一种智能批量发药系统及发药方法与流程

1.本发明涉及一种智能批量发药系统及发药方法。


背景技术：

2.随着我国社会经济的不断发展，医药工业也迅速的发展起来，药品的种类在不断的增多，并且人民群众的自我保护意识再也不断的提高，对于医疗卫生服务的要求也在不断的增加，这就使得药品的调配与发放的过程中不规范操作以及差错等一系列原因引起的医患问题频度增大。这些不规范的调配与发药过程会直接影响到取药者的信任以及依从性，会使得医师的诊疗措施前功尽弃，会严重影响患者用药的安全性与有效性，因此，规范操作，提高医学专业技术水平就显得尤为重要。
3.目前，在市场上销售的自动发药系统中，都局限于根据单张配方进行批量发药，不能把每个配方对应的药品集中一起进行运输，配好的处方药品往往堆积在取药窗口，造成药师寻找不方便，工作台比较混乱，也造成患者排队等候时间较长的技术问题，该方法配发的药品都是已经人工配好的处方药，其存在的缺陷在于，对于配药发药过程的时间还是比较长，无法实现批量发药。


技术实现要素：

4.本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种智能批量发药系统及其发药方法，可以把药品集中在电子药篮中进行集中运输，实现批量发药。
5.实现上述目的的技术方案是：一种智能批量发药系统，包括发药机、发筐机、宽传输线、提升机、窄传输线、倒药台、agv小车、上位机和打印机，其中：
6.所述宽传输线横向设置，所述宽传输线的一端与所述发药机的出口端相邻，另一端与所述提升机的下部相邻；
7.所述发筐机设置在所述宽传输线的一侧；
8.所述窄传输线纵向设置，所述窄传输线的进口端与所述提升机的上部相邻，出口端设置有提升转向机构；
9.所述倒药台与所述提升转向机构相邻；
10.所述agv小车位于所述提升转向机构的出口侧；
11.所述上位机和打印机分别设置在所述窄传输线的侧方；
12.所述窄传输线上沿其前进方向设置有若干个闸门。
13.上述的一种智能批量发药系统，其中，所述发药机用于发放药品；所述发筐机用于发放电子药篮到宽传输线上；所述宽传输线用于将电子药篮传输到所述发药机或提升机；所述提升机用于将电子药篮提升并输送到所述窄传输线；所述窄传输线用于将电子药篮传输到所述提升转向机构；所述提升转向机构用于将电子药篮提升并传输到所述agv小车上；所述agv小车用于将药品齐全的多个电子药篮批量输送到发药缓存台。
14.上述的一种智能批量发药系统，其中，所述提升机包括提升机壳体、提升平台和提
升滑轨，所述提升滑轨竖向设置在所述提升机壳体内，所述提升平台沿着所述提升滑轨上下移动，且所述提升平台位于最下端时其与所述宽传输线齐平；所述提升平台位于最上端时其与所述窄传输线齐平；所述提升平台的左、右侧分别设置有同步传输带，且所述同步传输带的传输方向与所述窄传输线的传输方向相同。
15.上述的一种智能批量发药系统，其中，所述提升转向机构包括底板、升降台、顶升电机和同步带驱动电机，所述顶升电机和同步带驱动电机分别设置在所述底板上，所述顶升电机的输出轴与所述升降台相连，所述顶升电机驱动所述升降台升降，所述升降台未抬升时其与所述窄传输线齐平；所述升降台抬升后其与所述agv小车的台面齐平；所述升降台的前、后侧分别设置有同步带，所述同步带通过同步带驱动电机驱动，且所述同步带的传输方向与所述窄传输线的传输方向相互垂直。
16.上述的一种智能批量发药系统，其中，所述窄传输线上沿其前进方向设置有三个闸门，所述窄传输线上同时存放四个电子药篮。
17.实现上述目的的另一种技术方案是：一种智能批量发药方法，采用上所述的智能批量发药系统进行批量发药，包括以下步骤：
18.s1，所述上位机发送发药指令给所述发筐机、发药机和打印机；
19.s2，所述发筐机接到发药指令后，发送电子药篮到所述宽传输线上，所述宽传输线感应到其上有电子药篮后将电子药篮输送到所述发药机的出口端，等待所述发药机发药；
20.s3，所述发药机根据接收到的发药指令发放药品，药品沿所述发药机内部的输送轨道传输到发药机的出口端，并掉落至所述电子药篮内；
21.s4，所述电子药篮接到药品后，发送信号给所述宽传输线，所述宽传输线将电子药篮传输到所述提升机上；
22.s5，所述提升机感应到电子药篮后，将电子药篮提升至与所述窄传输线平齐，并将电子药篮传输至所述窄传输线上；
23.s6，所述打印机打印药品清单；
24.s7，所述窄传输线上的电子药篮传输至所述提升转向机构，所述提升转向机构将窄传输线上的电子药篮传输到agv小车上；
25.s8，工作人员根据药品清单对每个电子药篮内的药品进行核对，如电子药篮中缺少药品，工作人员在倒药台里拾取所缺药品放置到相应的电子药篮中；
26.s9，电子药篮中药品齐全后，所述agv小车将其上的电子药篮批量运送至发药缓存台上。
27.本发明的智能批量发药系统及其发药方法，可以把药品集中在电子药篮中进行集中运输，实现批量发药。
附图说明
28.图1为本发明的智能批量发药系统的立体结构图；
29.图2为本发明的智能批量发药系统的局部放大示意图；
