一种固定效果好的机器人零件打磨用固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种固定装置，具体为一种固定效果好的机器人零件打磨用固定装置，属于机器人加工装置技术领域。


背景技术：

2.机器人的种类多种多样，大多数的机器人的零部件在安装之前都需要打磨，机械打磨主要是去除产品工件表面的毛刺、使之光滑，易于继续加工或达到成品，打磨工艺的好坏直接影响了产品工件的美观以及质量的好坏。
3.管件是组成机器人的重要零部件之一，大多是用作机械臂的液压杆，现有的对机器人管状零件进行打磨时，大多是先对管件进行固定再人工手持打磨机进行打磨，但是这种打磨方式需要将管件不断松开再夹紧，才能对管件被夹持的部分进行打磨，工作效率低下，浪费人力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种固定效果好的机器人零件打磨用固定装置，以解决现有技术中在对管件进行打磨时需要将固定装置松开换个部位进行固定，才能对之前被夹持的部分进行打磨的问题。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种固定效果好的机器人零件打磨用固定装置，包括工作台，所述工作台顶部设置有固定组件；
6.所述固定组件包括电机、传动轴、竖板和套筒，所述电机固定连接于工作台顶部一侧，所述传动轴与电机输出端固定连接，所述竖板固定连接于工作台顶部一侧，所述传动轴贯穿竖板并与竖板转动连接，所述传动轴一端与套筒一端固定连接，所述套筒内部两侧均开设有滑槽，所述套筒内部设置有往复丝杆，所述往复丝杆一端两侧均固定连接有凸块，两个所述凸块分别与两个滑槽滑动连接，所述工作台顶部固定连接有限位板，所述限位板内部固定连接有轴承座，所述往复丝杆贯穿轴承座并与轴承座螺纹连接，所述往复丝杆一端固定连接有套管，所述套管内部转动连接有丝杆，所述丝杆外侧螺纹连接有多个斜块，多个所述斜块外侧均设置有两个套环，所述套管内部固定连接有多个竖杆，多个所述竖杆分别贯穿多个套环两端并与套环滑动连接，多个所述套环顶部均固定连接有支杆，多个所述支杆顶端均固定连接有支撑板。
7.优选地，多个所述竖杆外侧均套设有第一弹簧，多个所述第一弹簧分别固定连接于两个套环之间。
8.优选地，所述套管内部设置有限位杆，所述限位杆贯穿多个斜块并与多个斜块固定连接。
9.优选地，所述限位杆一端固定连接有挡板，所述挡板一侧固定连接有第二弹簧。
10.优选地，所述丝杆一端贯穿套管一端并与套管转动连接，所述丝杆延伸至套管外侧一端固定连接有旋钮。
11.优选地，所述套筒外侧套设有轴承，所述轴承贯穿竖板并与竖板固定连接。
12.优选地，所述电机底部设置有固定座，所述固定座顶部固定连接有电机箱。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1.该固定效果好的机器人零件打磨用固定装置通过将要打磨的管件套设于套管外侧，再转到旋钮，旋钮转动带动丝杆转动，丝杆转动带动多个斜块移动，斜块移动带动套环沿竖杆向外扩张，又因为套环顶端固定连接有支杆，支杆顶端或底端均固定连接有支撑板，支撑板向外扩张，有利于对管件进行支撑固定。
15.2.该固定效果好的机器人零件打磨用固定装置同时电机启动带动传动轴转动，传动轴转动带动套筒转动，套筒转动带动两个凸块转动，所以往复丝杆转动并向限位板移动，往复丝杆一边转动一边移动，有利于在对管件打磨时，管件转动并且移动，有利于自动对管件外侧进行均匀打磨，此结构有利于对机器人管状零件打磨时进行固定，同时可以带动管件在打磨时自转并且移动，使管件打磨得更彻底，不用人手动移动打磨机或者管件，节省人力。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的剖视图；
18.图3为本实用新型图2的a部结构放大图；
19.图4为本实用新型图往复丝杆和套筒的连接示意图。
20.图中：1、工作台；2、电机；3、传动轴；4、竖板；5、套筒；6、滑槽；7、往复丝杆；8、凸块；9、轴承座；10、限位板；11、套管；12、丝杆；13、斜块；14、套环；15、竖杆；16、第一弹簧；17、支撑板；18、挡板；19、第二弹簧；20、限位杆；21、支杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4所示，一种固定效果好的机器人零件打磨用固定装置，包括工作台1，工作台1顶部设置有固定组件；
