一种管道焊接用自动运转装置的制作方法

1.本发明涉及管道焊接用自动运转装置技术领域，尤其涉及一种管道焊接用自动运转装置。


背景技术：

2.目前，在管道组件焊接过程中，通常采用人工转动或半自动装置，与对应的焊接设备相匹配，对管道组件进行焊接加工成型。人工转动生产效率低，安全性差；而现有的半自动装置人工干预太多，装夹不方便速度慢，严重影响管道组件焊接生产的效率。同时不论是人工转动还是半自动装置，针对不同尺寸规格的管道组件在焊接过程中，不能进行自动转动调节，焊缝不均匀不美观，焊接质量差，装夹不方便生产效率低，无法满足管道组件多方位自动连续点焊、段焊等多种焊接工艺的实际生产需要，不利于大批量、多种规格管道组件的焊接生产加工成型。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决不同尺寸规格管道组件在焊接过程中，不能进行自动转动调节，焊缝不均匀不美观，焊接质量差，装夹不方便生产效率低的问题，本发明能使管道组件在自动焊﹑点焊﹑段焊等多种不同焊接工艺中，都能实现多方位自动转动调节，使焊缝均匀美观，使焊接质量好，确保管道组件装夹方便生产效率高，适合在大批量多种不同尺寸规格的管道组件焊接过程中，作为管道组件焊接用配套装置推广使用。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种管道焊接用自动运转装置，包括固定支架，以及设置在固定支架一侧能移动的可动支架，通过移动可动支架，能调节固定支架另一侧与可动支架之间的距离，其特征在于，还包括：
6.设置在固定支架上顶部和可动支架上顶部的双轮撑托组件，双轮撑托组件能夹持撑托待焊接管道组件；
7.所述双轮撑托组件有可动轮，通过调节可动轮能使双轮撑托组件对不同外径尺寸的待焊接管道组件进行夹持撑托，使待焊接管道组件装夹方便；
8.设置在固定支架外侧的固装平台，固装平台上设置有主动转动机构，主动转动机构能通过传动带与固定支架上顶部双轮撑托组件中的一个可动轮连接，主动转动机构能带动可动轮正转或反转，使待焊接管道组件能在可动轮上能进行相对应的正转或反转，进而在焊接过程中使待焊接管道组件能转动调节。
9.为了使不同尺寸规格大小的待焊接管道组件，能被夹持放置在双轮撑托组件上，进行夹持调节稳定性好，进一步地，所述双轮撑托组件有可动轮，可动轮包括从动轮和主动轮，双轮撑托组件还有移动台，移动台设置在固定支架的上顶部和可动支架的上顶部，从动轮能设置在移动台上，从动轮还能单独设置在可动支架的上顶部，主动轮单独设置在固定支架的上顶部，主动轮通过传动带与主动转动机构连接，主动转动机构能带动主动轮正转
或反转；
10.通过移动台能调节临近不同的从动轮与从动轮之间，以及从动轮与主动轮之间的间距，使不同尺寸规格大小的待焊接管道组件，能被稳定夹持放置在从动轮和主动轮之间。
11.为了使双轮撑托组件中临近不同的从动轮与从动轮之间的间距调节更方便，从动轮与主动轮之间的间距调节更方便，更进一步地，所述移动台能够为手动移动平台，手动滑移平台能通过滑杆装在固定支架和可动支架的上顶面上，手动滑移平台能手动调整临近不同的从动轮与从动轮之间，以及从动轮与主动轮之间的间距，使临近不同的从动轮与从动轮之间间距的调节更方便，从动轮与主动轮之间间距的调节更方便；
12.所述滑杆能够被替换为螺杆。
13.为了使主动转动机构中的转动稳定性好，进一步地，所述主动转动机构能够为伺服电机组件，传动带能够为皮带传动件，伺服电机组件和皮带传动件能使转动稳定性好。
14.为了使可动支架移动调节方便，并且使移动调节后的可动支架能够被再次固定，进一步地，所述固定支架的底部有底座，底座的内外两侧设置有直线滑轨，可动支架的底部装在直线滑轨上，可动支架能在直线滑轨上移动，所述直线滑轨﹑可动支架底部以及固定支架的底座三者之间设置有限位螺杆，限位螺杆能调解固定可动支架的位置，使在直线滑轨上移动后的可动支架整体再次被固定。
