一种用于汽车内饰件的海绵贴装装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车内饰包覆技术领域，尤其涉及一种用于汽车内饰件的海绵贴装装置。


背景技术：

2.汽车内饰件是应用于汽车内部的，起装饰性作用的，可以发挥出一定功能价值的汽车配件。汽车内部分内饰件(如扶手)组成包括骨架、海绵、包覆面料，包覆时，先将在海绵、骨架上施加胶水，将海绵覆合在骨架上，再将包覆面料包覆在骨架外。由于海绵是多孔的柔软体，在骨架与海绵覆合时，加工设备的上模与下模之间的覆合力使得海绵表面的胶水被压入海绵内部孔隙内，使得海绵与骨架包覆不牢固，海绵易错位而导致内饰件表面不平整。若通过增加海绵或骨架表面的胶水量，则海绵与骨架压合的初始阶段，较多胶水自海绵与骨架压合边缝处溢出，增加后续人工处理胶水的难度。


技术实现要素：

3.为了实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现。
4.本实用新型提供一种用于汽车内饰件的海绵贴装装置，包括装置本体，所述装置本体包括：
5.上模，用以固定内饰件骨架；
6.下模，用以固定海绵；
7.夹持组件，设置于所述上模与所述下模之间，其包括至少两夹持部；
8.机械手，用以转移所述海绵；
9.至少两夹持部夹住所述海绵至少两个部位，拉伸所述海绵以使其形变；用以贴装的胶水喷涂于发生形变的海绵的外表面后，所述机械手夹住所述海绵以将所述海绵转移至所述下模以供包覆。
10.优选地，所述夹持部数目为四个。
11.优选地，所述夹持部包括第一伸缩机构、夹爪；所述第一伸缩机构用以调节所述夹爪的横向位置。
12.优选地，至少两夹持部的所述第一伸缩机构缩进，以使得所述海绵任意方向的形变量为5mm-10mm。
13.优选地，所述夹持部包括旋转机构，其两端分别连接于所述第一伸缩机构、所述夹爪；所述旋转机构用以调节所述夹爪相对所述海绵的角度。
14.优选地，所述旋转机构的旋转角度为5
°‑
20
°
。
15.优选地，所述下模设有凹槽，用以局部容纳所述海绵的底端。
16.优选地，所述下模下方设有第二伸缩机构，用以调节所述下模的高度。
17.优选地，所述夹持组件与所述下模之间设有胶水收集组件，用以收集海绵涂胶时落下的胶水。
18.优选地，所述胶水收集组件包括相连托盘、旋转部；所述托盘用以收集胶水，所述旋转部用以送入或收回所述托盘。
19.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
20.本实用新型提供一种用于汽车内饰件的海绵贴装装置，通过在上模与下模之间设置夹持组件，在对海绵喷涂胶水之前，将海绵至少两个部位固定于夹持部，通过夹持部的拉伸，使得海绵发生一定的形变量，形变使得海绵的孔隙变大，喷涂的部分胶水较快的渗入海绵孔隙中，喷涂工序完成后，通过机械手固定海绵，此时夹持部松开对海绵的夹持；机械手将海绵转移至下模，将海绵固定于下模后，上模与下模压合实现包覆。设置夹持组件使得海绵发生形变后再喷涂胶水，提前局部填补海绵待喷涂表面对应的孔隙，以降低后续内饰件骨架与海绵压合时海绵表面积留的胶水渗入其孔隙的量，有利于内饰件骨架与海绵牢固粘接；海绵表面积留胶水量不会过多而导致后续压合溢胶而增加后续处理工序难度。
21.本上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
22.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
23.图1为本实用新型的装置本体的立体结构示意图图一；
24.图2为本实用新型的装置本体的立体结构示意图图二；
25.图3为本实用新型装置本体的正视图。
26.图中：10、装置本体；11、上模；111、第三伸缩机构；12、下模；121、凹槽；122、第二伸缩机构；131、夹持部；1311、第一伸缩机构；1312、夹爪；1313、旋转机构；14、底座；15、固定架。
具体实施方式
27.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
28.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
29.实施例1
30.本实用新型提供一种用于汽车内饰件的海绵贴装装置，如图1至图3所示，包括装置本体10，所述装置本体10包括：
31.上模11，用以固定内饰件骨架；
32.下模12，用以固定海绵；
33.夹持组件，设置于所述上模11与所述下模12之间，其包括至少两夹持部131；
34.机械手(图中未示出)，用以转移所述海绵；
