镶件嵌入式注塑件的生产设备的制作方法

1.本实用新型涉及注塑领域，尤其涉及一种镶件嵌入式注塑件的生产设备。


背景技术：

2.现有的一类注塑件，为增强产品的强度或延长寿命，在注塑件的内部嵌入镶件，比如嵌入带有螺母的金属镶件。该类注塑件的生产过程为在模具型腔中置入镶件，合模后进行注塑工序，冷却后即可得到嵌入有镶件的注塑件。
3.目前，镶件嵌入式注塑件的生产设备包括移动镶件的放料装置和移动注塑件的取料装置，因此现有的镶件嵌入式注塑件的生产设备结构复杂，并且交替运行的放料装置和取料装置使作业流程复杂。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提出一种镶件嵌入式注塑件的生产设备，以使结构简化。
5.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种镶件嵌入式注塑件的生产设备，包括：
6.进料装置，所述进料装置包括用于承载镶件的进料治具；
7.注塑装置，所述注塑装置具有注塑工位；
8.出料装置，所述出料装置包括用于承载产品的出料治具；
9.取放料装置，所述取放料装置包括取放料治具和驱动组件，所述驱动组件驱动所述取放料治具依次在与进料治具对应的第一位置、与注塑工位对应的第二位置、与出料装置对应的第三位置循环移动；
10.所述取放料治具包括主体结构、驱动所述主体结构旋转的旋转驱动元件、分别位于所述主体结构两侧的放料机构和取料机构，所述放料机构用于固定镶件，所述取料机构用于固定注塑件。
11.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述进料装置包括至少两个进料治具，所述出料装置包括一个出料治具。
12.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述进料装置与所述出料装置相邻设置，且所述出料治具和两个进料治具水平分布。
13.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述进料装置包括驱动所述进料治具水平移动以靠近或远离所述取放料装置的进料驱动元件。
14.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述出料装置包括驱动所述出料治具水平移动以靠近或远离所述取放料装置的出料驱动元件。
15.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述进料治具包括固定座、设置在所述固定座上方的定位板、设置在所述固定座与定位板之间的顶升板、用于驱动所述顶升板在所述固定座与定位板之间上下移动的顶升元件，所述定位板上设置有复数个沿上下方向
贯通的镶件定位孔，所述顶升板在所述定位板上的投影覆盖所述镶件定位孔。
16.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述顶升板与所述镶件定位孔对应位置处设置有顶针。
17.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述进料治具还包括导向元件，所述导向元件固定于所述顶升板，且所述定位板上设置有使所述导向元件穿过的穿孔，所述导向元件高于所述顶针，所述放料机构包括与所述导向元件配合的导向配合件。
18.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述放料机构包括镶件固定部、弹性元件和接头，所述镶件固定部内部具有空腔，所述镶件固定部的侧部设置有与所述空腔连通的导向口，所述弹性元件从所述空腔延伸并穿过所述导向口，且所述弹性元件的一端抵持所述空腔的内壁；所述弹性元件具有与所述导向口相适配的密封部，所述接头与所述镶件固定部连接并与所述空腔相通，所述接头用于连接负压发生器。
19.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述取料机构包括复数个支撑部和驱动所述支撑部相向或相背移动的取料驱动元件。
20.本实用新型的有益效果：取放料治具在驱动组件的驱动下在第一位置、第二位置和第三位置之间循环移动，通过取放料装置将进料治具上的镶件移动至注塑工位，将注塑工位上的注塑件移动至出料治具。将放料机构和取料机构集成在一起，使结构简化，并且使作业流程简化。
附图说明
21.图1为本实用新型一实施方式的镶件嵌入式注塑件的生产设备的结构示意图；
