基于图像识别的货车运载安全检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及公路运输技术领域，具体为基于图像识别的货车运载安全检测系统。


背景技术：

2.中国拥有世界第一大的公路运输系统，以仅占全世界13％的公路路线长度，承担了全世界近四分之一的运量。货车在中国承担了货物运输、人员交通的重要任务。货车带来的经济效应是不可忽视的，能带动沿线地区经济发展，完善地区交通网络，带动交通运输业的发展，促进当地工业的发展，促进服务业的发展，增加就业等。
3.现有的货物是通过绳索绑定在货车上，由于货车一般是长途运输，在货物运输时会产生振动，使得绑定货物的绳索发生松动或磨损脱落，如果得不到及时处理，可能会造成货物掉落或货车侧翻，存在严重的安全隐患，并且由于公路上灰尘较多，灰尘易堆积在摄像头上，从而影响摄像头的工作效率。
4.为此，我们提出基于图像识别的货车运载安全检测系统。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供基于图像识别的货车运载安全检测系统，以解决上述背景技术中提出的现有的货物是通过绳索绑定在货车上，由于货车一般是长途运输，在货物运输时会产生振动，使得绑定货物的绳索发生松动或磨损脱落，如果得不到及时处理，可能会造成货物掉落或货车侧翻，存在严重的安全隐患，并且由于公路上灰尘较多，灰尘易堆积在摄像头上，从而影响摄像头的工作效率的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.基于图像识别的货车运载安全检测系统，包括:
8.底座，所述底座通过支撑杆连接有舵机，所述舵机的输出端竖直朝上并连接有主体；
9.所述主体内部设置有蓄电池、单片机、数据传输模块、报警模块，位于所述主体上端表面安装有太阳能板，位于所述主体前侧表面安装有摄像头；
10.所述太阳能板与蓄电池电性连接，所述蓄电池与单片机、数据传输模块、报警模块、摄像头电性连接；
11.位于所述主体前侧表面设置有灰尘清理机构。
12.作为本实用新型的进一步方案，所述单片机包括识别单元、对比单元，所述识别单元用于识别摄像头拍摄的图片；
13.所述对比单元用于将摄像头拍摄的图片与内置图片进行比对。
14.作为本实用新型的进一步方案，所述主体前侧表面并位于摄像头上方固定连接有挡雨板。
15.作为本实用新型的进一步方案，所述灰尘清理机构包括安装在主体前侧表面的电
机，所述电机的输出端配合联轴器连接有丝杆；
16.所述丝杆外壁上安装有移动套。
17.作为本实用新型的进一步方案，位于所述主体前侧表面固定连接有辅助板，所述辅助板上开设有滑槽；
18.所述滑槽内安装有滑块。
19.作为本实用新型的进一步方案，位于所述移动套外壁上固定连接有连接杆，所述连接杆远离移动套的一端与滑块固定连接。
20.作为本实用新型的进一步方案，位于所述滑块远离连接杆的一端固定连接有清理杆，位于所述清理杆外壁上安装有清理刷。
21.作为本实用新型的进一步方案，还包括喷水机构，所述喷水机构包括安装在挡雨板底部的雾化器，所述雾化器上安装有与摄像头正相对的雾化口。
22.作为本实用新型的进一步方案，位于所述主体侧壁上固定连接有安装座，位于所述安装座上端面安装有蓄水桶，所述蓄水桶内安装有微型水泵；
23.微型水泵通过水管与雾化器连接。
24.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
25.本实用新型通过摄像头将货车图片进行捕获并将其发送至单片机内的识别单元进行识别，识别单元将图片中的绳索进行识别并配合对比单元与内置的图片进行对比，若比对单元对比出绳索存在松动和磨损脱落的可能，会发送信号至报警模块发出报警警报，并且数据传输模块会将报警信号发送至公路运输部门，使得司机或有关部门的人员第一时间得知绳索存在松动和磨损脱落的可能，避免在运输过程中货物掉落或货车侧翻，保障了司机的生命安全，避免造成经济损失。
26.本实用新型通过丝杆驱动清理杆配合清理刷可对摄像头表面的灰尘进行擦拭清理，防止摄像头表面堆积灰尘影响摄像头的使用，有助于保证摄像头的工作效率不受影响。
附图说明
27.图1为本实用新型的立体结构示意图；
28.图2为本实用新型的侧面结构示意图；
29.图3为本实用新型中的灰尘清理机构结构示意图；
30.图4为本实用新型中的喷水机构结构示意图。
31.图中：101、底座；102、支撑杆；103、舵机；104、主体；105、摄像头；106、挡雨板；107、太阳能板；200、灰尘清理机构；201、电机；202、丝杆；203、移动套；204、连接杆；205、辅助板；206、滑槽；207、滑块；208、清理杆；209、清理刷；300、喷水机构；301、安装座；302、蓄水桶；303、水管；304、雾化器；305、雾化口。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.实施例1：
34.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：基于图像识别的货车运载安全检测系统，底座101，底座101通过支撑杆102连接有舵机103，舵机103的输出端竖直朝上并连接有主体104；
35.主体104内部设置有蓄电池、单片机、数据传输模块、报警模块，位于主体104上端表面安装有太阳能板107，位于主体104前侧表面安装有摄像头105；
36.太阳能板107与蓄电池电性连接，蓄电池与单片机、数据传输模块、报警模块、摄像头105电性连接；单片机包括识别单元、对比单元，识别单元用于识别摄像头105拍摄的图片；对比单元用于将摄像头105拍摄的图片与内置图片进行比对，主体104前侧表面并位于摄像头105上方固定连接有挡雨板106。
