储气筒端U型支架自动焊接装置的制作方法

储气筒端u型支架自动焊接装置
技术领域
1.本发明涉及焊接设备的技术领域，特别是涉及一种储气筒端u型支架自动焊接装置。


背景技术：

2.众所周知，储气筒端u型支架自动焊接装置是一种用于储气筒端帽和u型支架进行焊接加工的设备；在进行端帽和u型支架进行焊接过程中，多采用人工焊接，人工焊接劳动量大，效率低，焊接质量难以保证；为满足生产需求，部分采用焊接机械臂进行焊接，焊接机械臂的造价高，后期维护不便，对于中小企业负担较重，有一定的使用局限性。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本发明提供一种结构简单紧凑，自动化程度高，可提高端帽和u型支架焊接效率，保证焊接质量，降低生产和设备投入成本的储气筒端u型支架自动焊接装置。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括端帽、u型支架、机台、转台、第一滑台、安装台、第二滑台、转轴、安装架和焊枪，所述转台可转动安装于机台上，所述机台内设置有为转台转动提供动力的驱动机构，所述第一滑台可滑动安装于机台上，所述转轴可转动安装于第一滑台上，所述转台底部设置有回形槽，所述安装台固定安装于转轴上，所述转轴的顶部伸入至回形槽内，所述第二滑台滑动安装于安装台上，所述安装台上安装有为第二滑台提供动力的第一驱动缸，所述安装架固定安装于安装台上，所述焊枪固定安装于安装架上，所述转台上安装有固定端帽和u型支架的限位机构；所述驱动机构可单独采用伺服电机，也可采用伺服电机和传动齿轮或伺服电机及传动带为转台提供转动动力；优选的，机台上设置有红外传感器，红外线传感器与驱动机构电连接，通过红外线传感器对转台的转动角度进行检测，从而控制驱动机构的启停，对转台的转动角度进行控制。
7.优选的，还包括为焊枪提供焊丝的送丝机，所述机台上固定设置有支撑架，所述送丝机固定安装于支撑架上。
8.优选的，所述限位机构包括承台、安装撑、第三滑台和模块，所述安装撑固定安装于转台上，所述承台固定安装于安装撑上，所述第三滑台可上下滑动的安装于安装撑上，所述安装撑上设置有为第三滑台上下滑动提供动力的第二驱动缸，所述模块固定安装于第三滑台上，所述模块位于承台上方。
9.优选的，所述模块上安装有两组快速夹钳。
10.优选的，所述承台为圆柱形。
11.优选的，所述安装架为多维调整架，包括竖杆、可上下滑动安装于竖杆上的水平杆和转动调整座，所述焊枪固定安装于转动调整座上。
12.优选的，所述第二滑台底部靠近转台的一侧可转动安装有两组转轮。
13.优选的，所述第二驱动缸输出端极限伸长状态时，所述模块底部与承台顶部紧密接触。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本发明提供了一种储气筒端u型支架自动焊接装置，具备以下有益效果：该储气筒端u型支架自动焊接装置，通过将端帽和u型支架通过限位机构对端帽和u型支架进行限位，通过控制第一驱动缸，使第二滑台向转台处靠近，焊枪与待焊接部位接触，启动驱动机构，驱动机构带动转台转动，在转台转动过程中转轴自回形槽内移动，第一滑台跟随转轴在回形槽内的移动进给或回退，而安装台与第一滑台转动连接，使焊枪绕u型支架与端帽的连接处呈u型移动，完成端帽和u型支架的自动焊接，结构简单紧凑，自动化程度高，可提高端帽和u型支架焊接效率，保证焊接质量，降低生产和设备投入成本。
附图说明
16.图1是本发明的立体结构示意图；
17.图2是本发明的俯视结构示意图；
18.图3是本发明的图2中a-a处剖面结构示意图；
19.图4是本发明的图3中b-b处剖面结构示意图；
20.图5是本发明的图1中安装架a处局部放大结构示意图；
21.图6是本发明的图1中b处局部放大结构示意图；
22.图7是本发明的端帽和u型支架连接结构示意图；
23.附图中标记：1、端帽；2、u型支架；3、机台；4、转台；5、第一滑台；6、安装台；7、第二滑台；8、转轴；9、安装架；10、焊枪；11、驱动机构；12、回形槽；13、第一驱动缸；14、送丝机；15、支撑架；16、承台；17、安装撑；18、第三滑台；19、模块；20、第二驱动缸；21、快速夹钳；22、竖杆；23、水平杆；24、转动调整座；25、转轮。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1-7，本发明的储气筒端u型支架2自动焊接装置，包括端帽1、u型支架2、机台3、转台4、第一滑台5、安装台6、第二滑台7、转轴8、安装架9和焊枪10，转台4可转动安装于机台3上，机台3内设置有为转台4转动提供动力的驱动机构11，第一滑台5可滑动安装于机台3上，转轴8可转动安装于第一滑台5上，转台4底部设置有回形槽12，安装台6固定安装于转轴8上，转轴8的顶部伸入至回形槽12内，第二滑台7滑动安装于安装台6上，安装台6上安装有为第二滑台7提供动力的第一驱动缸13，安装架9固定安装于安装台6上，焊枪10固定安装于安装架9上，转台4上安装有固定端帽1和u型支架2的限位机构；驱动机构11可单独采用伺服电机，也可采用伺服电机和传动齿轮或伺服电机及传动带为转台4提供转动动力；具体的，机台1上设置有红外传感器，红外线传感器与驱动机构11电连接，通过红外线传感器