22.图2为本实用新型一实施方式的进料装置的结构示意图；
23.图3为图2中a区域的放大图；
24.图4为本实用新型一实施方式的出料装置的结构示意图；
25.图5为本实用新型一实施方式的出料装置的结构示意图；
26.图6为图5中b区域的放大图；
27.图7为图6中c区域的放大图；
28.图8为图6中d区域的放大图；
29.其中：10、进料装置；11、进料治具；111、固定座；112、定位板；1121、镶件定位孔；113、顶升板；1131、顶针；114、顶升元件；115、连接柱；116、导向元件；12、进料驱动元件；20、注塑装置；30、出料装置；31、出料治具；32、出料驱动元件；40、取放料装置；41、取放料治具；411、主体结构；412、旋转驱动元件；413、放料机构；4131、镶件固定部；4132、弹性元件；4133、接头；414、取料机构；4141、支撑部；4142、取料驱动元件；42、驱动组件。
具体实施方式
30.下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第
一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.如图1所示，本实用新型提供了一种镶件嵌入式注塑件的生产设备，包括进料装置10、注塑装置20、出料装置30和取放料装置40。其中，进料装置10用于镶件的进料，注塑装置20用于生产注塑件，出料装置30用于注塑件的出料，取放料装置40用于移动镶件和注塑件。
34.如图2所示，进料装置10包括用于承载镶件的进料治具11。工作人员将镶件摆放在进料治具11上，通过进料治具11使镶件位置竖直的状态，并且进料治具11实现镶件的定位，便于取放料装置40获取镶件。
35.注塑装置20具有注塑工位，注塑工位为容置注塑模具的位置。注塑装置20为注塑机，是本领域的通用机器，本实用新型不对其具体结构做详细描述。
36.如图4所示，出料装置30包括用于承载产品的出料治具31。取放料装置40将注塑工位上的注塑件放置到出料治具31上，出料治具31定位注塑件，方便后续的机器将注塑件取走。
37.如图5所示，取放料装置40包括取放料治具41和驱动组件42。如图6所示，取放料治具41包括主体结构411、驱动主体结构411旋转的旋转驱动元件412、分别位于主体结构411两侧的放料机构413和取料机构414，放料机构413用于固定镶件，取料机构414用于固定注塑件。
38.驱动组件42驱动取放料治具41依次在与进料治具11对应的第一位置、与注塑工位对应的第二位置、与出料装置30对应的第三位置循环移动。
39.取放料治具41移动至第一位置，放料机构413固定进料治具11上的镶件。然后取放料治具41移动至第二位置，取料机构414固定注塑工位上的注塑件。接着旋转驱动元件412驱动主体结构411旋转，并将放料机构413上的镶件放入注塑工位。继而，注塑装置20合模并注塑，在这过程中取放料治具41移动至第三位置，将注塑件移送至出料治具31。最后，取放料治具41回到第一位置，重复上述步骤。
40.本实用新型将放料机构413和取料机构414集成在一起，使结构简化，并且使作业流程简化。
41.进一步的，进料装置10包括至少两个进料治具11，出料装置30包括一个出料治具31。由于在进料治具11上摆放镶件的时间较长，而从出料治具31上将注塑件移走较为快速。使进料治具11为复数个，可以确保作业流程不间断。
42.进一步的，进料装置10与出料装置30相邻设置，且出料治具31和两个进料治具11水平分布，从而降低取放料治具41从第三位置移动到第一位置的距离。
43.在本实用新型的一实施方式中，如图2和进料装置10包括驱动进料治具11水平移动以靠近或远离取放料装置40的进料驱动元件12。其中，进料驱动元件12为电缸。
44.每一进料治具11均设置有进料驱动元件12。在一进料治具11上摆满镶件后，进料驱动元件12驱动进料治具11朝向取放料装置40移动，与此同时，其他被取走镶件的进料治
具11在进料驱动元件12的驱动下远离取放料装置40移动。
45.如图2和图3所示，进料治具11包括固定座111、定位板112、顶升板113、顶升元件114、连接柱115、导向元件116。
