一种用于热成型模具快速脱模装置的制作方法

1.本发明涉及一种脱模装置，尤其涉及一种用于热成型模具快速脱模装置。


背景技术：

2.在采用热成型模具进行加工生产时，一般需要人工手动将初成型的成品和模具泡水，再进行脱模，脱模费力，且消耗时间，严重影响加工速度。
3.专利申请cn208410714u，公开日为2019年01月22日，公开了一种热成型模具的脱模结构，包括本体，所述本体底部设置有承载板，所述承载板内部安装有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端连接有活塞杆，所述承载板顶部两侧均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆顶端固定连接有下模，所述下模底部与所述承载板顶部之间固定连接有两个滑杆，两个所述滑杆上滑动连接有滑座，所述活塞杆顶端与所述滑座底端固定连接，所述滑座顶部表面固定连接有顶杆，所述顶杆顶端两侧均固定连接有限位杆，所述下模内部设置有滑槽，所述下模顶部设置有待脱模件，所述顶杆顶端穿过所述滑槽与所述待脱模件连接，但是该热成型模具的脱模结构在使用前仍需要人工手动将初成型的成品和模具泡水，再该热成型模具的脱模结构使用进行脱模，浪费人工劳动力。
4.因此，亟待研发一种可以自动将初成型的成品和模具泡水处理后，再自动进行脱模的用于热成型模具快速脱模装置。


技术实现要素：

5.为了克服现有设备在使用前仍需要人工手动将初成型的成品和模具泡水的缺点，技术问题为：提供一种可以自动将初成型的成品和模具泡水处理后，再自动进行脱模的用于热成型模具快速脱模装置。
6.技术方案如下：一种用于热成型模具快速脱模装置，包括有固定架、放料板、第一连接杆、夹紧板、第一弹簧、取料机构和推动机构，固定架左下侧固定连接有放料板，放料板右侧的前后两侧之间固定连接有第一连接杆，第一连接杆前后两侧均套有第一弹簧，第一弹簧外侧均与第一连接杆固定连接，第一连接杆前后两侧均滑动式连接有夹紧板，夹紧板外侧均与第一弹簧内侧固定连接，固定架内部的左侧设有取料机构，固定架左上侧设有推动机构。
7.此外，特别优选的是，取料机构包括有第二连接杆、螺母、滑动环、连接架、第二弹簧、取料板和第三弹簧，固定架上部的前后两侧均固定连接有第二连接杆，第二连接杆上均滑动式连接有螺母，螺母内侧均固定连接有滑动环，滑动环之间滑动式连接有连接架，连接架的上部前后两侧均套有第二弹簧，第二弹簧上侧均与连接架固定连接，第二弹簧下侧均与滑动环固定连接，连接架下部前后两侧均滑动式连接有取料板，连接架下部中间的前后两侧均套有第三弹簧，第三弹簧内侧均与连接架固定连接，第三弹簧外侧均与取料板固定连接。
8.此外，特别优选的是，推动机构包括有第一固定杆、第一电动推杆和第一距离传感
器，固定架顶部左侧的前后两侧之间固定连接有第一固定杆，第一固定杆中间固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆伸缩杆向上移动后与连接架分离，放料板后侧固定连接有第一距离传感器。
9.此外，特别优选的是，还包括有带动机构，固定架内部设有带动机构，带动机构包括有旋转固定环、螺纹杆、减速电机、锥齿轮组和第二距离传感器，固定架右侧的前后两侧均固定连接有旋转固定环，旋转固定环内侧均转动式连接有螺纹杆，螺纹杆左侧均与相邻的螺母螺纹式连接，螺纹杆右侧均固定连接有第一锥齿轮，固定架右上侧固定连接有减速电机，减速电机前后两侧的输出轴外侧均固定连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮均与相邻的第二锥齿轮啮合，锥齿轮组由第一锥齿轮和第二锥齿轮组成，第一固定杆前部上侧固定连接有第二距离传感器。
10.此外，特别优选的是，还包括有泡水机构，固定架右侧设有泡水机构，泡水机构包括有装水框、第二固定杆、第二电动推杆和第三距离传感器，固定架内部的右下侧固定连接有装水框，固定架顶部右侧的前后两侧之间固定连接有第二固定杆，第二固定杆中间固定连接有第二电动推杆，装水框位于第二电动推杆的伸缩杆的正下方，固定架右前侧固定连接有第三距离传感器。