23.固定组件包括电机2、传动轴3、竖板4和套筒5，电机2固定连接于工作台1顶部一侧，传动轴3与电机2输出端固定连接，竖板4固定连接于工作台1顶部一侧，传动轴3贯穿竖板4并与竖板4转动连接，传动轴3一端与套筒5一端固定连接，套筒5内部两侧均开设有滑槽6，套筒5内部设置有往复丝杆7，往复丝杆7一端两侧均固定连接有凸块8，两个凸块8分别与两个滑槽6滑动连接，工作台1顶部固定连接有限位板10，限位板10内部固定连接有轴承座9，往复丝杆7贯穿轴承座9并与轴承座9螺纹连接，往复丝杆7一端固定连接有套管11，套管11内部转动连接有丝杆12，丝杆12外侧螺纹连接有多个斜块13，多个斜块13外侧均设置有两个套环14，套管11内部固定连接有多个竖杆15，多个竖杆15分别贯穿多个套环14两端并与套环14滑动连接，多个套环14顶部均固定连接有支杆21，多个支杆21顶端均固定连接有
支撑板17。
24.作为本实用新型的一种技术优化方案，多个竖杆15外侧均套设有第一弹簧16，多个第一弹簧16分别固定连接于两个套环14之间，有利于在丝杆12复位时第一弹簧16带动套环14收回，便于下次使用。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案，套管11内部设置有限位杆20，限位杆20贯穿多个斜块13并与多个斜块13固定连接，有利于使斜块13移动时带动限位杆20移动。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，限位杆20一端固定连接有挡板18，挡板18一侧固定连接有第二弹簧19，有利于带动斜块13复位，并且对斜块13进行限位。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案，丝杆12一端贯穿套管11一端并与套管11转动连接，丝杆12延伸至套管11外侧一端固定连接有旋钮，有利于带动丝杆12转动。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，套筒5外侧套设有轴承，轴承贯穿竖板4并与竖板4固定连接，有利于减少套筒5与竖板4之间的摩擦力。
29.作为本实用新型的一种技术优化方案，电机2底部设置有固定座，固定座顶部固定连接有电机箱，有利于对电机2进行防尘，防止飞溅的磨屑掉进电机2内部对电机2造成损伤。
30.本实用新型在使用时，通过将要打磨的管件套设于套管11外侧，再转到旋钮，因为丝杆12延伸至套管11外侧一端与旋钮固定连接，旋钮转动带动丝杆12转动，丝杆12转动带动多个斜块13移动，因为斜块13外侧设置有套环14，斜块13移动带动套环14沿竖杆15向外扩张，又因为套环14顶端固定连接有支杆21，支杆21顶端或底端均固定连接有支撑板17，支撑板17向外扩张，有利于对管件进行支撑固定，
31.同时工作台1顶部一侧固定连接有电机2，电机2启动带动传动轴3转动，传动轴3与套筒5一端固定连接，套筒5外侧套设有轴承，有利于减少摩擦力，套筒5内部两侧开设有滑槽6，并且往复丝杆7一端两侧均固定连接有凸块8，凸块8与滑槽6滑动连接，传动轴3转动带动套筒5转动，套筒5转动带动两个凸块8转动，又因为工作台1顶部固定连接有限位板10，限位板10内部固定连接有轴承座9，往复丝杆7贯穿轴承座9并与轴承座9螺纹连接，所以往复丝杆7转动并向限位板10移动，往复丝杆7与套管11固定连接，往复丝杆7一边转动一边移动，有利于在对管件打磨时，管件转动并且移动，有利于自动对管件外侧进行均匀打磨，此结构有利于对机器人管状零件打磨时进行固定，同时可以带动管件在打磨时自转并且移动，使管件打磨得更彻底，不用人手动移动打磨机或者管件，节省人力。
32.对于本领域技术人员而言，传动轴3转动带动套筒5转动，套筒5转动带动两个凸块8转动，往复丝杆7转动并向限位板10移动，往复丝杆7与套管11固定连接，往复丝杆7一边转动一边移动，有利于在对管件打磨时，管件转动并且移动，有利于自动对管件外侧进行均匀打磨。
33.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。