30.图3为本发明的智能批量发药系统的主视图；
31.图4为本发明的智能批量发药系统的俯视图；
32.图5为提升转向机构的结构示意图；
33.图6为电子药篮在窄传输线上的状态示意图；
34.图7为电子药篮在提升转向机构上的状态示意图；
35.图8为电子药篮在agv小车上的状态示意图。
具体实施方式
36.为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：
37.请参阅图1至图8，本发明的最佳实施例，一种智能批量发药系统，包括发药机1、发筐机2、宽传输线3、提升机4、窄传输线5、倒药台7、agv小车8、上位机9和打印机。
38.宽传输线3横向设置，宽传输线3的一端与发药机1的出口端相邻，另一端与提升机4的下部相邻；发筐机2设置在宽传输线3的一侧；窄传输线5纵向设置，窄传输线5的进口端与提升机4的上部相邻，出口端设置有提升转向机构6；倒药台7与提升转向机构6相邻；agv小车8位于提升转向机构6的出口侧；上位机9和打印机分别设置在窄传输线5的侧方。
39.发药机1用于发放药品，发筐机2用于发放电子药篮11，宽传输线3用于将电子药篮11传输到发药机1或提升机4，提升机4用于将电子药篮11提升并输送到窄传输线5，窄传输线5用于将电子药篮11传输到提升转向机构6，提升转向机构6用于将电子药篮11提升并传输到agv小车8上，agv小车8用于将核对完且药品齐全的多个电子药篮11批量输送到发药缓存台；上位机9用于扫描药方并发送发药指令；打印机用于打印药品清单。
40.窄传输线5上沿其前进方向设置有三个闸门51，窄传输线5上可同时存放四个电子药篮，闸门51用于将相邻的电子药篮隔开，防止电子药篮之间碰撞。闸门51的数量可以根据实际需要进行设计。
41.提升机4可以采用常规的结构，一般包括提升机壳体41、提升平台42和提升滑轨，提升滑轨竖向设置在提升机壳体41内，提升平台42沿着提升滑轨上下移动，且提升平台42位于最下端时其与宽传输线3齐平；提升平台42位于最上端时其与窄传输线5齐平；提升平台42的左、右侧分别设置有同步传输带，且同步传输带的传输方向与窄传输线5的传输方向相同。提升平台42与窄传输线5齐平时，通过电机驱动同步传输带运动从而将电子药篮输送到窄传输线5上。
42.再请参阅图5，提升转向机构6包括底板61、升降台62、顶升电机63和同步带驱动电机64，顶升电机63和同步带驱动电机64分别设置在底板61上，顶升电机63的输出轴与升降台62相连，顶升电机63驱动升降台62升降，升降台62未抬升时其与窄传输线5齐平；升降台62抬升后其与agv小车8的台面81齐平；升降台62的前、后侧分别设置有同步带65，同步带65通过同步带驱动电机64驱动，且同步带65的传输方向与窄传输线5的传输方向相互垂直。窄传输线5将电子药篮11传输到提升转向机构6的升降台62上，顶升电机63驱动升降台62上升至与agv小车8的台面81齐平，然后同步带驱动电机64驱动同步带65运动，将电子药篮11输送到agv小车8的台面81上。
43.本发明的一种智能批量发药系统的发药方法，包括以下步骤：
44.s1，上位机9发送发药指令给发筐机2、发药机1和打印机；
45.s2，发筐机2接到发药指令后，发送电子药篮11到宽传输线3上，宽传输线感3应到其上有电子药篮11后将电子药篮11输送到发药机1的出口端，等待发药机1发药；
46.s3，发药机1根据接收到的发药指令发放药品，药品沿发药机1内部的输送轨道传输到发药机的出口端，并掉落至电子药篮11内；
47.s4，电子药篮11接到药品后，发送信号给宽传输线3，宽传输线3将电子药篮传输到提升机4的提升平台42上(见图2)；
48.s5，提升机4感应到提升平台42上的电子药篮11后，提升滑轨将电子药篮11提升至与窄传输线5平齐(见图1)，并通过同步传输带的运动将电子药篮11输送至窄传输线5上(见图6)；窄传输线5上可以缓存多个电子药篮11，窄传输线5上的闸门51用于将相邻的电子药篮11隔开，防止电子药篮之间碰撞；
49.s6，打印机打印药品清单；
50.s7，窄传输线5上的电子药篮11传输至提升转向机构6的升降台62上(见图7)，顶升电机63驱动升降台62上升至与agv小车8的台面81齐平，然后同步带驱动电机64驱动同步带65运动，将电子药篮11输送到agv小车8的台面81上(见图8)；agv小车8的台面81上可以同时存放多个电子药篮；
51.s8，工作人员根据药品清单对每个电子药篮内的药品进行核对，如电子药篮中缺少药品，工作人员在倒药台7里拾取所缺药品放置到相应的电子药篮中；
52.s9，电子药篮中药品齐全后，agv小车8将其上的多个电子药篮11批量运送至发药缓存台上。这样，实现药品的批量发药。
53.综上所述，本发明的智能批量发药系统及其发药方法，可以把药品集中在电子药篮中进行集中运输，实现批量发药。
54.本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。