11.此外，特别优选的是，还包括有震动机构，固定架内的上侧设有震动机构，震动机构包括有挡板、第三电动推杆、第一带动板、第四弹簧和压力传感器，固定架内的上侧中间固定连接有第三电动推杆，第三电动推杆伸缩杆滑动式连接有第一带动板，第三电动推杆伸缩杆上套有第四弹簧，第四弹簧下侧与第一带动板上侧固定连接，第四弹簧上侧与第三电动推杆伸缩杆固定连接，第二电动推杆伸缩杆后侧固定连接有压力传感器，固定架内部上侧的前后两侧均固定连接有挡板。
12.此外，特别优选的是，还包括有脱料机构，取料板和第三电动推杆伸缩杆之间设有脱料机构，脱料机构包括有接料框、连接板、第三连接杆和第四连接杆，取料板左侧均固定连接有连接板，前侧的连接板后侧转动式连接有第三连接杆，后侧的连接板前侧转动式连接有第四连接杆，第四连接杆和第三连接杆转动式连接，固定架内的下侧中间固定连接有接料框，第三电动推杆伸缩杆左上侧固定连接有第二带动板。
13.此外，特别优选的是，还包括有控制箱，固定架顶部设有控制箱，控制箱内安装有蓄电池、控制模块和电源模块，蓄电池为整个用于热成型模具快速脱模装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路，第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器和压力传感器通过电性和控制模块连接，第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆和减速电机通过外围电路和控制模块连接。
14.本发明的有益效果为：1、本发明通过第二电动推杆伸缩杆带动作用，经过一系列传动之后，达到了使得未脱膜的产品向下移动至装水框内，使得未脱膜的产品被装水框内的水浸泡的效果。
15.2、本发明的第一带动板不断上下移动，使得第四弹簧不断适应性伸缩，进而对泡水后的未脱膜产品顶部进行撞击，达到了使得产品在第一带动板的撞击作用下与模具分离，进而完成热成型模具快速脱模工作的效果。
16.3、本发明在第二带动板作用下，使得取料板均向外侧移动松开泡水后的未脱膜产
品，使其放置在挡板之间，达到了无需取料板支撑泡水后的未脱膜产品，提高用于热成型模具快速脱模装置使用过程中的安全性的效果。
附图说明
17.图1为本发明的第一视角立体结构示意图。
18.图2为本发明的第二视角立体结构示意图。
19.图3为本发明取料机构的第一种立体结构示意图。
20.图4为本发明取料机构的第二种立体结构示意图。
21.图5为本发明推动机构的第一种立体结构示意图。
22.图6为本发明推动机构的第二种立体结构示意图。
23.图7为本发明带动机构的第一种立体结构示意图。
24.图8为本发明带动机构的第二种立体结构示意图。
25.图9为本发明带动机构的剖视立体结构示意图。
26.图10为本发明泡水机构的立体结构示意图。
27.图11为本发明震动机构的第一种立体结构示意图。
28.图12为本发明震动机构的第二种立体结构示意图。
29.图13为本发明脱料机构的第一种立体结构示意图。
30.图14为本发明脱料机构的第二种立体结构示意图。
31.图15为本发明脱料机构的第三种立体结构示意图。
32.图16为本发明的电路框图。
33.图17为本发明的电路原理图。
34.图中标记为：1-固定架，2-控制箱，3-放料板，4-第一连接杆，5-夹紧板，6-第一弹簧，7-取料机构，71-第二连接杆，72-螺母，73-滑动环，74-连接架，75-第二弹簧，76-取料板，77-第三弹簧，8-推动机构，81-第一固定杆，82-第一电动推杆，83-第一距离传感器，9-带动机构，91-旋转固定环，92-螺纹杆，93-减速电机，94-锥齿轮组，95-第二距离传感器，10-泡水机构，101-装水框，102-第二固定杆，103-第二电动推杆，104-第三距离传感器，11-震动机构，1101-挡板，1102-第三电动推杆，1103-第一带动板，1104-第四弹簧，1105-压力传感器，12-脱料机构，1201-接料框，1202-连接板，1203-第三连接杆，1204-第四连接杆，1205-第二带动板。
