机器主体的行进方向相同或者呈夹角设置。
17.本实用新型技术方案中，在对待清洁面进行清洁时，通过驱动组件驱动拖擦组件相对机器主体往复摆动，便能够使拖擦组件做钟摆式运动，对待清洁面进行清洁，如此设置，能够有效地降低拖擦组件对待清洁面进行清洁时产生的噪音。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1是本实用新型中清洁设备的一实施例的结构示意图；
20.图2是本实用新型中清洁设备的另一实施例的结构示意图；
21.图3是本实用新型中清洁设备的又一实施例的结构示意图。
22.附图标号说明：
23.标号名称标号名称100清洁设备31驱动件10机器主体32滑动杆20拖擦组件33从动齿结构21拖布支架34主动齿结构22柔性清洁部35曲柄件30驱动组件36连杆
24.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)
仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
28.请参阅图1，本实用新型提出一种清洁设备100，该清洁设备100可以是扫地机器人、扫拖一体机器人、擦地机器人、手推清洁装置、驾驶型清洁机器人等等，该清洁设备100包括机器主体10、至少一拖擦组件20以及驱动组件30。
29.该机器主体10为拖擦组件20、驱动组件30以及清洁设备100上的其他结构提供安装位置。
30.至少一拖擦组件20可摆动地连接机器主体10，驱动组件30安装于机器主体10上，驱动组件30驱动至少一拖擦组件20相对机器主体10往复摆动，以清洁待清洁面。
31.需要说明的是，该拖擦组件20的摆动轴线的延伸方向与待清洁面的延伸方向相同，即该拖擦组件20的摆动轴线的延伸方向可以是与清洁机器人的机器主体的行进方向相同，该拖擦组件20的摆动轴线的延伸方向也可以与清洁机器人的行进方向呈夹角设置，在此不做具体限定。
32.该拖擦组件20可以是安装于机器主体10的底面，以使拖擦组件20用于拖擦地面；该拖擦组件20也可以是安装于机器主体10的侧面，以使拖擦组件20用于拖擦室内的墙面，如玻璃墙面、瓷砖墙面等；该拖擦组件20还可以是机器主体10的顶面，以使拖擦组件20用于拖擦室内的顶面。并且，在拖擦组件20的数量为至少两个时，各拖擦组件20可以安装于机器主体10的同一侧或者不同侧。
33.可以理解的是，在其他条件一定的前提下，拖擦组件20往复摆动的幅度决定了拖擦组件20往复摆动的频率，拖擦组件20往复摆动的幅度越大，拖擦组件20往复摆动的频率越小，拖擦组件20往复摆动的频率决定了拖擦组件20的清洁效率，拖擦组件20往复摆动的频率越快，拖擦组件20的清洁效率越高，拖擦组件20往复摆动的频率越慢，拖擦组件20的清洁效率越慢。因此，在保证拖擦组件20能够有效的对待清洁面进行清洁的前提下，实际应用情况中，可以根据待清洁面的脏污程度调节拖擦组件20往复摆动的幅度，在待清洁面的脏污程度较严重时，适当减小拖擦组件20往复摆动的幅度；在待清洁面的脏污程度较轻时，适当加大拖擦组件20往复摆动的幅度。并且，拖擦组件20往复摆动的幅度可以实时切换。
34.通过上述的技术方案，在对待清洁面进行清洁时，通过驱动组件30驱动拖擦组件20相对机器主体10往复摆动，便能够使拖擦组件20做钟摆式运动，对待清洁面进行清洁，如此设置，能够有效地降低拖擦组件20对待清洁面进行清洁时产生的噪音。
35.请参阅图1，为了方便拖擦组件20以往复摆动的运动方式对待清洁面进行清洁，在本实用新型的一些实施例中，拖擦组件20具有面向待清洁面的清洁面，清洁面呈凸型弧面设置，清洁面沿平行拖擦组件20的摆动轴线的方向延伸设置。
36.具体地，清洁面所对应的圆心位于拖擦组件20的摆动轴线上，如此设置，能够在拖
