一种用于传感器加工的焊接设备的制作方法

1.本发明涉及传感器加工技术领域，尤其涉及一种用于传感器加工的焊接设备。


背景技术：

2.传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
3.在传感器的装配过程中，焊接操作是非常重要的加工环节，在装配一些体积较小的传感器过程中，需要将传感器的焊接件与连接件进行焊接以完成装配，其过程往往是通过人工进行操作的，在操作过程中需要人工先将传感器的焊接件与连接件进行合并，再通过焊接设备对传感器的外圈进行焊接操作，但在操作过程中，人工无法将传感器平稳的旋转来配合焊接设备进行加工，进而容易出现传感器焊接处不够平整及漏焊的情况，且在焊接前依靠人工对传感器的质量进行检测，无法保证其生产质量，容易导致坏品的产出。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种用于传感器加工的焊接设备，以解决现有技术中通过人工无法将传感器平稳的旋转来配合焊接设备进行加工，进而容易出现传感器焊接处不够平整及漏焊的情况，且在焊接前依靠人工对传感器的质量进行检测，无法保证其生产质量，容易导致坏品产出的技术问题。
5.本发明实施例采用下述技术方案：包括传感器主固定装置、传感器副固定装置、托架、焊接调节装置、闭合驱动装置、焊接辅助装置、焊接设备、同心检测设备和设备底座，所述闭合驱动装置设置在设备底座上，且闭合驱动装置与设备底座相连接，所述焊接调节装置与托架分别安装在闭合驱动装置上，所述传感器主固定装置设置在焊接调节装置上，所述传感器副固定装置设置在托架上且与托架活动连接，所述焊接辅助装置设有两个且分别设置在传感器主固定装置与传感器副固定装置的侧端，所述焊接设备安装在设备底座上且处于传感器主固定装置和传感器副固定装置的同一侧，所述同心检测设备设置在传感器主固定装置的侧端。
6.进一步的，所述传感器主固定装置与传感器副固定装置结构相同，所述传感器主固定装置包括固定支撑架、转动环、夹爪底座、夹爪驱动部件、固定组件和夹爪驱动电缸，所述转动环设置在固定支撑架上，且转动环可以在固定支撑架上转动，所述夹爪底座设置在转动环的内部，且夹爪底座与转动环固定连接，所述夹爪驱动部件设置在夹爪底座的内部且一端贯穿设置在夹爪底座的一侧，所述固定组件设有若干个且处于夹爪底座的一侧，若干个所述固定组件与夹爪底座、和夹爪驱动部件活动连接，所述夹爪驱动电缸设置在夹爪底座的另一侧，且夹爪驱动电缸的输出端与夹爪驱动部件相连接，所述固定组件包括爪头和夹爪连杆，所述爪头与夹爪底座铰接，所述夹爪连杆设置在底座与爪头之间，且夹爪连杆的两端分别与爪头和夹爪驱动部件转动连接。
7.进一步的，所述焊接调节装置包括调节板、螺纹杆、调节驱动部件、调节支撑盒和调节驱动电机，所述螺纹杆贯穿设置在调节支撑盒上，所述调节驱动电机设置在调节支撑盒的一端，且调节驱动电机的输出端与螺纹杆相连接，所述调节板设置在调节支撑盒上，且调节板可以在调节支撑盒上滑动，所述调节驱动部件套设在螺纹杆上且一端与调节板相连接，所述调节驱动部件上设有与螺纹杆相适配的内螺纹。
8.进一步的，所述闭合驱动装置包括导轨、传动杆、闭合支撑架、闭合驱动板、闭合驱动部件和闭合驱动电机，所述导轨设置在设备底座上，所述闭合支撑架设置在设备底座上，且闭合支撑架与设备底座固定连接，所述传动杆设置在闭合支撑架上且传动杆的两端设有反向螺纹，所述闭合驱动电机安装在传动杆的一侧且输出端与传动杆相连接，所述闭合驱动板安装在导轨上，所述闭合驱动部件设有两个，两个所述闭合驱动部件套设在传动杆上且分别与调节支撑盒和闭合驱动板相连接，两个所述闭合驱动部件均设有传动杆上螺纹相适配的螺纹槽。
9.进一步的，所述焊接辅助装置包括限位块、辅助驱动电机、第一传动轮、第二传动轮和传动带，所述第一传动轮设置在转动环上，所述第二传动轮设置在第一传动轮的下方，所述传动带套设在第一传动轮与第二传动轮上，所述限位块设置在第二传动轮的侧端，所述辅助驱动电机设置在限位块的一侧，且辅助驱动电机的输出端贯穿限位块与第二传动轮相连接。
10.进一步的，所述传感器主固定装置与传感器副固定装置中的爪头上均设有橡胶垫片。
11.进一步的，所述设备底座上设有负压装置。
12.进一步的，所述闭合驱动板和调节支撑盒之间设有抵止部件。