15.为了防止人员碰伤或外部物件损伤固定支架底座外侧的直线滑轨，更进一步地，所述直线滑轨的外侧四周设置有护罩，护罩能有效防止人员碰伤或外部物件损伤直线滑轨。
16.为了使待焊接管道组件在焊接过程中转动均匀稳定，不会因为待焊接管道组件外径尺寸大而晃动，进一步地，所述固定支架外侧的固装平台上还设置有连动压紧机构，连动压紧机构能进行高度和角度的调节，连动压紧机构能够从待焊接管道组件的上部外侧压紧待焊接管道组件，使待焊接管道组件在焊接过程中转动更均匀稳定，不会因为待焊接管道组件外径尺寸大而晃动。
17.为了使连动压紧机构能根据待焊接管道组件的尺寸规格大小，调整连压组件的高度和角度，进而使连压组件能够始终不同尺寸规格大小的压紧待焊接管道组件，更进一步地，所述连动压紧机构有气缸﹑连杆一﹑连杆二和连压组件，气缸的底部固定安装在固定支架外侧的固装平台上，气缸的上部与连杆二的一端连接，连杆二的另一端上设置有连压组件，连杆一的底部装在固定支架外侧的固装平台上，连杆一的上部与连杆二的中部连接，气缸能向上或向下带动连杆二，使连杆二在连杆一上部进行跷跷板式运动，进而使连杆二另一端的连压组件能够压紧或松开待焊接管道组件的上部外侧，
18.所述连动压紧机构能够根据待焊接管道组件的尺寸规格大小，调整连压组件的高度和角度，从而使连压组件始终能够压紧待焊接管道组件。
19.为了使不同尺寸规格大小的待焊接管道组件的上部外侧被卡持稳定性更好，并且不阻碍待焊接管道组件在连压组件下部转动，再进一步地，所述连压组件有带交叉角的连杆三和压紧轮，带交叉角的连杆三的上部与连杆二的另一端连接，压紧轮设置在带交叉角的连杆三的下部，带交叉角的连杆三和压紧轮能成卡爪式压装在待焊接管道组件的上部外侧，使待焊接管道组件的上部外侧被卡持稳定性更好，并且不阻碍待焊接管道组件在压紧轮下部转动。
20.为了实现在焊接过程中对待焊接管道组件的自动运转控制，进一步地，所述固定支架的外侧还设置有操作台，操作台能够通过电磁阀控制连动压紧机构中气缸是否运行以及运行的状态频次，
21.所述操作台能够通过plc组件控制主动转动机构中伺服电机组件是否运行以及运行的状态频次，进而达到控制待焊接管道组件在从动轮﹑主动轮和主动转动机构之间是否转动以及转动状态的目的，实现焊接过程中对待焊接管道组件的自动运转控制。
22.与现有技术相比，本发明提供了一种管道焊接用自动运转装置，具备以下有益效果：
23.1、该管道焊接用自动运转装置，通过设置在固定支架一侧能移动的可动支架，移动调节可动支架与固定支架之间的距离，实现对夹持撑托待焊接管道组件水平横向方向长度尺寸的撑托调节；通过设置在固定支架上顶部和可动支架上顶部的双轮撑托组件，双轮撑托组件有从动轮﹑主动轮和移动台，一部分从动轮设置在移动台上，另一部分从动轮设置在可动支架上顶部上，主动轮设置在固定支架上顶部，利用移动台能调节从动轮与从动轮之间，以及从动轮与主动轮之间的间距，使不同尺寸规格大小的待焊接管道组件，能被稳定夹持放置在从动轮和主动轮之间，使待焊接管道组件装夹方便生产效率高；通过设置在固定支架外侧固装平台上的连动压紧机构，连动压紧机构能够从待焊接管道组件的上部外侧压紧待焊接管道组件，使待焊接管道组件在焊接过程中转动更均匀稳定，不会因为待焊接管道组件外径尺寸大而晃动。
24.2、该管道焊接用自动运转装置，通过设置在固定支架外侧的操作台，利用操作台能控制连动压紧机构中气缸是否运行以及运行的状态频次，通过操作台控制主动转动机构中伺服电机组件是否运行以及运行的状态频次，进而达到控制待焊接管道组件在从动轮﹑主动轮和主动转动机构之间是否转动以及转动状态的目的，实现焊接过程中对待焊接管道组件的自动运转控制，使待焊接管道组件在自动焊﹑点焊﹑段焊等多种不同焊接工艺中，都能实现多方位自动转动调节，使焊缝均匀美观，使焊接质量好。
