一种机器人打磨机用夹具的制作方法

1.本实用新型涉及机器人用具技术领域，具体是一种机器人打磨机用夹具。


背景技术：

2.现有技术中申请号为cn201820178048.5的一种机器人用打磨机夹具，其打磨件的夹持定位稳定性较差，从而影响加工精度，而且不便于对固定的打磨件进行旋转调节，难以满足不同角度的打磨加工处理。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机器人打磨机用夹具，以解决现有技术中打磨件的夹持定位稳定性较差，从而影响加工精度，而且不便于对固定的打磨件进行旋转调节，难以满足不同角度的打磨加工处理的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人打磨机用夹具，包括底座，所述底座一端上侧安装有立板，所述立板上端通过转轴转动安装有定位板，所述定位板内部安装有外夹板和内夹板，所述外夹板一端传动连接有第一气缸，所述内夹板一端传动连接有第二气缸，所述转轴一端通过齿轮组传动连接有电机，所述电机通过机座安装在立板下端一侧。
5.进一步的，所述底座上端一侧安装有plc控制柜，所述底座四拐角开设有定位孔。
6.进一步的，所述定位板内部开设有第一滑槽和第二滑槽，所述外夹板滑动设置在第一滑槽内，所述内夹板滑动设置在第二滑槽内。
7.进一步的，所述外夹板和内夹板均设置成弧形片状，且外夹板和内夹板内侧安装有防滑垫。
8.进一步的，所述外夹板和内夹板在定位板一侧呈环形阵列设置有多组，所述第一气缸固定安装在定位板外侧。
9.进一步的，所述齿轮组包括设置在转轴一端的从动齿轮，所述电机一端传动连接有主动齿轮，且从动齿轮和主动齿轮啮合连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、本实用新型通过定位板内部滑动安装有的外夹板和内夹板，外夹板一端传动连接有第一气缸，内夹板一端传动连接有第二气缸，使得通过气缸驱动外夹板和内夹板移动调节，从而能够对打磨件的一端进行内外夹持定位处理，定位稳定性高，便于提高打磨加工的精度。
12.2、本实用新型而且定位板通过转轴转动安装在立板上端内部，转轴一端通过齿轮组传动连接有电机，电机通过机座安装在立板下端一侧，使得通过电机能够驱动定位板旋转，从而能够对固定的打磨件进行旋转调节处理，满足不同角度的打磨加工处理。
13.3、本实用新型通过外夹板和内夹板在定位板一侧呈环形阵列设置有多组，外夹板和内夹板均设置成弧形片状，且外夹板和内夹板内侧安装有防滑垫，便于对打磨件的一端
进行稳定夹持定位处理，而且夹持定位稳定性较高。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1为本实用新型的整体结构主视图；
16.图2为本实用新型的定位板左视图；
17.图3为本实用新型的a处结构放大示意图。
18.图中：1、底座；2、立板；3、转轴；4、定位板；5、外夹板；6、内夹板；7、第一气缸；8、第二气缸；9、从动齿轮；10、主动齿轮；11、电机；12、机座；13、第一滑槽；14、第二滑槽；15、plc控制柜；16、防滑垫；17、打磨件。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1，图2，图3，本实用新型实施例中，一种机器人打磨机用夹具，包括底座1，底座1一端上侧安装有立板2，立板2上端通过转轴3转动安装有定位板4，定位板4内部安装有外夹板5和内夹板6，使得通过气缸能够驱动外夹板5和内夹板6移动调节，从而能够对打磨件17的一端进行内外夹持定位处理，定位稳定性高，便于提高打磨加工的精度，外夹板5一端传动连接有第一气缸7，内夹板6一端传动连接有第二气缸8，转轴3一端通过齿轮组传动连接有电机11，电机11通过机座12安装在立板2下端一侧，使得通过电机11能够驱动定位板4旋转调节，从而能够对固定的打磨件17进行旋转调节处理，满足不同角度的打磨加工处理。
21.优选的，底座1上端一侧安装有plc控制柜15，底座1四拐角开设有定位孔，便于对底座1下端进行安装定位处理。