13.本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：其一，本发明通过传感器主固定装置和传感器副固定装置可对传感器的焊接件和连接件进行固定，通过设置的焊接调节装置对传感器主固定装置的位置进行调节，使传感器主固定装置的位置靠近同心检测设备处，并通过同心检测设备对传感器主固定装置上的传感器连接进行检测，待检测结果合格时，通过设置的闭合驱动装置可驱动传感器主固定装置与传感器副固定装置相向移动，并带动两个传感器部件产生接触，此时，通过两个焊接辅助装置的相互配合，驱动传感器主固定装置与传感器副固定装置转动的同时，带动传感器的焊接件与连接件也同步运行，再通过焊接设备对传感器的焊接件与连接件进行焊接操作，代替人工操作，有效解决因人工操作无法保证传感器在转动时的稳定性，进而容易造成传感器焊接处不平整及漏焊的问题，本设备不仅可以提升传感器的装配效率，还能减少坏品的产出。
14.其二，本发明中设有焊接调节装置，当传感器主固定装置对传感器连接件完成固定后，可通过设置的调节驱动电机带动螺纹杆旋转，在调节驱动部件的作用下，可驱动调节板进行移动，进而可以对传感器主固定装置的位置进行调节，使传感器连接件的位置靠近同心检测设备处，以配合同心检测设备进行检查，以免不合格的传感器连接件加入焊接操作中，进而容易造成坏品的产生。
15.其三，本发明中设备底座上设有负压装置，当焊接设备对传感器进行焊接操作时，会有烟雾产生，对操作人员的身体健康有很大危害，通过设置的负压装置可对焊接时产生
的烟雾进行吸除，从而可以防止烟雾被操作人员吸入，有效降低安全隐患。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明的立体状态结构示意图；图2为本发明中传感器主固定装置的第一状态结构示意图；图3为本发明中传感器主固定装置的第二状态结构示意图；图4为本发明中传感器主固定装置的剖视图；图5为本发明中焊接辅助装置的立体状态结构示意图；图6为本发明中焊接调节装置的立体状态结构示意图；图7为本发明中闭合驱动装置的立体状态结构示意图。
17.附图标记传感器主固定装置1、固定支撑架11、转动环12、夹爪底座13、夹爪驱动部件14、固定组件15、爪头151、夹爪连杆152、夹爪驱动电缸16、传感器副固定装置2、托架3、焊接调节装置4、调节板41、螺纹杆42、调节驱动部件43、调节支撑盒44、调节驱动电机45、闭合驱动装置5、导轨51、传动杆52、闭合支撑架53、闭合驱动板54、闭合驱动部件55、闭合驱动电机56、焊接辅助装置6、限位块61、辅助驱动电机62、第一传动轮63、第二传动轮64、传动带65、焊接设备7、同心检测设备8、设备底座9、负压装置91、抵止部件92。
具体实施方式
18.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
20.本发明实施例提供一种用于传感器加工的焊接设备，包括传感器主固定装置1、传感器副固定装置2、托架3、焊接调节装置4、闭合驱动装置5、焊接辅助装置6、焊接设备7、同心检测设备8和设备底座9，所述闭合驱动装置5设置在设备底座9上，且闭合驱动装置5与设备底座9相连接，所述焊接调节装置4与托架3分别安装在闭合驱动装置5上，所述传感器主固定装置1设置在焊接调节装置4上，所述传感器副固定装置2设置在托架3上且与托架3活动连接，所述焊接辅助装置6设有两个且分别设置在传感器主固定装置1与传感器副固定装置2的侧端，所述焊接设备7安装在设备底座9上且处于传感器主固定装置1和传感器副固定装置2的同一侧，所述同心检测设备8设置在传感器主固定装置1的侧端，设备使用时，首先将传感器的焊接件和连接件分别安装在传感器主固定装置1和传感器副固定装置2上并完成固定，然后启动焊接调节装置4对传感器主固定装置1的位置进行调节，使传感器主固定装置1的位置靠近同心检测设备8处，并通过同心检测设备8对传感器主固定装置1上的传感器连接进行检测，待检测结果合格时，通过设置的闭合驱动装置5可驱动传感器主固定装置1与传感器副固定装置2相向移动，并带动两个传感器部件产生接触，此时，通过两个焊接辅
助装置6的相互配合，驱动传感器主固定装置1与传感器副固定装置2转动的同时，带动传感器的焊接件与连接件也同步运行，再通过焊接设备7对传感器的焊接件与连接件进行焊接操作，代替人工操作，有效解决因人工操作无法保证传感器在转动时的稳定性，进而容易造成传感器焊接处不平整及漏焊的问题，本设备不仅可以提升传感器的装配效率，还能减少坏品的产出。