具体实施方式
35.下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
36.实施例1
37.一种用于热成型模具快速脱模装置，如图1-17所示，包括有固定架1、放料板3、第一连接杆4、夹紧板5、第一弹簧6、取料机构7和推动机构8，固定架1左下侧固定连接有放料板3，放料板3用于放置未脱膜的产品，放料板3右侧的前后两侧之间固定连接有第一连接杆4，第一连接杆4前后两侧均套有第一弹簧6，第一弹簧6外侧均与第一连接杆4固定连接，第一连接杆4前后两侧均滑动式连接有夹紧板5，夹紧板5用于夹紧未脱膜的产品，夹紧板5外侧均与第一弹簧6内侧固定连接，固定架1内部的左侧设有取料机构7，固定架1左上侧设有
推动机构8。
38.取料机构7包括有第二连接杆71、螺母72、滑动环73、连接架74、第二弹簧75、取料板76和第三弹簧77，固定架1上部的前后两侧均固定连接有第二连接杆71，第二连接杆71上均滑动式连接有螺母72，螺母72内侧均固定连接有滑动环73，滑动环73之间滑动式连接有连接架74，连接架74的上部前后两侧均套有第二弹簧75，第二弹簧75上侧均与连接架74固定连接，第二弹簧75下侧均与滑动环73固定连接，连接架74下部前后两侧均滑动式连接有取料板76，取料板76用于移动未脱膜的产品，连接架74下部中间的前后两侧均套有第三弹簧77，第三弹簧77内侧均与连接架74固定连接，第三弹簧77外侧均与取料板76固定连接。
39.推动机构8包括有第一固定杆81、第一电动推杆82和第一距离传感器83，固定架1顶部左侧的前后两侧之间固定连接有第一固定杆81，第一固定杆81中间固定连接有第一电动推杆82，第一电动推杆82伸缩杆向上移动后与连接架74分离，放料板3后侧固定连接有第一距离传感器83，第一距离传感器83用于控制第一电动推杆82。
40.初始状态下，第一电动推杆82的伸缩杆和连接架74均位于下侧极限位置，第二弹簧75均被压缩，第一电动推杆82伸缩杆与连接架74接触，手动使得取料板76均位于外侧极限位置，第三弹簧77均被拉伸，先将未脱膜的产品放置在放料板3顶部，再手动使得夹紧板5均位于外侧极限位置，第一弹簧6均拉伸，将未脱膜的产品推动至夹紧板5之间，然后松开夹紧板5，在第一弹簧6恢复原状的作用力下，带动夹紧板5将未脱膜的产品夹紧，再松开固定取料板76的手，在第三弹簧77恢复原状的作用力下，带动取料板76均向内侧移动，进而夹紧未脱膜的产品，此时第一距离传感器83检测到与未脱膜的产品之间的距离小于额定值，控制模块控制第一电动推杆82进行工作，第一电动推杆82进行工作4秒后停止，第一电动推杆82的伸缩杆向上移动后与连接架74分离，在第二弹簧75恢复原状的作用力下，带动连接架74向上移动，带动取料板76向上移动，进而带动未脱膜的产品向上移动，使得未脱膜的产品与夹紧板5分离，在第一弹簧6恢复原状的作用力下，带动夹紧板5均向内侧移动复位，然后用水桶装满冷水，手动将水桶从下至上套住未脱膜的产品，使得未脱膜的产品被浸泡在水中，再手动控制第一电动推杆82反向工作，第一电动推杆82进行反向工作4秒后停止，第一电动推杆82的伸缩杆向下移动后与连接架74接触，带动连接架74向下移动复位，带动取料板76向下移动复位，第二弹簧75均压缩，然后手动使得取料板76均位于外侧极限位置复位，第三弹簧77均被拉伸，进而将泡过水的未脱膜产品松开，再手动对泡过水的未脱膜产品进行捶打脱膜处理，重复以上操作，即可不断对热成型模具快速脱模。