35.至少两夹持部131夹住所述海绵至少两个部位，拉伸所述海绵以使其形变；用以贴装的胶水喷涂于发生形变的海绵的外表面后，所述机械手夹住所述海绵以将所述海绵转移至所述下模12以供包覆。具体地，装置本体10设有上模11、下模12，通过上模11与下模12的配合，实现内饰件骨架与海绵的贴装包覆。通过在上模11与下模12之间设置夹持组件，在对海绵喷涂胶水之前，将海绵至少两个部位固定于夹持部131，通过夹持部131的拉伸，使得海绵发生一定的形变量，形变使得海绵的孔隙变大，喷涂的部分胶水较快的渗入海绵孔隙中，喷涂工序完成后，通过机械手固定海绵，此时夹持部131松开对海绵的夹持；机械手将海绵转移至下模12，将海绵固定于下模12后，上模11与下模12压合实现包覆。设置夹持组件使得海绵发生形变后再喷涂胶水，提前局部填补海绵待喷涂表面对应的孔隙，以降低后续内饰件骨架与海绵压合时海绵表面积留的胶水渗入其孔隙的量，有利于内饰件骨架与海绵牢固粘接；海绵表面积留胶水量不会过多而导致后续压合溢胶而增加后续处理工序难度，减少人工操作工序。
36.在一实施例中，所述夹持部131数目为四个，以夹住海绵四个部位，以便于海绵均匀形变。进一步地，在一实施例中，海绵为长方形或正方形，四夹持部131分别夹住海绵的四个拐角处。
37.在一实施例中，所述夹持部131包括第一伸缩机构1311、夹爪1312；所述第一伸缩机构1311用以调节所述夹爪1312的横向位置。具体地，第一伸缩机构1311伸长或缩进，以调整夹爪1312的横向位置，以便于对海绵的夹持和拉伸。通过第一伸缩机构1311配合夹爪1312使得海绵发生横向拉伸形变。
38.进一步地，由于海绵为柔软体，为了降低夹爪1312的夹持对海绵被夹持部位形变的影响，夹爪1312的两夹持面为平面，且控制夹持力度，以保证夹住的同时避免影响海绵轮廓线条。
39.进一步地，第一伸缩机构1311为伸缩气缸，结构简单，占用空间小。
40.进一步地，至少两夹持部131的所述第一伸缩机构1311缩进，以使得所述海绵任意方向的形变量为5mm-10mm，以加快胶水渗入海绵孔隙内，同时在夹持部131松开夹持时，海绵能较快恢复原状态。
41.在一实施例中，所述夹持部131包括旋转机构1313，其两端分别连接于所述第一伸缩机构1311、所述夹爪1312；所述旋转机构1313用以调节所述夹爪1312相对所述海绵的角度。具体地，通过旋转机构1313，使得海绵发生空间多方向的形变，以加快胶水渗入海绵的孔隙内。
42.进一步地，所述旋转机构1313的旋转角度为5
°‑
20
°
，以加快胶水渗入海绵孔隙内，同时在夹持部131松开夹持时，海绵能较快恢复原状态。
43.进一步地，所述旋转机构1313为小型旋转电机。
44.在一实施例中，所述下模12设有凹槽121，用以局部容纳所述海绵的底端，以便于海绵固定稳固，有利于包覆贴装。
45.在一实施例中，所述下模12下方设有第二伸缩机构122，用以调节所述下模12的高度，以调节上模与下模之间的空间，以便于不同厚度的海绵的胶水喷涂工序的进行。进一步地，第二伸缩机构122为伸缩气缸，结构简单，占用空间小。
46.在一实施例中，所述夹持组件与所述下模12之间设有胶水收集组件，用以收集海绵涂胶时落下的胶水，以免对海绵进行胶水喷涂时，胶水洒落在下模12工作台面上，增加了清理工序。
47.进一步地，所述胶水收集组件包括相连托盘、旋转部(图中未示出)；所述托盘用以收集胶水，所述旋转部用以送入或收回所述托盘。具体地，托盘连接于旋转部，旋转部旋转，以将托盘送入夹持组件与下模12之间，或者是在海绵喷涂工序完成后将位于夹持组件与下模12之间的托盘移走收回。
48.在一实施例中，所述上模11设有第三伸缩机构111，用以驱动上模11上下运动，以实现上模11与下模12之间的开模或闭模操作。进一步地，所述第三伸缩机构111为伸缩气缸，结构简单，占用空间小。
49.在一实施例中，所述装置本体10包括底座14，所述下模12设置于所述底座14上。
50.在一实施例中，所述装置本体10包括固定架15，所述固定架15设置于所述底座14上；所述夹持组件连接于所述固定架15侧壁，所述上模11固定于所述固定架15顶壁。具体地，固定架15顶壁设有安装槽(图中未示出)，第三伸缩机构111穿过所述安装槽并固定于所述安装槽；第三伸缩机构111底端连接于上模11顶端。
51.在一实施例中，所述装置本体10包括加热机构(图中未示出)，用以对相压合的内饰件骨架与海绵之间的胶水层进行加热，以加快加水粘接。
52.以上，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。