附图说明
25.图1为本发明提出的一种管道焊接用自动运转装置的结构一无连动压紧机构的立体示意图；
26.图2为本发明提出的一种管道焊接用自动运转装置的结构二有连动压紧机构的立体示意图。
27.图中：1、从动轮；2、手动滑移平台；3、可动支架；4、限位螺杆；5、护罩；6、直线滑轨；7、底座；8、固定支架；9、皮带传动件；10、固装平台；11、伺服电机组件；12、气缸；13、连杆一；14、连杆二；15、带交叉角的连杆三；16、主动轮；17、压紧轮；18、待焊接管道组件；181、主管道；182、主管道法兰；183、支管法兰；184、支管；19、操作台。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
31.参见附图：一种管道焊接用自动运转装置，包括固定支架8，以及设置在固定支架8一侧能移动的可动支架3，通过移动可动支架3，能调节固定支架8另一侧与可动支架3之间的距离，其特征在于，还包括：
32.设置在固定支架8上顶部和可动支架3上顶部的双轮撑托组件，双轮撑托组件能夹持撑托待焊接管道组件18；
33.所述双轮撑托组件有可动轮，通过调节可动轮能使双轮撑托组件对不同外径尺寸的待焊接管道组件18进行夹持撑托，使待焊接管道组件18装夹方便；
34.设置在固定支架8外侧的固装平台10，固装平台10上设置有主动转动机构，主动转动机构能通过传动带与固定支架上顶部双轮撑托组件中的一个可动轮连接，主动转动机构能带动可动轮正转或反转，使待焊接管道组件18能在可动轮上能进行相对应的正转或反转，进而在焊接过程中使待焊接管道组件18能转动调节。
35.为了使不同尺寸规格大小的待焊接管道组件18，能被夹持放置在双轮撑托组件上，进行夹持调节稳定性好，进一步地，所述双轮撑托组件有可动轮，可动轮包括从动轮1和主动轮16，双轮撑托组件还有移动台，移动台设置在固定支架8的上顶部和可动支架3的上顶部，从动轮1能设置在移动台上，从动轮1还能单独设置在可动支架3的上顶部，主动轮16单独设置在固定支架8的上顶部，主动轮16通过传动带与主动转动机构连接，主动转动机构能带动主动轮16正转或反转；
36.通过移动台能调节临近不同的从动轮1与从动轮1之间，以及从动轮1与主动轮16之间的间距，使不同尺寸规格大小的待焊接管道组件18，能被稳定夹持放置在从动轮1和主动轮16之间。
37.为了使双轮撑托组件中临近不同的从动轮1与从动轮1之间的间距调节更方便，从动轮1与主动轮16之间的间距调节更方便，更进一步地，所述移动台能够为手动移动平台2，手动滑移平台2能通过滑杆装在固定支架8和可动支架3的上顶面上，手动滑移平台2能手动调整临近不同的从动轮1与从动轮1之间，以及从动轮1与主动轮16之间的间距，使临近不同的从动轮1与从动轮1之间间距的调节更方便，从动轮1与主动轮16之间间距的调节更方便；
38.所述滑杆能够被替换为螺杆。
39.为了使主动转动机构中的转动稳定性好，进一步地，所述主动转动机构能够为伺服电机组件11，传动带能够为皮带传动件9，伺服电机组件11和皮带传动件9能使转动稳定性好。
40.为了使可动支架3移动调节方便，并且使移动调节后的可动支架3能够被再次固定，进一步地，所述固定支架8的底部有底座7，底座7的内外两侧设置有直线滑轨6，可动支架3的底部装在直线滑轨6上，可动支架3能在直线滑轨6上移动，所述直线滑轨6﹑可动支架3底部以及固定支架8的底座7三者之间设置有限位螺杆4，限位螺杆4能调解固定可动支架3的位置，使在直线滑轨6上移动后的可动支架3整体再次被固定。
41.为了防止人员碰伤或外部物件损伤固定支架8底座外侧的直线滑轨6，更进一步
地，所述直线滑轨6的外侧四周设置有护罩5，护罩5能有效防止人员碰伤或外部物件损伤直线滑轨6。