41.还包括有带动机构9，固定架1内部设有带动机构9，带动机构9包括有旋转固定环91、螺纹杆92、减速电机93、锥齿轮组94和第二距离传感器95，固定架1右侧的前后两侧均固定连接有旋转固定环91，旋转固定环91内侧均转动式连接有螺纹杆92，螺纹杆92用于带动螺母72左右移动，螺纹杆92左侧均与相邻的螺母72螺纹式连接，螺纹杆92右侧均固定连接有第一锥齿轮，固定架1右上侧固定连接有减速电机93，减速电机93前后两侧的输出轴外侧均固定连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮均与相邻的第二锥齿轮啮合，锥齿轮组94由第一锥齿轮和第二锥齿轮组成，第一固定杆81前部上侧固定连接有第二距离传感器95，第二距离传感器95用于控制减速电机93。
42.初始状态下，螺母72均位于左侧极限位置，当连接架74向上移动至极限位置时，第二距离传感器95检测到与连接架74之间的距离小于额定值，控制模块控制减速电机93进行
工作，减速电机93进行工作6秒后停止，减速电机93输出轴带动第二锥齿轮均正向转动，带动第一锥齿轮均正向转动，从而带动螺纹杆92正向转动，使得螺母72均向右移动，带动滑动环73均向右移动，使得连接架74向右移动，带动取料板76向右移动，进而带动未脱膜的产品向右移动，减速电机93停止工作时，螺母72恰好移动至右侧极限位置，使得未脱膜的产品也位于右侧极限位置，当第二距离传感器95检测到与连接架74之间的距离大于额定值时，控制模块控制减速电机93进行反向工作，减速电机93进行反向工作6秒后停止，减速电机93输出轴带动第二锥齿轮均反向转动，带动第一锥齿轮均反向转动，使得螺母72均向左移动复位，带动滑动环73均向左移动复位，使得连接架74向左移动复位，带动取料板76向左移动复位，进而带动未脱膜的产品向左移动复位，通过以上操作，实现自动移动未脱膜的产品。
43.还包括有泡水机构10，固定架1右侧设有泡水机构10，泡水机构10包括有装水框101、第二固定杆102、第二电动推杆103和第三距离传感器104，固定架1内部的右下侧固定连接有装水框101，装水框101用于盛放水，固定架1顶部右侧的前后两侧之间固定连接有第二固定杆102，第二固定杆102中间固定连接有第二电动推杆103，装水框101位于第二电动推杆103的伸缩杆的正下方，固定架1右前侧固定连接有第三距离传感器104，第三距离传感器104用于控制第二电动推杆103和减速电机93。
44.初始状态下，第二电动推杆103的伸缩杆位于上侧极限位置，当螺母72恰好移动至右侧极限位置时，连接架74位于第二电动推杆103的伸缩杆正下方，此时第三距离传感器104检测到与连接架74之间的距离小于额定值，控制模块控制第二电动推杆103进行工作，第二电动推杆103进行工作5秒后停止5秒，此时控制模块控制第二电动推杆103进行反向工作，第二电动推杆103进行反向工作5秒后停止工作，当第二电动推杆103工作时，第二电动推杆103伸缩杆向下移动，带动连接架74向下移动，使得第二弹簧75均压缩，带动取料板76向下移动，进而带动未脱膜的产品向下移动至装水框101内，使得未脱膜的产品被装水框101内的水浸泡，第二电动推杆103停止5秒后，控制模块控制第二电动推杆103进行反向工作5秒时，第二电动推杆103伸缩杆向上移动复位，在第二弹簧75恢复原状的作用力下，带动连接架74向上移动复位，使得取料板76向上移动复位，进而带动泡水后的未脱膜产品向上移动复位，使得泡水后的未脱膜产品与装水框101内的水分离，进而无需手动将未脱膜产品进行泡水，完成了自动对未脱膜产品泡水的工作，节省了人工劳动力。
45.还包括有震动机构11，固定架1内的上侧设有震动机构11，震动机构11包括有挡板1101、第三电动推杆1102、第一带动板1103、第四弹簧1104和压力传感器1105，固定架1内的上侧中间固定连接有第三电动推杆1102，第三电动推杆1102伸缩杆滑动式连接有第一带动板1103，第三电动推杆1102伸缩杆上套有第四弹簧1104，第四弹簧1104下侧与第一带动板1103上侧固定连接，第四弹簧1104上侧与第三电动推杆1102伸缩杆固定连接，第二电动推杆103伸缩杆后侧固定连接有压力传感器1105，压力传感器1105用于控制第三电动推杆1102，固定架1内部上侧的前后两侧均固定连接有挡板1101。