21.优选的，所述传感器主固定装置1与传感器副固定装置2结构相同，所述传感器主固定装置1包括固定支撑架11、转动环12、夹爪底座13、夹爪驱动部件14、固定组件15和夹爪驱动电缸16，所述转动环12设置在固定支撑架11上，且转动环12可以在固定支撑架11上转动，所述夹爪底座13设置在转动环12的内部，且夹爪底座13与转动环12固定连接，所述夹爪驱动部件14设置在夹爪底座13的内部且一端贯穿设置在夹爪底座13的一侧，所述固定组件15设有若干个且处于夹爪底座13的一侧，若干个所述固定组件15与夹爪底座13、和夹爪驱动部件14活动连接，所述夹爪驱动电缸16设置在夹爪底座13的另一侧，且夹爪驱动电缸16的输出端与夹爪驱动部件14相连接，所述固定组件15包括爪头151和夹爪连杆152，所述爪头151与夹爪底座13铰接，所述夹爪连杆152设置在底座与爪头151之间，且夹爪连杆152的两端分别与爪头151和夹爪驱动部件14转动连接，当夹爪驱动电缸16运行时，可拉动夹爪驱动部件14向一侧移动，同时，夹爪连杆152在夹爪驱动部件14的作用下可将爪头151拉回，并在若干个固定组件15与夹爪驱动部件14的相互配合作用下，可实现对传感器部件的固定操作。
22.优选的，所述焊接调节装置4包括调节板41、螺纹杆42、调节驱动部件43、调节支撑盒44和调节驱动电机45，所述螺纹杆42贯穿设置在调节支撑盒44上，所述调节驱动电机45设置在调节支撑盒44的一端，且调节驱动电机45的输出端与螺纹杆42相连接，所述调节板41设置在调节支撑盒44上，且调节板41可以在调节支撑盒44上滑动，所述调节驱动部件43套设在螺纹杆42上且一端与调节板41相连接，所述调节驱动部件43上设有与螺纹杆42相适配的内螺纹，当传感器主固定装置1对传感器连接件完成固定后，可通过设置的调节驱动电机45带动螺纹杆42旋转，在调节驱动部件43的作用下，可驱动调节板41进行移动，进而可以对传感器主固定装置1的位置进行调节，使传感器连接件的位置靠近同心检测设备8处，以配合同心检测设备8进行检查，以免不合格的传感器连接件加入焊接操作中，进而容易造成坏品的产生。
23.优选的，所述闭合驱动装置5包括导轨51、传动杆52、闭合支撑架53、闭合驱动板54、闭合驱动部件55和闭合驱动电机56，所述导轨51设置在设备底座9上，所述闭合支撑架53设置在设备底座9上，且闭合支撑架53与设备底座9固定连接，所述传动杆52设置在闭合支撑架53上且传动杆52的两端设有反向螺纹，所述闭合驱动电机56安装在传动杆52的一侧且输出端与传动杆52相连接，所述闭合驱动板54安装在导轨51上，所述闭合驱动部件55设有两个，两个所述闭合驱动部件55套设在传动杆52上且分别与调节支撑盒44和闭合驱动板54相连接，两个所述闭合驱动部件55均设有传动杆52上螺纹相适配的螺纹槽，通过设置的闭合驱动电机56可带动传动杆52转动，在传动杆52上螺纹与两个闭合驱动部件55的螺纹槽的相互配合下，可使闭合驱动板54与调节支撑盒44相向移动，进而可以控制传感器焊接件与连接件进行对接，以便于配合焊接设备7进行焊接操作。
24.优选的，所述焊接辅助装置6包括限位块61、辅助驱动电机62、第一传动轮63、第二
传动轮64和传动带65，所述第一传动轮63设置在转动环12上，所述第二传动轮64设置在第一传动轮63的下方，所述传动带65套设在第一传动轮63与第二传动轮64上，所述限位块61设置在第二传动轮64的侧端，所述辅助驱动电机62设置在限位块61的一侧，且辅助驱动电机62的输出端贯穿限位块61与第二传动轮64相连接，通过设置的辅助驱动电机62可以带动第二传动轮64转动，在传动带65的作用下可使第一传动轮63也同步运行，进而可以控制转动环12进行旋转，使传感器连接件可以配合同心检测设备8进行检测工作，同时，在两个焊接辅助装置6的共同配合作用下，可使传感器的焊接件与连接件同步旋转，以便于配合焊接设备7进行焊接操作。
25.优选的，所述传感器主固定装置1与传感器副固定装置2中的爪头151上均设有橡胶垫片，通过设置的橡胶垫片可减少爪头与传感器接触时的摩擦力，有效起到对传感器的保护作用，并提升爪头对传感器固定时的稳定性。
26.优选的，所述设备底座9上设有负压装置91，当焊接设备7对传感器进行焊接操作时，会有烟雾产生，对操作人员的身体健康有很大危害，通过设置的负压装置91可对焊接时产生的烟雾进行吸除，从而可以防止烟雾被操作人员吸入，有效降低安全隐患。
27.优选的，所述闭合驱动板54和调节支撑盒44之间设有抵止部件92，通过设置的抵止部件92可对闭合驱动板54和调节支撑盒44的移动行程进行限位，进而防止因移动过载而导致传感器主固定装置1与传感器副固定装置2产生碰撞，避免对传感器造成损坏。
28.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。