42.为了使待焊接管道组件18在焊接过程中转动均匀稳定，不会因为待焊接管道组件18外径尺寸大而晃动，进一步地，所述固定支架8外侧的固装平台10上还设置有连动压紧机构，连动压紧机构能进行高度和角度的调节，连动压紧机构能够从待焊接管道组件18的上部外侧压紧待焊接管道组件18，使待焊接管道组件18在焊接过程中转动更均匀稳定，不会因为待焊接管道组件18外径尺寸大而晃动。
43.为了使连动压紧机构能根据待焊接管道组件18的尺寸规格大小，调整连压组件的高度和角度，进而使连压组件能够始终不同尺寸规格大小的压紧待焊接管道组件，更进一步地，所述连动压紧机构有气缸12﹑连杆一13﹑连杆二14和连压组件，气缸12的底部固定安装在固定支架8外侧的固装平台10上，气缸12的上部与连杆二14的一端连接，连杆二14的另一端上设置有连压组件，连杆一13的底部装在固定支架8外侧的固装平台10上，连杆一13的上部与连杆二14的中部连接，气缸12能向上或向下带动连杆二14，使连杆二14在连杆一13上部进行跷跷板式运动，进而使连杆二14另一端的连压组件能够压紧或松开待焊接管道组件18的上部外侧，
44.所述连动压紧机构能够根据待焊接管道组件18的尺寸规格大小，调整连压组件的高度和角度，从而使连压组件始终能够压紧待焊接管道组件18。
45.为了使不同尺寸规格大小的待焊接管道组件18的上部外侧被卡持稳定性更好，并且不阻碍待焊接管道组件18在连压组件下部转动，再进一步地，所述连压组件有带交叉角的连杆三15和压紧轮17，带交叉角的连杆三15的上部与连杆二14的另一端连接，压紧轮17设置在带交叉角的连杆三15的下部，带交叉角的连杆三15和压紧轮17能成卡爪式压装在待焊接管道组件18的上部外侧，使待焊接管道组件18的上部外侧被卡持稳定性更好，并且不阻碍待焊接管道组件18在压紧轮17下部转动。
46.为了实现在焊接过程中对待焊接管道组件18的自动运转控制，进一步地，所述固定支架8的外侧还设置有操作台19，操作台19能够通过电磁阀控制连动压紧机构中气缸12是否运行以及运行的状态频次，
47.所述操作台19能够通过plc组件控制主动转动机构中伺服电机组件11是否运行以及运行的状态频次，进而达到控制待焊接管道组件18在从动轮1﹑主动轮16和主动转动机构之间是否转动以及转动状态的目的，实现焊接过程中对待焊接管道组件18的自动运转控制。
48.实施例1：
49.参照图1，一种管道焊接用自动运转装置包括固定支架8，以及设置在固定支架8一侧能移动的可动支架3，通过移动可动支架3，能调节固定支架8另一侧与可动支架3之间的距离，还包括：
50.设置在固定支架8上顶部和可动支架3上顶部的双轮撑托组件，双轮撑托组件能夹持撑托待焊接管道组件18；
51.双轮撑托组件有可动轮，通过调节可动轮能使双轮撑托组件对不同外径尺寸的待焊接管道组件18进行夹持撑托，使待焊接管道组件18装夹方便；
52.设置在固定支架8外侧的固装平台10，固装平台10上设置有主动转动机构，主动转
动机构能通过传动带与固定支架上顶部双轮撑托组件中的一个可动轮连接，主动转动机构能带动可动轮正转或反转，使待焊接管道组件18能在可动轮上能进行相对应的正转或反转，进而在焊接过程中使待焊接管道组件18能转动调节；
53.双轮撑托组件有可动轮，可动轮包括从动轮1和主动轮16，双轮撑托组件还有移动台，移动台设置在固定支架8的上顶部和可动支架3的上顶部，从动轮1能设置在移动台上，从动轮1还能单独设置在可动支架3的上顶部，主动轮16单独设置在固定支架8的上顶部，主动轮16通过传动带与主动转动机构连接，主动转动机构能带动主动轮16正转或反转；
54.通过移动台能调节临近不同的从动轮1与从动轮1之间，以及从动轮1与主动轮16之间的间距，使不同尺寸规格大小的待焊接管道组件18，能被稳定夹持放置在从动轮1和主动轮16之间；