46.具体的，固定座111用于与进料驱动元件12连接。定位板112用于定位镶件的位置，定位板112设置在固定座111的上方。定位板112上设置有复数个沿上下方向贯通的镶件定位孔1121。顶升板113设置在固定座111与定位板112之间，其作用是带动进料治具11上的镶件上下移动。顶升板113在定位板112上的投影覆盖镶件定位孔1121。将镶件摆放至进料治具11上时，将镶件穿过镶件定位孔1121，顶升板113抵持镶件的底部，实现镶件的定位和支撑。
47.进一步的，顶升板113与镶件定位孔1121对应位置处设置有顶针1131。镶件的底部具有与顶针1131配合的槽，通过顶针1131使镶件的位置保持固定。
48.顶升元件114用于驱动顶升板113在固定座111与定位板112之间上下移动。具体的，顶升元件114为气缸，气缸的缸体固定安装在固定座111上，活塞杆与顶升板113固定连接。
49.连接柱115的顶端与定位板112连接，底端与固定座111连接，从而将连接柱115与固定座111连接在一起。复数个连接柱115穿过顶升板113，在顶升板113的移动过程中连接柱115起到导向顶升板113的作用，确保顶升板113沿预设的轨迹运动。
50.进一步的，导向元件116固定于顶升板113，且定位板112上设置有使导向元件116穿过的穿孔，导向元件116高于顶针1131，放料机构413包括与导向元件116配合的导向配合件(未图示)。
51.当取放料治具41移动至第一位置时，放料机构413位于定位板112的上方。顶升元件114驱动顶升板113向上移动，导向元件116先与放料机构413的导向配合件配合，以确定放料机构413与放料治具的相对位置准确。然后顶升元件114驱动顶升板113继续向上移动，直至镶件的顶部与放料机构413接触，然后放料机构413将镶件固定。
52.在本实用新型的一实施方式中，如图4所示，出料装置30还包括驱动出料治具31水平移动以靠近或远离取放料装置40的出料驱动元件32。具体的，出料驱动元件32为电缸。
53.在取放料治具41将注塑件放置在出料治具31上的时候，出料治具31在靠近取放料装置40的一侧，以降低取放料治具41从第二位置移动至第三位置的行程。当取放料治具41移走后，出料治具31在出料驱动元件32的驱动下远离取放料装置40移动，便于其他装置将注塑件从出料治具31上移走。
54.在本实用新型的一实施方式中，驱动组件42为机械手，其驱动取放料治具41在x方向、y方向和z方向移动。旋转驱动元件412为电机，其机体连接于驱动组件42，输出轴与主体结构411连接。
55.如图6和图7所示，放料机构413包括镶件固定部4131、弹性元件4132和接头4133。镶件固定部4131内部具有空腔，镶件固定部4131的侧部设置有与空腔连通的导向口，弹性元件4132从空腔延伸并穿过导向口，且弹性元件4132的一端抵持空腔的内壁。镶件的顶部具有供镶件固定部4131伸入的槽。镶件固定部4131伸入镶件的顶部凹槽后，弹性元件4132的一端抵持空腔的内壁，另一端抵持镶件顶部凹槽的内壁，从而使镶件固定于放料机构413。
56.弹性元件4132具有与导向口相适配的密封部，接头4133与镶件固定部4131连接并与空腔相通，接头4133用于连接负压发生器。当需要使镶件与放料机构413分离时，通过负压发生器向空腔内部抽取负压，在压力差的作用下密封部向空腔内部移动，因此弹性元件4132对镶件顶部凹槽内壁的抵持作用消失，镶件可以从镶件固定部4131脱落。
57.进一步的，镶件固定部4131、弹性元件4132的数量均为复数个，且一一对应。通过复数个镶件固定部4131、弹性元件4132，提升放料机构413一次性固定镶件的数量，从而提升工作效率。
58.进一步的，如图6和图8所示，取料机构414包括复数个支撑部4141和驱动支撑部4141相向或相背移动的取料驱动元件4142。具体的，取料驱动元件4142为气缸，且每个支撑部4141至少由一个取料驱动元件4142驱动。
59.复数个支撑部4141在取料驱动元件4142的驱动作用下呈现向外扩张的扩张状态和向内收缩的收缩状态。本实用新型的注塑件中部为开口。先使复数个支撑部4141呈现收缩状态，将支撑部4141插入注塑件的开口内，然后取料驱动元件4142使复数个支撑部4141相背运动，从而使支撑部4141呈现扩张状态，扩张的支撑部4141抵持开口的内壁，从而使注塑件固定于取料机构414。当需要使注塑件从取料机构414脱离，取料驱动元件4142驱动支撑部4141向内运动，从而使支撑部4141呈现收缩状态，此时注塑件会在重力的作用下自动从取料机构414脱落。
60.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。