22.优选的，定位板4内部开设有第一滑槽13和第二滑槽14，外夹板5滑动设置在第一滑槽13内，内夹板6滑动设置在第二滑槽14内，便于对外夹板5和内夹板6进行滑动导向处理。
23.优选的，外夹板5和内夹板6均设置成弧形片状，且外夹板5和内夹板6内侧安装有防滑垫16，便于对打磨件17的一端进行稳定夹持定位处理，使得夹持定位稳定性较高。
24.优选的，外夹板5和内夹板6在定位板4一侧呈环形阵列设置有多组，第一气缸7固定安装在定位板4外侧，便于对打磨件17一端内外侧进行均匀夹持定位处理。
25.优选的，齿轮组包括设置在转轴3一端的从动齿轮9，电机11一端传动连接有主动齿轮10，且从动齿轮9和主动齿轮10啮合连接，电机11采用减速电机。
26.本实用新型的工作原理及使用流程：通过定位板4内部一侧滑动安装有的外夹板5和内夹板6，外夹板5一端传动连接有第一气缸7，内夹板6一端传动连接有第二气缸8，使得通过气缸能够驱动外夹板5和内夹板6移动调节，从而能够对打磨件17的一端进行内外夹持
定位处理，定位稳定性高，便于提高打磨加工的精度；而且定位板4通过转轴3转动安装在立板2上端内部，转轴3一端通过齿轮组传动连接有电机11，使得通过电机11能够驱动定位板4旋转调节，从而能够对固定的打磨件17进行旋转调节处理，满足不同角度的打磨加工处理。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种机器人打磨机用夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)一端上侧安装有立板(2)，所述立板(2)上端通过转轴(3)转动安装有定位板(4)，所述定位板(4)内部安装有外夹板(5)和内夹板(6)，所述外夹板(5)一端传动连接有第一气缸(7)，所述内夹板(6)一端传动连接有第二气缸(8)，所述转轴(3)一端通过齿轮组传动连接有电机(11)，所述电机(11)通过机座(12)安装在立板(2)下端一侧。2.根据权利要求1所述的一种机器人打磨机用夹具，其特征在于：所述底座(1)上端一侧安装有plc控制柜(15)，所述底座(1)四拐角开设有定位孔。3.根据权利要求1所述的一种机器人打磨机用夹具，其特征在于：所述定位板(4)内部开设有第一滑槽(13)和第二滑槽(14)，所述外夹板(5)滑动设置在第一滑槽(13)内，所述内夹板(6)滑动设置在第二滑槽(14)内。4.根据权利要求1所述的一种机器人打磨机用夹具，其特征在于：所述外夹板(5)和内夹板(6)均设置成弧形片状，且外夹板(5)和内夹板(6)内侧安装有防滑垫(16)。5.根据权利要求1所述的一种机器人打磨机用夹具，其特征在于：所述外夹板(5)和内夹板(6)在定位板(4)一侧呈环形阵列设置有多组，所述第一气缸(7)固定安装在定位板(4)外侧。6.根据权利要求1所述的一种机器人打磨机用夹具，其特征在于：所述齿轮组包括设置在转轴(3)一端的从动齿轮(9)，所述电机(11)一端传动连接有主动齿轮(10)，且从动齿轮(9)和主动齿轮(10)啮合连接。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人打磨机用夹具，包括底座，所述底座一端上侧安装有立板，所述立板上端通过转轴转动安装有定位板，所述定位板内部安装有外夹板和内夹板，所述外夹板一端传动连接有第一气缸，所述内夹板一端传动连接有第二气缸，所述转轴一端通过齿轮组传动连接有电机，所述电机通过机座安装在立板下端一侧，所述底座上端一侧安装有PLC控制柜，所述底座四拐角开设有定位孔，本实用新型通过定位板内部滑动安装有的外夹板和内夹板，外夹板一端传动连接有第一气缸，内夹板一端传动连接有第二气缸，使得通过气缸驱动外夹板和内夹板移动调节，从而能够对打磨件的一端进行夹持定位处理，定位稳定性高，便于提高打磨加工的精度。便于提高打磨加工的精度。便于提高打磨加工的精度。


技术研发人员：汤方来 石臻 石柏能 汤立群
受保护的技术使用者：上海天等金属制品有限公司
技术研发日：2021.09.19
技术公布日：2022/3/4