基于物联网的电路板用层压机器人及其层压方法与流程

技术特征：
1.一种基于物联网的电路板用层压机器人，其特征是包括：传输组件，包括用于对所述传输组件整体进行承载的支撑柱；置于所述支撑柱一端，并与所述支撑柱固定连接的传送板；旋转叠层组件，包括架设于所述支撑柱两侧的基柱；置于所述基柱一端，并与所述基柱固定连接的基板；置于所述基板工作面表面，并与所述基板固定连接旋转机构；置于所述旋转机构一侧，并与所述基板固定连接的按压机构。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的电路板用层压机器人，其特征在于：所述传送板表面覆盖有传送履带，用于对需要进行层压作业的电路板进行传送；且所述传送履带工作面表面每隔距离处设有固定组件，用于对传送过程中的电路板进行挤压固定。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的电路板用层压机器人，其特征在于，所述固定组件包括：固定板，置于所述传送履带工作面表面，并与所述传送履带固定连接，用于对所述固定组件的整体进行位置限定；挤压板，置于所述固定板工作面表面，并与所述固定板滑动连接固定，具有沿所述固定板工作面表面进行往复滑动的灵活度；且所述挤压板为多个，并对称式分布于所述固定板工作面表面；伸缩柱，置于多个所述挤压板之间，具有跟随所述挤压板的移动而进行伸缩运动的灵活度；且所述伸缩柱与所述固定板滑动连接固定，具有沿所述固定板工作面表面进行往复滑动的灵活度。4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的电路板用层压机器人，其特征在于，所述旋转机构包括：承载柱，置于所述基板工作面表面，且一端与所述基板固定连接，用于对所述旋转机构的各个组件进行承载；旋转板，置于所述承载柱的另一端，并与所述承载柱轴接固定，具有绕与所述承载柱的连接点进行全方位转动的灵活度；叠层固定机构，置于所述旋转板工作面表面，并与所述旋转板固定连接，具有跟随所述旋转板的转动而转动的灵活度。5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的电路板用层压机器人，其特征在于：所述旋转板表面每隔预定距离处设有通孔，所述叠层固定机构置于所述旋转板表面的通孔内，并与所述旋转板卡位连接固定；且所述基板表面设有与所述旋转板表面的通孔尺寸相对应的通孔，所述按压机构置于与所述基板表面通孔位置相对应处。6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的电路板用层压机器人，其特征在于，所述叠层固定机构包括：套板，置于所述旋转板表面的通孔内，并与所述旋转板卡位连接固定；伸缩板，置于所述套板靠近所述基板一面的表面，且一端与所述套板固定连接，具有沿与所述传送履带垂直方向进行伸缩的灵活度。7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的电路板用层压机器人，其特征在于，所述按压机构包括：
定位柱，置于所述旋转板的一侧，且一端与所述基板固定连接，用于对所述按压机构的整体位置进行定位和限定；调节柱，置于定位柱的另一端，并与所述定位柱固定连接，用于所述按压机构的整体高度调节；施压装置，置于所述调节柱的表面，并与所述调节柱固定连接，用于对电路板进行层压作业。8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的电路板用层压机器人，其特征在于，所述施压装置包括：衔接板，置于所述调节柱的表面，且一面与所述调节柱滑动连接固定，具有沿所述调节柱表面进行往复滑动的灵活度；调节板，置于所述衔接板的另一面，且一端与所述衔接板固定连接，具有沿所述调节板的工作方向进行伸缩调节的灵活度；滑动板，置于所述调节板的另一端并与所述调节板固定连接，用于对所述施压装置的施压位置进行调节；按压桶，置于所述滑动板的工作面表面，且一面与所述滑动板固定连接，具有沿所述滑动板表面进行往复滑动的灵活度，所述按压桶靠近所述基板的一端设有红外扫描组件，用于对需要进行层压作业的电路板表面进行扫描成像分析。9.根据权利要求7所述的一种基于物联网的电路板用层压机器人，其特征在于：所述套板的工作面表面设有具有预定收容性的开放式通孔，所述通孔内设有一端与所述套板固定连接的伸缩挡板，具有在所述套板的开放式通孔内进行往复伸缩的灵活度；所述按压桶靠近所述基板的一端处设有与所述套板工作面表面的开放式通孔相适配的延伸按压板，具有沿与所述套板垂直方向进行往复伸缩的灵活度；且所述套板内部设有微重感应器，用于对放置于所述套板上的叠层板进行称重。10.根据权利要求1至9中任一项所述的一种基于物联网的电路板用层压机器人的层压方法，其特征在于包括以下步骤：s1、人工把需要进行层压的电路板依次放置于传送履带表面的固定组件上，并通过对固定板和挤压板的调节，完成对电路板的挤压固定，启动传送履带对电路板进行传送；s2、人工把需要进行叠层的叠层板按顺序依次放置于套板表面，旋转板启动，开始进行旋转；当套板旋转置于按压组件相对应位置处时停止转动；按压桶对套板表面的叠层板进行扫描，同时套板对叠层板的重量进行称重，并将称重扫描分析后的数据传送至按压桶，对按压桶的下压力度进行调节；s3、传送履带将电路板传送至与基板表面通孔相对应处时停止传送；按压桶压滑动板表面向靠近套板的方向移动，移动至与叠层板相接触时，伸缩挡板收起，伸缩板展开，延伸按压板展开，叠层板沿伸缩板下落，延伸按压板将叠层板按压至电路板表面；s4、按压完毕后，延伸按压板收回，伸缩板收回，伸缩挡板展开，按压桶向远离套板的方向移动；s5、以此类推，依次重复s1至s4工作，直到所要进行层压作业的电路板全部层压完毕为止。

技术总结
本发明涉及一种基于物联网的电路板用层压机器人及其层压方法，由工业机器人代替人工完成电路板生产作业过程中的层压步骤，人工只需要需要进行层压的电路板和需要依次进行叠层的叠层板放置于传送组件和旋转叠层组件上即可，能够有效提高电路板的生产效率。本发明所述旋转叠层板设有重量感应和红外扫描装置，可快速对叠层板的重量进行称重，并进行数据分析，而后将分析数据发送至按压组件处，使得所述按压机构看快速对按压力度进行调节。述按压机构看快速对按压力度进行调节。述按压机构看快速对按压力度进行调节。


技术研发人员：朱桂宝
受保护的技术使用者：南京超图中小企业信息服务有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/3/8