55.移动台能够为手动移动平台2，手动滑移平台2能通过滑杆装在固定支架8和可动支架3的上顶面上，手动滑移平台2能手动调整临近不同的从动轮1与从动轮1之间，以及从动轮1与主动轮16之间的间距，使临近不同的从动轮1与从动轮1之间间距的调节更方便，从动轮1与主动轮16之间间距的调节更方便；
56.所述滑杆能够被替换为螺杆；
57.主动转动机构能够为伺服电机组件11，传动带能够为皮带传动件9，伺服电机组件11和皮带传动件9能使转动稳定性好；
58.固定支架8的底部有底座7，底座7的内外两侧设置有直线滑轨6，可动支架3的底部装在直线滑轨6上，可动支架3能在直线滑轨6上移动，所述直线滑轨6﹑可动支架3底部以及固定支架8的底座7三者之间设置有限位螺杆4，限位螺杆4能调解固定可动支架3的位置，使在直线滑轨6上移动后的可动支架3整体再次被固定；
59.直线滑轨6的外侧四周设置有护罩5，护罩5能有效防止人员碰伤或外部物件损伤直线滑轨6；
60.固定支架8的外侧还设置有操作台19，操作台19能够通过plc组件控制主动转动机构中伺服电机组件11是否运行以及运行的状态频次，进而达到控制待焊接管道组件18在从动轮1﹑主动轮16和主动转动机构之间是否转动以及转动状态的目的，实现焊接过程中对待焊接管道组件18的自动运转控制。
61.该装置在实际使用时：待焊接管道组件18能够通过人工或机械手抓取被放置在双轮撑托组件，通过双轮撑托组件中从动轮1和主动轮16的夹持撑托，能使双轮撑托组件对不同外径尺寸的待焊接管道组件18进行夹持撑托，使待焊接管道组件18装夹方便；其中，可动支架3上顶部和固定支架8上顶部的从动轮1，能够通过手动滑移平台2实现在水平平面上的纵向前后移动调节位移，从而调整临近不同的从动轮1与从动轮1的间距，以及从动轮1与主动轮16的间距，使不同规格大小的待焊接管道组件18，能被稳定夹持放置在从动轮1和主动轮16之间；
62.根据待焊接管道组件18中主管道181的长短及支管184的位置，能够调整可动支架3在直线滑轨6上的位置，通过可动支架3在直线滑轨6上的左右移动，调整可动支架3与固定支架8之间的距离，待调整到合适位置时，通过限位螺杆4能可动支架3整体再次被固定在直线滑轨6上；
63.通过操作台19控制主动转动机构中伺服电机组件11运行以及运行的状态频次，伺
服电机11通过皮带传动件9使主动轮16正转或反转，使待焊接管道组件18能在从动轮1与主动轮16上能进行相对应的正转或反转，进而达到控制待焊接管道组件18中主管道181和主管道法兰182，以及支管184和支管法兰183，在从动轮1﹑主动轮16和主动转动机构之间转动以及转动状态的目的，实现焊接过程中对待焊接管道组件18的多方位自动运转控制；
64.最终实现主管道181与支管184的焊接转动调节，主管道181与主管道法兰182的焊接转动调节，支管184与支管法兰183的焊接转动调节。
65.实施例2：
66.参照图2，一种管道焊接用自动运转装置主体部分与实施例1相同，所不同的是：为了使待焊接管道组件18在焊接过程中转动均匀稳定，使连动压紧机构能根据待焊接管道组件18的尺寸规格大小，调整连压组件的高度和角度，进而使连压组件能够始终不同尺寸规格大小的压紧待焊接管道组件，不会因为待焊接管道组件18外径尺寸大而晃动，固定支架8外侧的固装平台10上还设置有连动压紧机构，连动压紧机构能进行高度和角度的调节，连动压紧机构能够从待焊接管道组件18的上部外侧压紧待焊接管道组件18，使待焊接管道组件18在焊接过程中转动更均匀稳定，不会因为待焊接管道组件18外径尺寸大而晃动；