46.初始状态下，第三电动推杆1102伸缩杆位于上侧极限位置，当连接架74向上移动复位时，第三距离传感器104检测到与连接架74之间的距离小于额定值时，控制模块控制减速电机93进行反向工作，减速电机93进行反向工作3秒后停止14秒，此时控制模块控制减速电机93再次进行反向工作，减速电机93进行反向工作3秒后停止，当第二电动推杆103伸缩杆向下移动，带动连接架74向下移动时，压力传感器1105检测到压力大于额定值，控制模块
控制第三电动推杆1102在20秒后进行工作，第三电动推杆1102进行工作10秒后停止，第三电动推杆1102伸缩杆带动第一带动板1103在10秒内不断上下移动，当减速电机93恰好进行反向工作3秒，停止2秒后第三电动推杆1102进行工作，在减速电机93进行反向工作3秒的过程中，减速电机93输出轴带动第二锥齿轮均反向转动，带动第一锥齿轮均反向转动，使得螺母72均向左移动复位，带动滑动环73均向左移动复位，使得连接架74向左移动复位，带动第三弹簧77向左移动复位，进而带动泡水后的未脱膜产品向左移动复位，此时泡水后的未脱膜产品位于挡板1101之间的上方，此时第一带动板1103不断上下移动，使得第四弹簧1104不断适应性伸缩，进而对泡水后的未脱膜产品顶部进行撞击，使得产品在第一带动板1103的撞击作用下与模具分离，进而完成热成型模具快速脱模工作。
47.还包括有脱料机构12，取料板76和第三电动推杆1102伸缩杆之间设有脱料机构12，脱料机构12包括有接料框1201、连接板1202、第三连接杆1203和第四连接杆1204，取料板76左侧均固定连接有连接板1202，前侧的连接板1202后侧转动式连接有第三连接杆1203，后侧的连接板1202前侧转动式连接有第四连接杆1204，第四连接杆1204和第三连接杆1203转动式连接，固定架1内的下侧中间固定连接有接料框1201，接料框1201用于接住产品，第三电动推杆1102伸缩杆左上侧固定连接有第二带动板1205。
48.当第一带动板1103不断上下移动，对泡水后的未脱膜产品顶部进行撞击，泡水后的未脱膜产品位于挡板1101之间的上方的同时，第三连接杆1203和第四连接杆1204之间的顶部不断与第二带动板1205接触和分离，当第三连接杆1203和第四连接杆1204之间的顶部与第二带动板1205接触时，使得第三连接杆1203和第四连接杆1204均适应性摆动，带动连接板1202均向外侧移动，带动取料板76均向外侧移动，使得第三弹簧77均拉伸，当第三连接杆1203和第四连接杆1204之间的顶部与第二带动板1205分离时，带动取料板76均向内侧移动，进而将模具夹紧，从而带动模具回到原位置，再手动取下模具，重新放上新的未脱膜产品即可，在以上过程中，取料板76均向外侧移动进而松开泡水后的未脱膜产品，使得模具放置在挡板1101之间，产品与模具分离时，同时在重力作用下，产品掉落在接料框1201内，然后手动取下即可，使得无需取料板76支撑泡水后的未脱膜产品，提高了用于热成型模具快速脱模装置使用过程中的安全性。
49.还包括有控制箱2，固定架1顶部设有控制箱2，控制箱2内安装有蓄电池、控制模块和电源模块，蓄电池为整个用于热成型模具快速脱模装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路，第一距离传感器83、第二距离传感器95、第三距离传感器104和压力传感器1105通过电性和控制模块连接，第一电动推杆82、第二电动推杆103、第三电动推杆1102和减速电机93通过外围电路和控制模块连接。
50.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。