37.具体的，在使用时，首先太阳能板107通过太阳能进行发电并将电力储存至蓄电池内，蓄电池为整体提供电力，相比较现有的，本实用新型通过采用太阳能发电，更加的节能环保，并且减少了电力成本的投入，其次使用者启动电源开关，设备主体104开始工作，通过摄像头105将货车图片进行捕获并将其发送至单片机内的识别单元进行识别，识别单元将图片中的绳索进行识别并配合对比单元与内置的图片进行对比，若比对单元对比出绳索存在松动和磨损脱落的可能，会发送信号至报警模块发出报警警报，并且数据传输模块会将报警信号发送至公路运输部门，使得司机或有关部门的人员第一时间得知绳索存在松动和磨损脱落的可能，避免在运输过程中货物掉落或货车侧翻，保障了司机的生命安全，避免造成经济损失，最后通过挡雨板106可将雨水进行阻挡，防止雨水造成摄像头105短路，保证摄像头105的工作效率。
38.实施例2：
39.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：基于图像识别的货车运载安全检测系统，位于主体104前侧表面设置有灰尘清理机构200，灰尘清理机构200包括安装在主体104前侧表面的电机201，电机201的输出端配合联轴器连接有丝杆202；丝杆202外壁上安装有移动套203，位于主体104前侧表面固定连接有辅助板205，辅助板205上开设有滑槽206；
40.滑槽206内安装有滑块207，位于移动套203外壁上固定连接有连接杆204，连接杆204远离移动套203的一端与滑块207固定连接，位于滑块207远离连接杆204的一端固定连接有清理杆208，位于清理杆208外壁上安装有清理刷209。
41.具体的，使用者可以启动电机201，电机201驱动丝杆202进行工作，在丝杆202进行工作时丝杆202上的移动套203会在丝杆202上进行来回往复运动，在移动套203来回移动时会带动清理杆208配合清理刷209对摄像头105表面的灰尘进行擦拭清理，防止摄像头105表面堆积灰尘影响摄像头105的使用，有助于保证摄像头105的工作效率不受影响，其次在清理杆208配合清理刷209对摄像头105进行擦拭时，清理杆208配合滑块207会在辅助板205的滑槽206内进行滑动，辅助板205可以分担清理杆208、清理刷209对丝杆202、移动套203的压力，防止清理杆208、清理刷209压力过大造成丝杆202、移动套203发生损坏，提高丝杆202、移动套203的使用寿命。
42.实施例3：
43.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：基于图像识别的货车运载安全检测系统，还包括喷水机构300，喷水机构300包括安装在挡雨板106底部的雾化器304，雾化器
304上安装有与摄像头105正相对的雾化口305，位于主体104侧壁上固定连接有安装座301，位于安装座301上端面安装有蓄水桶302，蓄水桶302内安装有微型水泵；
44.微型水泵通过水管303与雾化器304连接。
45.具体的，请参考实施例2，在清理杆208配合清理刷209对摄像头105表面的灰尘进行擦拭时，使用者可以启动微型水泵，在微型水泵的作用下，蓄水桶302内的水会通过水管303进入雾化器304内，并通过雾化口305喷出至摄像头105表面，通过雾化器304配合雾化口305将水雾喷洒至摄像头105上，有助于将摄像头105表面的结块泥土进行稀释，提高清理杆208、清理刷209的擦拭清理效率。
46.工作原理：对于本实用新型，首先太阳能板107通过太阳能进行发电并将电力储存至蓄电池内，蓄电池为整体提供电力，相比较现有的，本实用新型通过采用太阳能发电，更加的节能环保，并且减少了电力成本的投入，使用者启动电源开关，设备主体104开始工作，通过摄像头105将货车图片进行捕获并将其发送至单片机内的识别单元进行识别，识别单元将图片中的绳索进行识别并配合对比单元与内置的图片进行对比，若比对单元对比出绳索存在松动和磨损脱落的可能，会发送信号至报警模块发出报警警报，并且数据传输模块会将报警信号发送至公路运输部门，使得司机或有关部门的人员第一时间得知绳索存在松动和磨损脱落的可能，避免在运输过程中货物掉落或货车侧翻，保障了司机的生命安全，避免造成经济损失，通过挡雨板106可将雨水进行阻挡，防止雨水造成摄像头105短路，保证摄像头105的工作效率，其次使用者可以启动电机201，电机201驱动丝杆202进行工作，在丝杆202进行工作时丝杆202上的移动套203会在丝杆202上进行来回往复运动，在移动套203来回移动时会带动清理杆208配合清理刷209对摄像头105表面的灰尘进行擦拭清理，防止摄像头105表面堆积灰尘影响摄像头105的使用，有助于保证摄像头105的工作效率不受影响，在清理杆208配合清理刷209对摄像头105进行擦拭时，清理杆208配合滑块207会在辅助板205的滑槽206内进行滑动，辅助板205可以分担清理杆208、清理刷209对丝杆202、移动套203的压力，防止清理杆208、清理刷209压力过大造成丝杆202、移动套203发生损坏，提高丝杆202、移动套203的使用寿命，最后使用者可以启动微型水泵，在微型水泵的作用下，蓄水桶302内的水会通过水管303进入雾化器304内，并通过雾化口305喷出至摄像头105表面，通过雾化器304配合雾化口305将水雾喷洒至摄像头105上，有助于将摄像头105表面的结块泥土进行稀释，提高清理杆208、清理刷209的擦拭清理效率。
47.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。