67.连动压紧机构有气缸12﹑连杆一13﹑连杆二14和连压组件，气缸12的底部固定安装在固定支架8外侧的固装平台10上，气缸12的上部与连杆二14的一端连接，连杆二14的另一端上设置有连压组件，连杆一13的底部装在固定支架8外侧的固装平台10上，连杆一13的上部与连杆二14的中部连接，气缸12能向上或向下带动连杆二14，使连杆二14在连杆一13上部进行跷跷板式运动，进而使连杆二14另一端的连压组件能够压紧或松开待焊接管道组件18的上部外侧，
68.连动压紧机构能够根据待焊接管道组件18的尺寸规格大小，调整连压组件的高度和角度，从而使连压组件始终能够压紧待焊接管道组件18；再进一步地，为了使不同尺寸规格大小的待焊接管道组件18的上部外侧被卡持稳定性更好，并且不阻碍待焊接管道组件18在连压组件下部转动，连压组件有带交叉角的连杆三15和压紧轮17，带交叉角的连杆三15的上部与连杆二14的另一端连接，压紧轮17设置在带交叉角的连杆三15的下部，带交叉角的连杆三15和压紧轮17能成卡爪式压装在待焊接管道组件18的上部外侧，使待焊接管道组件18的上部外侧被卡持稳定性更好，并且不阻碍待焊接管道组件18在压紧轮17下部转动；
69.该装置在实际使用时操作过程：待焊接管道组件18能够通过人工或机械手抓取被放置在双轮撑托组件，通过双轮撑托组件中从动轮1和主动轮16的夹持撑托，能使双轮撑托组件对不同外径尺寸的待焊接管道组件18进行夹持撑托，使待焊接管道组件18装夹方便；其中，可动支架3上顶部和固定支架8上顶部的从动轮1，能够通过手动滑移平台2实现在水平平面上的纵向前后移动调节位移，从而调整临近不同的从动轮1与从动轮1的间距，以及从动轮1与主动轮16的间距，使不同规格大小的待焊接管道组件18，能被稳定夹持放置在从动轮1和主动轮16之间；
70.同时，连动压紧机构通过气缸12能向上或向下带动连杆二14，使连杆二14在连杆一13上部进行跷跷板式运动，进而使连杆二14另一端的连压组件下部的压紧轮17，能够压紧或松开待焊接管道组件18的上部外侧，通过连动压紧机构能调整压紧轮17的高度和角度，使其始终能够压紧待焊接管道组件18，并且不阻碍待焊接管道组件18在压紧轮17下部转动；
71.根据待焊接管道组件18中主管道181的长短及支管184的位置，能够调整可动支架3在直线滑轨6上的位置，通过可动支架3在直线滑轨6上的左右移动，调整可动支架3与固定支架8之间的距离，待调整到合适位置时，通过限位螺杆4能可动支架3整体再次被固定在直线滑轨6上；
72.通过操作台19能够通过电磁阀控制连动压紧机构中气缸12运行以及运行的状态频次，进而控制连动压紧机构中带交叉角的连杆三15下部压紧轮17，使其始终能够压紧待焊接管道组件18，并且不阻碍待焊接管道组件18在压紧轮17下部转动；
73.同时，通过操作台19控制主动转动机构中伺服电机组件11运行以及运行的状态频次，伺服电机11通过皮带传动件9使主动轮16正转或反转，使待焊接管道组件18能在从动轮1与主动轮16上能进行相对应的正转或反转，进而达到控制待焊接管道组件18中主管道181和主管道法兰182，以及支管184和支管法兰183，在从动轮1﹑主动轮16和主动转动机构之间转动以及转动状态的目的，实现焊接过程中对待焊接管道组件18的多方位自动运转控制；
74.最终实现主管道181与支管184的焊接转动调节，主管道181与主管道法兰182的焊接转动调节，支管184与支管法兰183的焊接转动调节。
75.本发明解决了不同尺寸规格管道组件在焊接过程中，不能进行自动转动调节，焊缝不均匀不美观，焊接质量差，装夹不方便生产效率低的问题，本发明能使管道组件在自动焊﹑点焊﹑段焊等多种不同焊接工艺中，都能实现多方位自动转动调节，使焊缝均匀美观，使焊接质量好，确保管道组件装夹方便生产效率高，适合在大批量多种不同尺寸规格的管道组件焊接过程中，作为管道组件焊接用配套装置推广使用。
76.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。