1.本实用新型涉及包装设备领域，特别涉及一种单工位机械手。
背景技术：
2.在制药包装领域，灌装后的瓶体需要使用瓶盖包装，有的瓶盖如铝盖较轻，需要先进行预旋，否则进入轧盖装置后容易从瓶口掉落。
技术实现要素：
3.有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种单工位机械手，方便快速的预先将瓶盖旋在瓶口上，防止移动时瓶盖从瓶口掉落。
4.本实用新型实施例公开一种单工位机械手，包括电机、摆动支板、预旋主动齿轮、预旋传动齿轮、旋盖芯轴、连接芯轴、旋盖头和固定盖，电机的输出端与预旋主动齿轮的轴连接，电机安装在固定盖的上方，预旋主动齿轮与预旋传动齿轮啮合，预旋主动齿轮、预旋传动齿轮和固定盖安装在摆动支板的上方，预旋主动齿轮和预旋传动齿轮位于固定盖内，预旋传动齿轮的中心安装在旋盖芯轴上，连接芯轴穿过摆动支板,连接芯轴的外圈安装旋盖芯轴，连接芯轴的底部安装旋盖头。
5.进一步的，旋盖芯轴的下端设有凹槽，连接芯轴的下端摄影朝外的凸起，旋盖芯轴的下端的凹槽处设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的底部安装在凸起处。
6.进一步的，还包括螺纹套，螺纹套套在旋盖芯轴和连接芯轴的外侧。
7.进一步的，螺纹套的顶部位于摆动支板内。
8.进一步的，旋盖芯轴的顶部位于固定盖的上端面的下方，旋盖芯轴的底部位于摆动支板的下方。
9.进一步的，连接芯轴的顶部安装旋转接头。
10.进一步的，摆动支板的一侧设有2个腰型安装槽。
11.本实用新型实施例通过电机驱动预旋主动齿轮转动，预旋主动齿轮带动预旋传动齿轮转动，预旋传动齿轮带动旋盖芯轴转动，旋盖芯轴带动连接芯轴转动，在连接芯轴的底部安装旋盖头，使用旋盖头来预拧瓶盖，摆动支板的位置可以调整，方便安装，本实用新型可以快速的完成预拧瓶盖，避免瓶盖在移动时掉落瓶口。
附图说明
12.图1为本实用新型一实施例示意图。
13.图2为本实用新型一实施例剖视图。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实
施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.如图所示，本实用新型实施例公开一种单工位机械手，包括电机1、摆动支板2、预旋主动齿轮3、预旋传动齿轮4、旋盖芯轴5、连接芯轴6、旋盖头7和固定盖8，电机1的输出端与预旋主动齿轮3的轴连接，电机安装在固定盖8的上方，预旋主动齿轮3与预旋传动齿轮4啮合，预旋主动齿轮3、预旋传动齿轮4和固定盖8安装在摆动支板2的上方，预旋主动齿轮3和预旋传动齿轮4位于固定盖8内，预旋传动齿轮4的中心安装在旋盖芯轴5上，连接芯轴6穿过摆动支板2,连接芯轴6的外圈安装旋盖芯轴5，连接芯轴6的底部安装旋盖头7。电机驱动预旋主动齿轮转动，预旋主动齿轮带动预旋传动齿轮转动，预旋传动齿轮带动旋盖芯轴转动，旋盖芯轴带动连接芯轴转动，在连接芯轴的底部安装旋盖头，旋盖头用于预拧瓶盖。
16.在本实用新型一实施例中，旋盖芯轴5的下端设有凹槽51，连接芯轴6的下端摄影朝外的凸起61，旋盖芯轴5的下端的凹槽处设有缓冲弹簧9，缓冲弹簧9的底部安装在凸起61处。
17.在本实用新型一实施例中，还包括螺纹套10，螺纹套10套在旋盖芯轴5和连接芯轴6的外侧。螺纹套起到固定的作用。
18.在本实用新型一实施例中，螺纹套10的顶部位于摆动支板2内。
19.在本实用新型一实施例中，旋盖芯轴5的顶部位于固定盖8的上端面的下方，旋盖芯轴5的底部位于摆动支板2的下方。
20.在本实用新型一实施例中，连接芯轴6的顶部安装旋转接头11。
21.在本实用新型一实施例中，摆动支板2的一侧设有2个腰型安装槽21。摆动支板的安装位置可调整。具体可以选择腰型安装槽21来微调。
22.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种单工位机械手，其特征在于，包括电机、摆动支板、预旋主动齿轮、预旋传动齿轮、旋盖芯轴、连接芯轴、旋盖头和固定盖，电机的输出端与预旋主动齿轮的轴连接，电机安装在固定盖的上方，预旋主动齿轮与预旋传动齿轮啮合，预旋主动齿轮、预旋传动齿轮和固定盖安装在摆动支板的上方，预旋主动齿轮和预旋传动齿轮位于固定盖内，预旋传动齿轮的中心安装在旋盖芯轴上，连接芯轴穿过摆动支板,连接芯轴的外圈安装旋盖芯轴，连接芯轴的底部安装旋盖头。2.如权利要求1所述的一种单工位机械手，其特征在于，旋盖芯轴的下端设有凹槽，连接芯轴的下端摄影朝外的凸起，旋盖芯轴的下端的凹槽处设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的底部安装在凸起处。3.如权利要求1所述的一种单工位机械手，其特征在于，还包括螺纹套，螺纹套套在旋盖芯轴和连接芯轴的外侧。4.如权利要求3所述的一种单工位机械手，其特征在于，螺纹套的顶部位于摆动支板内。5.如权利要求4所述的一种单工位机械手，其特征在于，旋盖芯轴的顶部位于固定盖的上端面的下方，旋盖芯轴的底部位于摆动支板的下方。6.如权利要求1所述的一种单工位机械手，其特征在于，连接芯轴的顶部安装旋转接头。7.如权利要求1所述的一种单工位机械手，其特征在于，摆动支板的一侧设有2个腰型安装槽。
技术总结
本实用新型实施例公开一种单工位机械手，包括电机、摆动支板、预旋主动齿轮、预旋传动齿轮、旋盖芯轴、连接芯轴、旋盖头和固定盖，电机的输出端与预旋主动齿轮的轴连接，电机安装在固定盖的上方，预旋主动齿轮与预旋传动齿轮啮合，预旋主动齿轮、预旋传动齿轮和固定盖安装在摆动支板的上方，预旋主动齿轮和预旋传动齿轮位于固定盖内，预旋传动齿轮的中心安装在旋盖芯轴上，连接芯轴穿过摆动支板,连接芯轴的外圈安装旋盖芯轴，连接芯轴的底部安装旋盖头，本实用新型方便快速的预先将瓶盖旋在瓶口上，防止移动时瓶盖从瓶口掉落。防止移动时瓶盖从瓶口掉落。防止移动时瓶盖从瓶口掉落。
技术研发人员：姬广彬 姬古鼎
受保护的技术使用者：圣庄医疗器械科技（苏州）有限公司
技术研发日：2021.09.04
技术公布日：2022/3/8
再多了解一些
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