对转台4的转动角度进行检测，从而控制驱动机构11的启停，对转台4的转动角度进行控制；通过将端帽1和u型支架2通过限位机构对端帽1和u型支架2进行限位，通过控制第一驱动缸13，使第二滑台7向转台4处靠近，焊枪10与待焊接部位接触，启动驱动机构11，驱动机构11带动转台4转动，在转台4转动过程中转轴8自回形槽12内移动，第一滑台5跟随转轴8在回形槽12内的移动进给或回退，而安装台6与第一滑台5转动连接，使焊枪10绕u型支架2与端帽1的连接处呈u型移动，完成端帽1和u型支架2的自动焊接。
26.具体的，还包括为焊枪10提供焊丝的送丝机14，机台3上固定设置有支撑架15，送丝机14固定安装于支撑架15上；送丝机14安装于支撑架15上，使送丝机14高度升高，送丝自高处向低处为焊枪10提供焊丝，利于焊丝的顺利输送。
27.具体的，限位机构包括承台16、安装撑17、第三滑台18和模块19，安装撑17固定安装于转台4上，承台16固定安装于安装撑17上，第三滑台18可上下滑动的安装于安装撑17上，安装撑17上设置有为第三滑台18上下滑动提供动力的第二驱动缸20，模块19固定安装于第三滑台18上，模块19位于承台16上方；将u型支架2贴附于模块19上，将端帽1放置于承台16上，启动第二驱动缸20，第二驱动缸20的输出端伸长，模块19压覆于端帽1的顶部，u型支架2落至端帽1上，实现对u型支架2和端帽1的限位。
28.具体的，模块19上安装有两组快速夹钳21；通过快速夹钳21可将u型支架2压固于端帽1上，使端帽1和u型支架2紧密接触，避免端帽1和u型支架2在转台4转动过程中出现相对移位，保证焊接质量。
29.具体的，承台16为圆柱形；承台16为圆柱形，可使端帽1与承台16的中心轴线相契合，实现对端帽1自动对中上料。
30.具体的，安装架9为多维调整架，包括竖杆22、可上下滑动安装于竖杆22上的水平杆23和转动调整座24，焊枪10固定安装于转动调整座24上；可根据焊接需求，调整焊枪10的位置，使焊枪10与待焊接处保持良好接触，保证焊接作业的顺利进行。
31.具体的，第二滑台7底部靠近转台4的一侧可转动安装有两组转轮25；通过转轮25的设置，可在第二滑台7靠近转台4后，使转台4与转轮25紧密接触，减小转台4和第二滑台7之间的摩擦力，降低转台4转动过程中驱动机构11的动力输出。
32.具体的，第二驱动缸20输出端极限伸长状态时，模块19底部与承台16顶部紧密接触；当第二驱动缸20的输出端极限伸长后，模块19恰好将端帽1压覆于承台16上，实现对端帽1的有效限位。
33.在使用时，通过红外线传感器对转台4的转动角度进行检测，从而控制驱动机构11的启停，对转台4的转动角度进行控制，通过将端帽1和u型支架2通过限位机构对端帽1和u型支架2进行限位，通过控制第一驱动缸13，使第二滑台7向转台4处靠近，焊枪10与待焊接部位接触，启动驱动机构11，驱动机构11带动转台4转动，在转台4转动过程中转轴8自回形槽12内移动，第一滑台5跟随转轴8在回形槽12内的移动进给或回退，而安装台6与第一滑台5转动连接，使焊枪10绕u型支架2与端帽1的连接处呈u型移动，完成端帽1和u型支架2的自动焊接；送丝机14安装于支撑架15上，使送丝机14高度升高，送丝自高处向低处为焊枪10提供焊丝，利于焊丝的顺利输送；将u型支架2贴附于模块19上，将端帽1放置于承台16上，启动第二驱动缸20，第二驱动缸20的输出端伸长，模块19压覆于端帽1的顶部，u型支架2落至端帽1上，实现对u型支架2和端帽1的限位；通过快速夹钳21可将u型支架2压固于端帽1上，使
端帽1和u型支架2紧密接触，避免端帽1和u型支架2在转台4转动过程中出现相对移位，保证焊接质量；承台16为圆柱形，可使端帽1与承台16的中心轴线相契合，实现对端帽1自动对中上料；可根据焊接需求，调整焊枪10的位置，使焊枪10与待焊接处保持良好接触，保证焊接作业的顺利进行；通过转轮25的设置，可在第二滑台7靠近转台4后，使转台4与转轮25紧密接触，减小转台4和第二滑台7之间的摩擦力，降低转台4转动过程中驱动机构11的动力输出；当第二驱动缸20的输出端极限伸长后，模块19恰好将端帽1压覆于承台16上，实现对端帽1的有效限位。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。