擦组件20摆动时，清洁面始终存在一个位置对待清洁面进行清洁，以提高拖擦组件20的清洁效率。
37.此外，清洁面所对应的圆心也可以不位于拖擦组件20的摆动轴线上，清洁面的延伸方向还可以与拖擦组件20的摆动轨迹的延伸方向呈夹角设置。
38.请参阅图1，上述的拖擦组件20的种类有很多，在本实用新型的一些实施例中，拖擦组件20包括拖布支架21以及柔性清洁部22，拖布支架21具有连接端和相对连接端设置的摆动端，拖布支架21的连接端与机器主体10转动连接，拖布支架21的摆动端伸出机器主体10的底部设置，柔性清洁部22设置于拖布支架21的摆动端，如此设置，通过柔性清洁部22形成拖擦组件20的清洁面，使得清洁面的形成方便。
39.具体地，该拖布支架21的摆动端呈凸型弧面设置，如此设置，方便柔性清洁部22安装于拖布支架21的摆动端，以形成清洁面。
40.并且，柔性清洁部22与拖布支架21的摆动端的连接是可拆卸连接，如螺纹连接、卡扣连接、磁吸连接等等，如此设置，方便拆装以及更换柔性清洁部22。此外，柔性清洁部22与拖布支架21也可以是固定连接，如粘接等。
41.该柔性清洁部22的种类有很多，该柔性清洁部22包括刷毛、拖布和叶片中的至少一种，即柔性清洁部22可以采用刷毛、拖布和叶片中的一种、任意两种的组合以及三种，在实际应用过程中，根据实际场景对柔性清洁部22进行类型进行选择。
42.进一步地，考虑到拖擦组件20对待清洁面进行清洁时，通常需要向柔性清洁部22排放清洁液，以使柔性清洁部22拖洗待清洁面，鉴于此，为了方便向柔性清洁部22排放清洁液，该拖布支架21可以是镂空设置或者贯穿设置有排液孔，如此设置，如此设置，方便向柔性清洁部22排放清洁液。
43.另外，还考虑到拖擦组件20长期处于潮湿的环境中，因此，该拖布支架21还需要能够防水，从而延长拖布支架21的使用寿命，可以是拖布支架21采用塑胶、硅胶等防水材料制成，以使拖布支架21能够防水，也可以是拖布支架21的表面通过涂设防水涂料，以使拖布支架21能够防水。
44.请参阅图1，为了方便拖擦组件20相对安装支架往复摆动，在本实用新型的一些实施例中，拖布支架21的宽度自连接端向摆动端逐渐增大设置，以使拖布支架21呈扇形设置，如此设置，在其他条件保持相同的情况下，与拖布支架21的连接端相比，拖布支架21的摆动端的重量较大，使得拖布支架21的摆动端所受到的种力较大，从而方便拖布支架21相对安装支架往复摆动。
45.请参阅图1，上述的驱动组件30的种类有很多，在本实用新型的一些实施例中，驱动组件30包括驱动件31和与驱动件31传动连接的滑动杆32，滑动杆32与至少一拖布支架21的连接端相联动，驱动件31可驱动滑动杆32往复直线运动，滑动杆32的往复直线运动方向与至少一拖布支架21的摆动轴线相垂直，以驱动至少一拖擦组件20相对机器主体10往复摆动。
46.具体地，机器主体10设有沿滑动杆32的延伸方向间隔设置的两滑动套，两滑动套分别滑动套设于滑动杆32的两端，如此设置，方便实现滑动杆32的往复直线运动。此外，也可以是机器主体10设有呈直线状设置的滑槽，滑动杆32设有与滑槽滑动配合的滑块。
47.通过上述的技术方案，在驱动拖擦组件20摆动时，首先，驱动件31驱动滑动杆32做
往复直线运动，接着，滑动杆32驱动拖擦组件20相对机器主体10往复摆动，如此设置，便能实现驱动拖擦组件20摆动。
48.此外，驱动组件30还可以包括电机、电机齿轮转动模组或旋转气缸等转动驱动结构，通过转动驱动结构也能驱动滑动杆32做往复直线运动，进而带动拖擦组件20相对机器主体10往复摆动。在其他实施方式中，驱动组件30也可以包括电磁铁、伸缩气缸或伸缩电机等直线驱动结构，通过直线驱动结构也能驱动滑动杆32做往复直线运动，进而带动拖擦组件20相对机器主体10往复摆动。
49.请参阅图1和图2，上述的滑动杆32的往复直线运动驱动拖擦组件20相对机器主体10往复摆动的方式有很多种，在本实用新型的一些实施例中，驱动组件30还包括呈弧状设置的从动齿结构33以及呈长条状设置的主动齿结构34，从动齿结构33设置于拖擦组件20的连接端，从动齿结构33的轴线与拖擦组件20的摆动轴线重合，主动齿结构34设置于滑动杆32上，主动齿结构34沿滑动杆32的长度方向延伸，主动齿结构34与从动齿结构33相啮合。如此设置，滑动杆32的往复直线运动带动主动齿结构34做往复直线运动，便能够凭借从动齿结构33和主动齿结构34的配合，带动拖擦组件20相对机器主体摆动。
50.该从动齿结构33可以呈优弧设置，该从动齿结构33也可以呈劣弧设置，在此不做具体限定。较佳地，从动齿结构33由齿轮外周上的齿形成，如此设置，直接从市场购买齿轮与拖擦组件20安装，便能形成从动齿结构33。并且，该从动齿结构33与拖擦组件20的连接可以的固定连接或者可拆卸连接，固定连接和可拆卸连接的方式参照上述实施例中固定连接和可拆卸连接的方式进行设定。
51.在拖擦组件20设置为至少两个时，各拖擦组件20均设有从动齿结构33，各从动齿结构33均与滑动杆32上的主动齿结构34相啮合，如此设置，便能通过一个滑动杆32驱动所有的拖擦组件20摆动。
52.此外，也可以是拖擦组件20通过转轴与机器主体10转动连接，滑动杆32的外壁与转轴的外壁相抵接，滑动杆32与转轴相垂直，滑动杆32在往复直线运动时，凭借滑动杆32与转轴之间产生的摩擦力能够带动转轴转动，从而带动拖擦组件20摆动。
53.请参阅图3，上述的驱动件31驱动滑动杆32进行往复直线运动的方式有很多，在本实用新型的一些实施例中，驱动组件30还包括曲柄件35以及连杆36。驱动件31包括主体以及与主体传动连接的输出轴，主体与机器主体10连接，主体可驱动输出轴转动，输出轴的轴线方向与滑动杆32的往复直线运动方向相垂直。曲柄件35与驱动件31的输出轴固定连接，连杆36的一端与曲柄件35转动连接，连杆36的另一端与滑动杆32转动连接，连杆36连接曲柄件35一端的转动轴线与输出轴的转动轴线间隔设置。
54.通过上述的技术方案，在驱动滑动杆32进行往复直线运动时，驱动件31的输出轴转动，带动曲柄件35转动，曲柄件35的转动通过连杆36带动滑动杆32往复直线运动，如此设置，便能实现驱动滑动杆32做往复直线运动。
55.具体地，驱动件31可以设置为电机、旋转气缸等驱动结构。
56.此外，驱动件31也可以是设置为电机丝杆直线传动模组、气缸直线传动模组等等，在此不做具体限定。
57.请参阅图1，可以理解的是，拖擦组件20的数量可以是一个或者至少两个，但是，与拖擦组件20的数量为一个相比，拖擦组件20的数量为至少两个能够提高清洁设备100的清
洁效率，鉴于此，在本实用新型的一些实施例中，拖擦组件20的数量为至少两个，至少两个拖擦组件20呈线性排布设置，至少两个拖擦组件20能够同时被驱动相对机器主体10往复运动。
58.显然，至少两个拖擦组件20的排布方向与机器主体10的行进方向相同或者呈夹角设置。在至少两个拖擦组件20的排布方向与机器主体10的行进方向相同时，各拖擦组件20均能够对待清洁面的同一位置进行清洁，从而提高清洁效果和清洁效率。在至少两个拖擦组件20的排布方向与机器主体10的行进方向呈夹角设置时，各拖擦组件20能够同时对待清洁面的不同位置进行清洁，从而提高清洁效率。并且，至少两个拖擦组件20的排布方向与机器主体10的行进方向所呈夹角的大小可以为15度、30度、45度等等，在此不做具体限定。
59.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。